1、 一种共轴双旋翼直升机地面共振建模方法

2、一种多旋翼无人机50公斤级载重飞行器控制系统

3、一种基于多旋翼无人机的铁路巡检及供电接触网异物清除系统及其用于铁路巡检的方法

4、一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼50公斤级载重飞行器器全状态受限反步控制方法

5、一种基于对称时变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼50公斤级载重飞行器器输出受限反步控制方法

6、一种旋翼台升转速状态下放大器端子松脱识别方法

7、一种模型旋翼试驗台旋转放大器

8、一种基于UTD的直升机旋翼运动参数解算方法

10、一种多旋翼无人机

11、一种折叠式六旋翼植保无人50公斤级载重飞行器器

12、直升機旋翼离心锁

13、全电磁悬浮磁控旋翼系统

14、一种可拆卸的多旋翼无人机

15、一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机

16、一种旋翼台工作转速狀态下放大器端子松脱识别方法

17、一种直升机旋翼复合载荷测试光纤布置和组桥方法

18、一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置

19、┅种发动机倒装式油动单旋翼植保无人机

20、一种具有旋翼保护罩的50公斤级载重飞行器器

22、直升机旋翼变速器

23、一种直升机旋翼轴的安装结構

24、一种多旋翼玩具飞机及其制造方法

25、一种旋翼机的断点续航控制方法及系统

26、用于倾转旋翼50公斤级载重飞行器器的推进旋翼系统

27、一種基于多旋翼构型的升力组合结构

28、一种多旋翼无人机

29、一种多旋翼无人机自主避障装置和避障方法

30、一种基于机载计算机的智能多旋翼無人机及其实现方法

31、无人机旋翼保护装置

32、一种单旋翼无人直升机伞降系统

33、一种无人机旋翼保护装置

34、可远距离定点悬停的四旋翼无囚机

35、基于输电线路巡检的多旋翼无人机巡视作业仿真培训系统

36、基于部分反馈线性化四旋翼无人机吊挂50公斤级载重飞行器控制方法

37、一種基于非对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼50公斤级载重飞行器器全状态受限反步控制方法

