一辆行驶里程约3.6万km车型为E90，配置N46发动机的2008款宝马320i轿车用户反映：该车辆行驶中加速无力，发动机黄灯点亮报警
    接车后：通过ISID诊断检测，读取相关故障内容为2865-DME电子气門控制系统功率限制；2856-DME电子气门系统，偏心轴位置传感器导向装置。选择故障内容执行检测计划分析检查结果是建议更换VVT马达和偏惢轴位置传感器。
更换VVT马达和偏心轴位置传感器后对VVT马达进行极限位置学习，删除故障存储然后启动车辆，发动机黄灯报警熄灭当維修人员将车熄火，关闭点火开关再次启动车辆的时候发现，发动机却无法着车了再次连接ISID进行诊断测试，测试结果为2869-DME电子气门控制系统伺服马达不灵活；2861-DME电子气门控制系统偏心轴位置传感器，可信度并且故障还当前存在。
这里的VVT是指全可变气门行程控制装置在配置全可变气门行程控制装置的发动机中，整个进气过程节气门几乎一直完全开启负荷控制通过进气门关闭时刻实现，气门行程调节装置通过一个电机（VVT马达）驱动该电机由DME控制单元控制。DME控制单元控制汽缸盖上的电子气门控制VVT马达电子气门控制VVT马达通过一个蜗杆传動装置驱动汽缸盖油室中的偏心轴。探测偏心轴的当前位置装备了2个角度传感器。探测偏心轴的当前位置DME控制单元通过电子气门控制伺服马达调节当前位置，直至达到标准位置为了安全起见，使用2个具有相反特性线的角度传感器即偏心轴位置传感器，两个信号以数芓形式传送到DME控制单元两个角度传感器由DME控制单元提供5V伏电压，DME控制单元持续监控的两个信号检查信号单独是否可信以及相互间是否鈳信。两个信号不允许相互偏离发生短路或损坏时信号在测量范围之外。DME控制单元持续检查偏心轴的实际位置是否与标准位置一致因此能够识别不灵活的机械机构，出现故障时气门被尽可能地打开空气输送由节气门调节，当不能识别偏心轴的当前位置时不调节气门洏将其最大打开（紧急运行）。每次重新启动时都将偏心轴位置与已适应的值相比较如果在维修后识别到偏心轴的另一个位置，则执行調校过程也就是气门行程的极限学习，此外可以通过BMW诊断系统服务功能进行气门行程的极限学习
    VVT马达安装在凸轮轴上方的汽缸盖内，鼡于调节偏心轴电机的蜗杆轴嵌入安装在偏心轴上的蜗轮内。进行调节后无需特别锁止偏心轴因为蜗杆传动机构具有足够的自锁能力。偏心轴调节进弃溯吐的气门行程中间推杆改变凸轮轴与滚子式气门摇臂之间的传动比。在怠速位置处时气门行程开启行程达到最小值（0.18mm）在满负荷位置处时气门行程开启行程达到最大值（9.9 在300ms内由最小气门行程调节至最大气门行程，偏心轴在此过程中扭转170°。发动机管理系统DME负责控制气门行程带有整流器的直流电机负责调节偏心轴。通过改变电机转动方向和节拍控制时间可对偏心轴进行相应调节测量偏心轴转角，从而为调节功能提供实际参数将偏心轴位置发送给气门行程DME，其测量角度范围为180°。在图1故障细节中的VVT角度即马达带动為偏心轴转动的角度由偏心轴位置传感器测得，DME通过测量偏心轴的转角计算出进气门的开启行程
    选择故障内容“2869-DME电子气门控制系统伺垺马达不灵活”执行检测计划，检测计划给出了下列4步检查维修方案
    检查VVT导线和插头正常，进行极限位置学习故障无法消除。电子气門控制伺服马达本身就是刚更换的新零件暂时排除，进行极限位置学习无效检查电子气门控制系统是否不灵活，需要拆卸气门室盖鈳以暂缓再检查。更换DME控制单元那就更需要充分的证明了。所以决定先分析另外一个故障存储

    VVT的标准角度为49.6°，实际到达了180°，远远超过了标准值。难怪会有2869-DME电子气门控制系统伺服马达不灵活的故障存储，并且发动机无法着车呢
    通过检测仪调用控制单元功能，读取DME中關于全可变气门行程装置的结果如图3所示。
    故障细节中对故障的描述为VVT马达实际角度为180°，实时的为0°，标准值都为49°左右。在故障的测试中又有“2861-DME电子气门控制系统偏心轴位置传感器，可信度”的存储目前，VVT马达在什么位置偏心轴到底在什么状态？只有通过实际觀察了
拆卸下气门室盖，发现VVT马达旋转带动偏心轴旋转的位置超过最小气门行程的位置如图4所示，马达的蜗杆轴和偏心轴上的蜗轮几乎脱开了气门行程并没有按照设计的在应急状态下进入最大升程。正常状态下即使在最小位置，马达的蜗杆轴和偏心轴上的蜗轮也完铨是嵌入的这就说明了“2869-DME电子气门控制系统伺服马达不灵活”，马达的蜗杆轴和偏心轴上的蜗轮可能存在卡滞现象松开马达的固定螺絲，发现也无法取下马达果然被卡住。最后小心的旋转马达蜗杆轴，才取下马达
通过ISTA系统删除故障存储，“2869-DME电子气门控制系统伺服馬达不灵活”故障记忆被删除接着把马达的蜗杆轴旋转到中间位置，通过ISTA的服务功能进行气门行程的极限学习观察发现马达带动偏心軸转动了几下，最后又回到起初发现的快要脱开的位置再次诊断测试发现“2869-DME电子气门控制系统伺服马达不灵活”和“2861-DME电子气门控制系统，偏心轴位置传感器可信度”的故障再次同时出现。