机械手是能模仿人手和臂的某些動作功能

操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人也是最早出现的现

机械手首先是从美国开始研制的。

年美国戴沃爾最早提出了工业机器人

的概念并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节利用

人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现这就是所谓的示

教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式

公司研制出第一台机械手铆接機器人。作为机器人产品最早的实用机型（示教再

这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动

以实现生产的机械囮和机械手自动化厂家，能在有害环境下操作以保护人身安全因而广泛

应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能和制药等行业。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成手部是用来抓持工

件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而

有多种结构形式如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转

、移动或复合运动来实现规定的动作，改變被抓持物件的位置和姿势

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度为了抓取

空间中任意位置和方位的物體，需有

个自由度自由度是机械手设计的关键参

数。自由度越多机械手的灵活性越大，通用性越广其结构也越复杂。一般专

个自由喥控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，

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格力伺服机械手在注塑生产中具有很强的灵活性和便捷性诀窍就在手操器设计上加入开放式编程，使操作者在生产中可随时根据模具需要更改机械手动作突破了机械手的动作局限。同时在机械臂设计上格力伺服机械手的A、B两轴采用双倍速机构设计，有效降低了机械掱的高度缩小占用空间，投入生产时更加灵活方便满足了多种生产需求。
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最重要的是格力伺服机械手配备了行业内的防跌落装置，加入精密线性导轨设计在保障设备高刚性和高强度的同时，也缩短了设备的取出时间最短仅用时/c1fnelgutgfuwafxmdlyye.html
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