38、一种倾转旋翼50公斤级载重飞行器器过渡態切换过程的几何最优控制器设计方法

39、一种分离提取旋翼噪声的方法

40、基于旋翼无人机的天然气泄漏气体分布建图系统及方法

41、一种采鼡可伸缩式喷气自转旋翼系统的航天器返回舱

42、无人机动力旋翼的同步机构和无人机

43、可变形仿生旋翼扑翼固定翼一体50公斤级载重飞行器器

44、一种多旋翼的无人机起落架

45、一种多旋翼广告投放装置

46、一种多旋翼无人机及其低空隐匿50公斤级载重飞行器方法

47、一种仿生人手的多功能四旋翼50公斤级载重飞行器器

48、一种具有可分离功能吊舱的倾转旋翼机

49、一种直升机旋翼轴主承力螺母装配方法

50、一种多旋翼无人机电機座

51、一种基于积分滑模障碍李雅普诺夫函数的四旋翼50公斤级载重飞行器器输出受限反步控制方法

52、多旋翼无人机机载成像光谱仪实时定標系统

53、可变多旋翼无人机

54、一种倾角同时动态变化的四旋翼喷气式50公斤级载重飞行器器

55、一种基于射流的降低旋翼噪声的方法及系统

56、┅种转接组件、旋翼组件及50公斤级载重飞行器器

57、一种小型油动变距四旋翼无人机

58、一种消防安全用固定翼结合四旋翼无人机

59、用于双旋翼50公斤级载重飞行器器的旋翼定序

60、一种基于多旋翼50公斤级载重飞行器器测量农田边界与内部障碍的方法

61、一种用于无人机的可变旋翼连接装置

62、一种无桨风控型四旋翼50公斤级载重飞行器器

63、基于分数阶幂次切换律的四旋翼无人机50公斤级载重飞行器控制方法

64、控制分配方法、装置及多旋翼50公斤级载重飞行器器

65、一种油机性能监测仪控制系统及方法、旋翼机、无人机

66、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器的姿态控淛误差获取方法

67、一种倾转旋翼50公斤级载重飞行器器过渡模式自动实现方法

68、一种用于水质采样的旋翼机器人

69、油动共轴六旋翼无人机传動机构

71、一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统

72、一种新型折叠油动旋翼结构

73、一种多模态可变形旋翼机器人

74、一种用多旋翼無人机检测桥梁的方法

75、基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备

76、基于分数阶控制算法的四旋翼无人机50公斤级载重飞行器控制方法

77、一种㈣旋翼无人机系统的增强型双幂次趋近律滑模控制方法

78、一种四旋翼无人机系统的增强型等速趋近律滑模控制方法

79、一种轻便式多旋翼50公斤级载重飞行器系统的空间噪声采集系统

80、多旋翼无人机保护装置

81、一种多旋翼载货无人机

82、一种五旋翼50公斤级载重飞行器器

83、一种平衡哆旋翼50公斤级载重飞行器器

84、一种农用多旋翼无人机

85、一种多旋翼载激光雷达的车型识别与车速测量装置及方法

86、一种大尺寸旋翼运动参數测量方法

87、一种旋翼武装无人机

89、一种多旋翼空气质量采样无人机

90、串列翼倾转旋翼无人机

91、一种基于多旋翼推进的跨介质航行器

92、一種基于模块化组合涵道式旋翼无人机

93、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器

94、一种四旋翼无人机系统的增强型快速幂次趋近律滑模控制方法

95、┅种机翼可伸缩的固定翼和旋翼混合式飞机

96、一种多旋翼无人机电机可调节系统

97、一种四旋翼50公斤级载重飞行器器的滑模控制方法及其控淛器

98、一种多旋翼无人机的降落系统

99、多旋翼无人机集群系统及其工作方法

100、一种针对民用多旋翼无人机的跟随式电磁干扰系统及方法

101、哆旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统及方法

102、一种电力巡检微型多旋翼无人机安全间距保持系统

103、一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼50公斤级载重飞行器器输出受限反步控制方法

104、一种杠杆式火星无人机旋翼系统的悬停特性测试模拟装置及方法

105、具有冷却功能的无人机旋翼动力装置

106、一种基于六旋翼无人机的空中机器人

107、水空两栖观光电动旋翼50公斤级载重飞行器器

108、一种稳定多旋翼钩货50公斤级载重飞行器器

109、一种多旋翼无人50公斤级载重飞行器器

110、一种多旋翼无人机的机臂折叠系统

111、气球50公斤级载重飞行器器用四旋翼50公斤级載重飞行器小车

112、一种用于多旋翼无人机的高扭矩马达

113、一种基于多旋翼无人机的有毒有害气体检测系统和方法

114、四旋翼50公斤级载重飞行器器螺旋桨保护装置

115、一种物流配送用旋翼机器人

116、一种非平面式八旋翼全向50公斤级载重飞行器器及控制方法

117、一种基于压电驱动的扑旋翼50公斤级载重飞行器器及驱动方法

118、一种倾转旋翼飞机旋翼旋转结构设计

119、四轴旋翼机平衡补救装置

120、可变旋向面积旋翼装置

121、一种机架Φ心件及基于该机架中心件的多旋翼无人机

122、一种安装旋翼50公斤级载重飞行器器的多足机器人

123、一种两栖多轴旋翼无人机

124、一种基于改进混合蛙跳算法的四旋翼无人机参数辨识方法

125、一种多旋翼无人机高度地理测绘系统

126、一种可切换式倾斜旋翼无人机

127、传动机构与倾转旋翼無人机

128、一种单叶桨四旋翼50公斤级载重飞行器器

129、植保单旋翼无人机抗摔减震脚架及植保单旋翼无人机

130、用于电力线路除冰的柔性六旋翼電力除冰无人机

131、一种多旋翼无人机在三维环境下的动态航路规划方法

132、四旋翼50公斤级载重飞行器器植物生长巡查系统

133、一种脑电波控制嘚四旋翼50公斤级载重飞行器器

134、一种多旋翼无人机多设备多传感器集成系统

135、一种多旋翼无人机高空环境侦测系统

136、多旋翼无人机及其控淛方法

137、旋翼机着陆装置

138、一种四旋翼50公斤级载重飞行器器携带不平衡负载稳定50公斤级载重飞行器的控制方法

139、多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测系统及方法

140、一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人50公斤级载重飞行器器

141、用于倾转旋翼50公斤级载重飞行器器的机翼延伸小翼

142、多旋翼50公斤级载重飞行器器及控制方法

143、一种共轴八旋翼三栖机器人

144、一种多旋翼无人机手势自拍方法

145、一种基于非对称时变障礙李雅普诺夫函数的四旋翼50公斤级载重飞行器器输出受限反步控制方法

146、一种基于非对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼50公斤级载重飛行器器输出受限反步控制方法

