• 矩阵导（Matrix Derivative）也称作矩阵微分（Matrix Differential）在机器学习、图像处理、最优化等领域的公式推导中经常用到。

• 布局（Layout）：在矩阵导中有两种布局分别为分母布局(denominator layout)和分子布局(numerator layout)。这两種不同布局的导规则是不一样的

  
  

2.1 标量与标量X的导

2.2 向量与标量X的导

2.3 矩阵与标量X的导

3.1 标量关于向量 x 的导数

3.2 向量关于向量 x 的导数

3.3 矩阵关于向量 x 嘚导数

5. 维度分析（没怎么看懂）

• 当我们对一些复杂的矩阵乘积偏导的时候，直接很难直接出这时候我们可以通过分析矩阵的维度来得到結果。例如: