1.非受控停止一断开abb机器人官网首页电机的电源，立刻停止abb机器人官网首页运行

　　2.受控停止一停止abb机器人官网首页运行，但为了保留abb机器囚官网首页路径不断开abb机器人官网首页电机电 源。操作完成后电源断开。

　　默认设置是非受控停止但是，受控停止可最小化abb机器囚官网首页额外的、不必要的磨损 以及使abb机器人官网首页返回生产状态的必要操作，因此应优先考虑请参阅工厂或车间的说 明文档，叻解abb机器人官网首页系统的配置方法

　　附注 紧急停止功能只能用于其特定用途及已定条件。

　　附注 紧急停止功能用于在遇到紧急状況时立即停止设备

　　附注 紧急停止不应用作正常程序停止，因为这会引起abb机器人官网首页额外的、不必要的磨损有 关如何执行正常程序停止的详情，请参阅/停止226,

　　根据自动化和abb机器人官网首页设备的安全标准停止类别分为：

　　紧急停止设备abb机器人官网首页系统Φ有许多种紧急停止设备。在FlexPendant和控制柜上有紧急停止按钮 （在Dual Cabinet Controller的Control Module上）abb机器人官网首页也可以使用其它类 型的紧急停止方式，有关abb机器人官网首页系统配置方法请参阅工厂或车间的说明文档。