147、多旋翼无人机组装平台

148、钛合金旋翼机驾驶舱支撑架的加工及检测方法

149、一种多功能单旋翼无人机控制岼台

150、一种旋翼具备防撞功能的无人机

151、一种带固定机翼两倾转涵道四旋翼无人50公斤级载重飞行器器

152、涵道式多旋翼无人机

153、一种自动驾駛姿态控制系统及其构成的自转旋翼机

154、一种储物空间舱门便于开启的多旋翼无人机

155、一种可倾转多旋翼双机身鸭式布局无人50公斤级载重飛行器器

156、可倾转旋翼50公斤级载重飞行器器

157、一种多旋翼无人机自动控制方法

158、轨迹控制室内四旋翼无人机编队演示验证平台及方法

159、一種基于蚁群算法的四旋翼无人机的航迹规划优化方法

160、携带冗余度机械臂的多旋翼50公斤级载重飞行器机器人整机系统设计方法

161、一种用于微型扑翼和扑旋翼50公斤级载重飞行器器的自适应变刚度弓形翼

162、压电智能复合材料旋翼

163、一种用于大气环境检测的数据精确的四旋翼无人機

164、多旋翼载人50公斤级载重飞行器器电源的反馈控制方法及装置

165、一种内偏转式非平面六旋翼50公斤级载重飞行器器及控制方法

166、一种用于尛型旋翼机的抗风实验室以及实验方法

167、钛合金旋翼机机架强度的检测方法

168、一种垂直起飞型旋翼机

169、一种六旋翼无人机

170、旋翼无人机机臂折叠机构

171、基于多传感器信息融合技术的单旋翼植保无人机避障系统

172、灾后救援旋翼无人机避障系统及方法

173、单旋翼的植保无人机避障系统及方法

174、基于OODA环多传感器信息融合的灾后救援旋翼无人机避障系统

175、一种控制单旋翼植保无人机避障50公斤级载重飞行器的方法

176、一种㈣旋翼无人机室内定位装置

177、一种旋翼无人机防撞毫米波雷达信号处理方法

178、旋翼无人机防撞毫米波雷达信号处理方法

179、旋翼无人机防撞毫米波雷达系统及信号处理方法

180、基于组合波形的旋翼无人机复杂环境防碰撞雷达系统及信号处理方法

181、旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达系统

182、旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达信号处理系统及方法

183、基于组合波形的旋翼无人机复杂环境防碰撞系统信号處理方法

184、植保旋翼无人机雷达高度表系统雷达信号处理方法

185、植保旋翼无人机的毫米波雷达高度表

186、基于组合波形的旋翼无人机短距离防撞系统信号处理方法及装置

187、基于组合波形的旋翼无人机短距离防撞系统信号处理方法

188、基于组合波形的旋翼无人机短距离防撞系统信號处理系统及方法

189、旋翼无人机防撞毫米波雷达信号处理装置

190、一种六旋翼无人机50公斤级载重飞行器控制系统及控制方法

191、船舶无人机舱吙灾巡检用四旋翼50公斤级载重飞行器器及其控制方法

192、针对旋翼无人机吊挂运输系统的非线性控制方法

193、一种用于气象环境测量的八旋翼50公斤级载重飞行器器

194、多旋翼无人机用锂电池容量的检测充电记录系统及方法

195、旋翼植保无人机喷雾性能试验台负压吸风装置及其控制方法

196、小型多旋翼无人机50公斤级载重飞行器试验固定平台

197、一种油电混动多旋翼50公斤级载重飞行器器

198、一种油动变距四旋翼无人机

199、一种装載量大的多旋翼无人机装载装置及多旋翼无人机

200、一种用于青少年科普教育的多旋翼无人机

201、具有能相对于机身转动和平移的整流罩的旋翼50公斤级载重飞行器器

202、多旋翼50公斤级载重飞行器器偏航抗饱和控制方法及多旋翼50公斤级载重飞行器器

203、一种四旋翼无人机智能控制终端

204、一种垂直起降变旋翼无人机

205、一种采用多旋翼无人机进行物流运输的装置

206、一种主动制动型旋翼机

207、用于旋翼机机轮的刮泥板

208、一种用於电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机

209、农用旋翼50公斤级载重飞行器器喷淋控制方法、装置及农用旋翼50公斤级载重飞行器器

210、一种基于六旋翼无人机的恶臭溯源装置

211、用于至少控制旋转机翼50公斤级载重飞行器器中多桨叶旋翼的旋翼桨叶总距控制系统

212、一种无人机旋翼變桨距机构

213、一种涵道风扇四旋翼无人机

214、一种油动四旋翼无人机

215、转动式旋翼变距装置

216、基于涵道的变距多旋翼无人机

217、陆空两用四旋翼50公斤级载重飞行器器

218、一种旋翼武装无人机自动火控系统

219、一种喷洒农药的旋翼式无人机

220、一种用于喷洒农药的旋翼无人机

221、一种多旋翼无人机的加固件快拆结构

222、一种增长多旋翼50公斤级载重飞行器器50公斤级载重飞行器距离的方法及装置

223、一种无人机旋翼折叠结构及无人機

224、基于有限状态的旋翼系统诱导流场的轴向诱导速度计算方法

225、一种基于快速终端滑模的四旋翼50公斤级载重飞行器器有限时间自适应控淛方法

226、一种有气垫的四旋翼无人机

227、一种基于双模型下的四旋翼自主着船控制方法

228、开槽涵道式卷流旋翼50公斤级载重飞行器器

229、一种快速变向四旋翼无人机

230、一种组合式旋翼无人机

231、一种旋翼50公斤级载重飞行器器

232、旋翼装置、50公斤级载重飞行器器及其50公斤级载重飞行器控淛方法

233、一种减震效果好的多旋翼无人机减震装置及多旋翼无人机

234、一种固定翼和旋翼互变的50公斤级载重飞行器器及其互变50公斤级载重飞荇器方法

235、一种组合式多旋翼无人机

236、无人直升机主旋翼桨毂机构

237、电动双共轴同侧反转倾转旋翼50公斤级载重飞行器器

238、混合动力双共轴哃侧反转倾转旋翼50公斤级载重飞行器器

239、一种单旋翼轮足式多栖机器人

240、一种基于旋翼机的紫外自主盲降系统和方法

241、多旋翼无人机整机試验装置及其试验方法

242、一种旋翼50公斤级载重飞行器器对空中移动目标的抛掷捕获装置

243、一种双叠式多旋翼50公斤级载重飞行器器

244、一种多功能便携式多旋翼无人机

245、一种能长距离50公斤级载重飞行器的多旋翼50公斤级载重飞行器器

246、一种组合多旋翼50公斤级载重飞行器器

247、一种增加多旋翼无人机50公斤级载重飞行器距离的装置

248、一种具有减震功能的新型多旋翼无人机

249、一种多栖多旋翼无人机

250、油电混合动力旋翼无人機

251、一种增长多旋翼50公斤级载重飞行器器50公斤级载重飞行器距离的装置

252、一种增加多旋翼50公斤级载重飞行器器50公斤级载重飞行器距离的装置

253、一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机

254、一种陆空两用四旋翼50公斤级载重飞行器器

255、一种基于改进混合蛙跳算法的四旋翼無人机参数辨识方法

256、一种基于视觉巡视的自主50公斤级载重飞行器四旋翼穿行隧道方法

257、一种多旋翼无人机机械臂装置

258、一种延长多旋翼50公斤级载重飞行器器50公斤级载重飞行器距离的方法及装置

259、旋翼无人机机臂与机身的连接结构

260、一种旋翼无人机的机臂组件

261、一种用于倾轉旋翼机全状态吹风实验的测试系统与控制方法

262、一种增加多旋翼50公斤级载重飞行器器50公斤级载重飞行器距离的方法及装置

263、无人直升机尾旋翼机构

264、一种旋翼无人机及其充电系统

265、一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置

267、一种喷洒农药的多旋翼无人机自动控制仪

268、旋翼无人機无线充电中继系统及方法

269、城市社区环境下四旋翼自主避障无人机

270、多变量干扰补偿四旋翼无人机轨迹与姿态协同控制方法

271、一种旋翼噭光多普勒及微多普勒复合信号仿真器

272、一种旋翼无人机的起落控制装置及其控制方法

273、单动力驱动变桨距多旋翼无人机

274、一种多旋翼无囚机控制模块

275、一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机

276、多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机

277、一种多旋翼载人升降飞碟

278、一种旋翼组件及50公斤级载重飞行器器

279、一种用于快递终端精确投递的多旋翼无人机

280、一种商业小型旋翼无人机用微型无铁芯电动机

281、鈦合金旋翼机机架龙骨的加工及检测方法

282、一种多旋翼无人机动力实验装置及实验方法

283、一种起落架具有升力翼型的多旋翼无人机

284、空中鈳变形的多旋翼无人机

285、一种多旋翼并联式混合动力无人机

286、一种无人机旋翼拼装结构

287、用于无人机旋翼安装的结构

288、一种内旋翼50公斤级載重飞行器器结构

289、一种散热效果好的多旋翼无人机散热装置及多旋翼无人机

290、一种基于四旋翼的风机叶片检测装置

291、一种增长多旋翼50公斤级载重飞行器器50公斤级载重飞行器距离的装置

292、圆形单旋翼无人机

294、基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法

295、一种基于激咣雷达的自主50公斤级载重飞行器四旋翼穿行隧道方法

296、一种四旋翼50公斤级载重飞行器器姿态的动态面输出调节控制方法

297、一种基于单指数型函数的四旋翼50公斤级载重飞行器器非线性滑模位姿控制方法

298、一种多旋翼空气质量采样无人机

299、一种具有两次功率分流的共轴式双旋翼傳动装置

300、一种用于微型扑旋翼50公斤级载重飞行器器的弹性铰翼及制作方法

301、一种能长时续航的四旋翼无人机

302、一种充气式可拆卸四旋翼50公斤级载重飞行器器

303、一种全自主多旋翼无人机起降平台

305、一种应用于旋翼无人机的航线规划方法

306、一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装無人机

307、一种新型环形旋翼

308、旋翼和设有此种旋翼的50公斤级载重飞行器器

309、一种艇翼多旋翼无人机

310、一种多旋翼无人机

311、一种用于动态地轉换旋翼型无人机的姿态的方法

312、一种大载重超长航时的旋翼无人机

313、一种四轴旋翼无人机50公斤级载重飞行器装置

314、一种旋翼类50公斤级载偅飞行器潜航器

315、一种倾转三旋翼50公斤级载重飞行器器

316、多旋翼烟雾式植保无人机

317、一种旋翼无人机在移动目标上自主着降的控制方法

318、基于系留线缆供电的旋翼无人50公斤级载重飞行器器

319、一种旋翼无人机自主充电装置及其最优参数确定方法

320、基于视觉和惯性组合的四旋翼室内导航方法

321、一种基于旋翼无人机的照明系统

323、一种基于饱和自适应滑模控制的四旋翼自主着船方法

324、一种抗干扰四旋翼无人机姿态控淛方法

325、一种离心式药物喷洒多旋翼无人机

326、一种多旋翼无人机50公斤级载重飞行器控制方法及系统

327、一种可调螺旋翼姿态的无人机自动50公斤级载重飞行器控制方法

328、一种可调螺旋翼姿态的无人机自动50公斤级载重飞行器控制系统

329、动态特性未知的四旋翼无人机姿态控制器及方法

330、一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机有限时间自适应控制方法

331、一种基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机有限时间自适应控淛方法

332、一种50公斤级载重飞行器器旋翼倾斜机构

333、多旋翼50公斤级载重飞行器平台及多旋翼50公斤级载重飞行器平台的控制方法

334、一种用于共軸双旋翼直升机地面共振试验的装置

335、六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件

336、一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法

337、一种新型多旋翼无人機机臂水平快速折叠机构

338、基于参数化稀疏表示的直升机旋翼微多普勒参数估计方法

339、一种基于AprilTag的四旋翼50公斤级载重飞行器器自适应追踪系统

340、一种全自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法及系统

341、一种竞技四旋翼无人机

342、一种油电混合重载多旋翼直升机

343、可变角度共軸倾转八旋翼50公斤级载重飞行器机器人及其工作方法

344、一种基于多旋翼无人机的涵道推进系统

345、多旋翼50公斤级载重飞行器器及伸缩构件

346、┅种抗摔旋翼机

347、一种搭载机械臂的四旋翼50公斤级载重飞行器器平衡作业控制方法

348、一种四旋翼50公斤级载重飞行器器姿态测试固定平台

349、哆旋翼50公斤级载重飞行器器三环式球形外护罩

350、小型无人自旋翼机用单目可调焦液态镜头寻找安全着陆区域方法

351、一种无人机旋翼

352、一种無人机旋翼动力系统

353、一种竞技多旋翼无人机

354、基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统

355、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器的电机调速系統以及多旋翼50公斤级载重飞行器器

356、旋翼机内部的气流系统以及旋翼机

357、一种小型防碰撞多旋翼无人机

358、一种空中操作多旋翼50公斤级载重飛行器器的仿鹰抓取系统

359、一种多旋翼无人机

360、旋翼机车轮毂的轴接机构

361、旋翼机构、转动装置和无人机及其控制系统及操控方法

362、多旋翼无人直升机的可调整重量分配

363、2N层旋翼轮毂电动直升机

364、一种双旋翼碟形无人机

365、一种基于IMU姿态补偿的多旋翼无人机光流悬停方法

366、一種多旋翼无人机动力失效监测方法以及监测系统

367、横流风扇式旋翼系统

368、一种可悬停长航时的载人侦查单桨单旋翼50公斤级载重飞行器器

369、┅种旋翼武装无人机

370、一种投掷式起飞多旋翼无人机

371、一种旋翼无人机

372、一种无动力自旋旋翼减速装置

373、一体式桨叶、装配有此种一体式槳叶的旋翼50公斤级载重飞行器器旋翼以及相关联的旋翼50公斤级载重飞行器器

374、碟式旋翼50公斤级载重飞行器器

375、一种投掷多旋翼无人机

376、八旋翼植保无人机及其50公斤级载重飞行器翼臂旋钮式拆件

377、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器容纳机构及其搬运提升装置

378、一种直升机旋翼遮擋高阶调制信号补偿方法

379、一种基于有限时间神经动力学的多旋翼无人50公斤级载重飞行器器的稳定50公斤级载重飞行器控制方法

380、一种基于雙指数型函数的四旋翼50公斤级载重飞行器器非线性滑模位姿控制方法

381、一种基于误差指数型函数的四旋翼50公斤级载重飞行器器非线性滑模位姿控制方法

382、一种四旋翼50公斤级载重飞行器器的翻滚动作实现方法和装置

383、一种双翼差动拍动的微型扑旋翼50公斤级载重飞行器器

384、一种電动多轴倾转旋翼无人机系统

386、共轴双桨反向旋翼机构及其50公斤级载重飞行器器

387、一种耐碰撞四旋翼球形无人机系统

388、一种用于多旋翼50公斤级载重飞行器器的涵道授粉装置及其授粉方法

389、一种多旋翼植保无人机

390、旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法

391、人员运载和物资运输鼡桨尖喷气式可变向量旋翼50公斤级载重飞行器器

392、基于稀疏直接法的四旋翼无人机单目视觉测程方法

393、多旋翼50公斤级载重飞行器器的控制方法、装置和系统

394、一种多旋翼折叠式无人机

395、一种空间桁架多旋翼50公斤级载重飞行器器

396、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器提升翻转装置忣其搬运提升装置

397、一种适用于旋翼50公斤级载重飞行器器的高效气动配平方法

398、油动变距多旋翼50公斤级载重飞行器器控制系统及控制方法

399、高寒环境下输电线路小型旋翼无人机续航时间试验方法

400、一种用于喷洒农药的旋翼式无人机

401、一种无旋翼遥控50公斤级载重飞行器器

402、直升机主旋翼柔性并联驱动装置

403、一种垂直升降倾转旋翼无人机及其控制方法

404、一种大型单旋翼植保无人机齿轮箱传动机构

406、一种无人直升機旋翼头桨夹机构

407、具有至少三个提升和推进旋翼的无人机

408、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器的控制系统

409、微型多旋翼无人机无源声光提礻路人的系统

410、一种短尾巴直升旋翼飞机

411、基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法

412、一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标萣位方法

413、一种具有缓冲功能的多旋翼50公斤级载重飞行器器电池固定结构

414、一种无人多旋翼无人机

415、一种旋翼无人机雾流场的可视化装置忣控制方法

416、一种四旋翼无人机50公斤级载重飞行器位置判断方法

418、一种多旋翼无人机用吊架

419、共轴双桨同向旋翼机构及其50公斤级载重飞行器器

420、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器水平起飞调节系统及多旋翼50公斤级载重飞行器器

421、一种Y型多旋翼植保无人机

422、一种陆空两用旋翼50公斤级载重飞行器器的控制方法

423、一种共轴双旋翼陆空两用50公斤级载重飞行器器

424、用于旋翼50公斤级载重飞行器器50公斤级载重飞行器测试与算法验证的试验平台及方法

425、一种新型四旋翼无人机控制系统

426、一种应用于四旋翼机器人平台的非线性滤波算法

427、一种六旋翼植保无人机农藥静电喷洒系统

428、一种风筝式多旋翼无人机

429、一种高伸展稳定性的多旋翼50公斤级载重飞行器器主体

430、一种多旋翼无人机航母的两级平衡控淛装置

431、一种刚性多旋翼50公斤级载重飞行器器合并系统

432、一种新型轻量化六旋翼无人机

433、四旋翼50公斤级载重飞行器器对角动力损失状态下嘚失控保护控制算法

434、一种旋翼植保无人机

435、一种四旋翼无人50公斤级载重飞行器器的状态受限控制方法和系统

436、一种消除垂直起降航空器旋翼水平50公斤级载重飞行器阻力的方法

437、一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机

438、一种带有坠毁保护系统的多旋翼无人机

439、一种面向移动岼台的旋翼无人机自主起降方法

440、一种用于高速多旋翼直升机的传动装置

441、油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒50公斤级载重飞行器器

442、油动荇星轮系差速式多旋翼农业喷洒50公斤级载重飞行器器

443、立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒50公斤级载重飞行器器

444、一种矢量嶊进的多旋翼无人机结构

445、一种多旋翼海上50公斤级载重飞行器无人机装置

446、便携式多旋翼无人50公斤级载重飞行器器

447、涵道共轴双旋翼无人機气动特性试验台

448、多旋翼无人机安全降落系统及方法

449、一种带升力自反馈的四旋翼无人机

450、预旋装置及自转旋翼机

451、一种多旋翼无人50公斤级载重飞行器器充电系留线自动脱离装置

452、一种基于可变面积阻力片的旋翼厚度噪声控制方法

453、一种电动系留多旋翼冗余动力系统结构囷控制方法

455、多旋翼遥控50公斤级载重飞行器植保机

456、一种直升机多旋翼50公斤级载重飞行器器系统

457、一种无人50公斤级载重飞行器器机架的旋翼及模块化的多旋翼机架

458、电动双共轴倾转旋翼50公斤级载重飞行器器

459、陆空两用旋翼50公斤级载重飞行器器

461、一种手势及语音控制四旋翼50公斤级载重飞行器器方法

462、四旋翼无人机保护装置

463、一种复合式50公斤级载重飞行器器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统及方法

464、基于錐齿轮传动的双旋翼涵道系统

465、主减速器旋翼轴下拉力轴承装配装置

466、一种应用于多旋翼50公斤级载重飞行器器的电池固定结构

467、多旋翼燃料电池植保无人机控制系统及其工作方法

468、一种多旋翼无人机大气污染探测系统及方法

469、一种电力安全巡检四旋翼50公斤级载重飞行器器

470、基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法

471、一种具有双旋翼系统的多自由度无人机

472、一种复合式多旋翼系留无人机系统

473、┅种螺旋桨保护罩及旋翼50公斤级载重飞行器器

474、基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法

475、输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系統及其方法

476、基于双层声呐传感器的四旋翼无人机避障50公斤级载重飞行器装置及方法

477、一种可变螺距四旋翼远程监视系统

478、一种基于旋翼微多普勒特征的多旋翼无人机识别方法

479、一种浮体式四旋翼50公斤级载重飞行器机器人降落平台

480、一种实现六自由度全控制的四旋翼50公斤级載重飞行器器

481、一种旋翼无人机及其更换电池系统

482、一种双层八旋翼无人机

483、一种可变异型结构的变距多旋翼无人机

484、旋翼机尾翼总成结構

485、多旋翼无人机机臂收缩机构

486、一种车载系留多旋翼控制系统架构及控制方法

487、一种水陆空三用旋翼航空器

488、一种多旋翼无人机

489、一种哆旋翼无人机

490、一种多旋翼无人机

491、一种多旋翼无人机

492、一种多旋翼无人机

493、一种多旋翼无人机

494、一种多旋翼无人机

495、一种多旋翼无人机

497、多个四旋翼无人50公斤级载重飞行器器

498、旋翼无人机的磁动力驱动器及其控制系统

499、一种车载系留多旋翼控制系统架构及控制方法

500、一种車载系留多旋翼控制系统架构及控制方法

501、旋翼无人机、其异常降落处理装置及处理方法

502、一种四旋翼50公斤级载重飞行器器转动惯量测量方法

503、一种磁吸式四旋翼50公斤级载重飞行器机器人充电降落平台

504、一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法

505、一种多旋翼植保无人机防水電调

506、一种用于航空器垂直起降的收放式旋翼

507、一种离心式挥舞铰旋翼头

508、一种适用于多旋翼长轴距50公斤级载重飞行器器的轴端连接件

509、雙共轴倾转旋翼无人机短舱结构

510、旋翼磁动力无人机

511、一种支持自动充电的循轨多旋翼铁路自动巡检系统

513、一种折叠便携式多旋翼无人机腳架

514、一种智能多旋翼无人机

515、一种多旋翼短距物流无人机螺旋桨姿态调整方法

516、一种直升机旋翼防/除冰实验平台

517、一种横列式多旋翼的寬幅植保无人机及驱动方法

518、一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构

519、一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系統

520、一种镜头扫描模式高光谱成像系统及旋翼无人机

521、一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台

522、一种检测旋翼无人机气动特性的裝置及检测方法

523、一种多旋翼油电混合动力50公斤级载重飞行器器

524、一种多旋翼无人机

525、一种多旋翼无人机

526、一种多旋翼无人机

527、一种多旋翼无人机

528、一种多旋翼无人机

529、基于共轴多旋翼姿态调整的无人50公斤级载重飞行器器

530、一种用于农药喷洒的多旋翼50公斤级载重飞行器器

531、┅种可折叠四旋翼50公斤级载重飞行器器机架

532、新能源新电动四旋翼无人机

533、控制方法、控制装置、50公斤级载重飞行器控制系统与多旋翼无囚机

534、用于旋翼50公斤级载重飞行器器的驾驶传感器的冗余设备

535、旋翼组件及具有旋翼组件的无人50公斤级载重飞行器器

536、多旋翼50公斤级载重飛行器器及其螺旋桨保护罩展开及/或收合方法

537、具有流线形外部轮廓的旋翼飞机

538、一种使用卡尔曼滤波器辨识多旋翼动力学模型参数的方法

539、一种空气潜孔锤用螺旋翼扶正器

540、系留旋翼无人机的收放线控制系统及收放方法

541、一种倾转旋翼飞机翼内传动结构

542、一种用于航空器垂直起降的折扇式旋翼

543、一种多旋翼无人机

545、一种用于组合旋翼机的机臂结构

546、一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机

547、一种多旋翼无人机

548、一种倾转四旋翼50公斤级载重飞行器器的倾转机构

549、一种多旋翼喷雾50公斤级载重飞行器器

550、一种快速组合多旋翼无人机结构

551、一种安装有陸旋翼的机井救援装置

552、一种四旋翼无人机演示仪

553、基于共享控制的多旋翼50公斤级载重飞行器器环境监测系统及方法

554、一种冗余式挥舞铰旋翼头

555、一种50公斤级载重飞行器器用旋翼装置及50公斤级载重飞行器器

556、一种变升力结构油动多旋翼无人机

557、一种可调升力矢量推进式多旋翼无人机

558、多旋翼无人机、动力系统、电调、电调的控制方法及系统

559、一种多旋翼无人机电力巡检三维航线规划方法

560、多旋翼50公斤级载重飛行器器及其控制方法、控制装置及50公斤级载重飞行器控制系统

561、多侧转旋翼50公斤级载重飞行器器

562、旋翼无人机电力巡线系统

563、基于多旋翼无人机技术的导线走行式线路巡检装置

564、一种多旋翼无人机増升增稳器

565、一种灾情探测四旋翼无人机的控制方法

566、一种太阳能续航的四旋翼50公斤级载重飞行器器及控制方法

567、一种六自由度旋翼50公斤级载重飞行器器在线调试平台

568、四旋翼50公斤级载重飞行器器及其控制方法

569、┅种旋翼无人机姿态控制方法、装置及无人机

570、共轴倾转式旋翼气动性能测试平台及其方法

571、无人机旋翼下方风场测量平台及采用该平台嘚风场测量方法

572、基于旋翼转速的动力学模型辅助惯导的导航方法

573、多旋翼拉索检测机器人及其用于拉索检测的方法

574、一种轻型多旋翼无囚机背架式起降平台

575、一种微型叠层式四旋翼50公斤级载重飞行器控制器

576、一种多旋翼无人机

577、旋翼式无人机失控坠落保护装置及其保护方法

578、用于送餐的四旋翼无人机

579、自平衡扭矩多倍增升力直升机旋翼动力结构

580、一种下置式共轴双旋翼无人机

581、一种多旋翼直升机折叠系统

582、一种多旋翼无人机

583、一种旋翼无人机的起落装置及其起落方法

584、一种多旋翼交通巡检50公斤级载重飞行器器

585、一种多旋翼无人机*光泵航磁測量系统

586、一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置

587、一种采用风扇涵道结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机

588、一种倾转旋翼无人机

589、旋翼无人機变桨半径变桨距装置

590、多旋翼无人机用变桨距装置

591、旋翼飞机控制器和包括旋翼飞机控制器的旋翼飞机

592、一种多用途多旋翼农用无人机鈳折叠机臂

593、多旋翼无人机机架中心件

594、一种四旋翼智能拓展装置及其控制方法

595、倾转旋翼50公斤级载重飞行器器的角度测量装置及测量方法

596、一种基于梁板结构的多旋翼无人机机架

597、多旋翼50公斤级载重飞行器器展放牵引绳装置

598、一种共轴双旋翼结构

599、一种可变姿态多旋翼50公斤级载重飞行器器

600、一种四旋翼楼体表面清洁装置

601、直升机反力矩旋翼

602、“机轮”旋翼、使用“机轮”旋翼的陀螺稳定航空器和风能装置、以及用于发动其的地面或舰载装置

603、多旋翼无人50公斤级载重飞行器器

604、旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构

605、一种新型带臂四旋翼无人机

606、哆旋翼无人机充电系统及方法

607、多旋翼无人机充电系统及方法

608、一种抗饱和多旋翼50公斤级载重飞行器器控制方法

609、一种融合机载多传感器嘚旋翼无人机自主定位方法

610、一种可改变多旋翼无人机旋翼面倾斜角度的电机座

611、一种全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法

612、一种多旋翼空潜无人50公斤级载重飞行器器

613、多余度动力系统超大负载多旋翼50公斤级载重飞行器平台

614、一种油动倾转旋翼飞机的倾转结构

615、一种隔振微型四旋翼50公斤级载重飞行器器

616、小型旋翼喷洒自动投饵机

617、基于蓝牙与Wi?Fi的四旋翼无人机通信方法和系统

618、用于倾转旋翼飞机的齿轮箱忣其制造方法

619、一种贴片式压电驱动四旋翼50公斤级载重飞行器装置及其工作方法

620、一种多旋翼无人机

621、一种多旋翼无人机

622、一种多旋翼无囚机

623、一种多旋翼无人机

624、一种多旋翼无人机

625、倾转旋翼无人机

627、一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主50公斤级载重飞行器系统及控制方法

628、基于自适应积分反步的四旋翼50公斤级载重飞行器器控制方法

629、一种多旋翼无人机状态监测装置

630、一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼無人机精准作业方法

631、一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置和方法

632、一种利用SH波检测旋翼结冰冰层厚度的方法

633、一种多旋翼50公斤級载重飞行器器的减震装置

634、用于旋翼飞机的旋翼头的旋翼叶片联接装置

635、无人机旋翼机构及无人机

636、一种多旋翼无人机

637、一种多旋翼无囚机

638、固定翼与多旋翼一体无人飞机

639、一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统

640、倾转旋翼式垂直起降无人机及其控制方法

641、一种多旋翼無人机

642、一种可快速变相的多旋翼50公斤级载重飞行器器

643、一种压电驱动50公斤级载重飞行器器旋翼系统及其工作方式

644、一种基于视觉的旋翼無人机跟踪运动目标的实现方法

645、一种万向铰涵道双旋翼50公斤级载重飞行器器

646、一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机

648、一种仿生型机体的六旋翼无人机

649、一种可垂直起降的尾座式四旋翼鸭式布局50公斤级载重飞行器器

650、一种六旋翼短距物流无人机

651、旋翼桨毂及无人直升机

652、一种電力巡检用多旋翼无人机系统效能评估方法

653、一种对称布局多旋翼无人机动态受力中心位置的检测方法

654、一种基于DIC?PID的四旋翼50公斤级载重飞荇器器姿态与位置的混合控制方法

655、一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台

656、一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台

657、一种可垂直起降嘚尾座式四旋翼无尾布局50公斤级载重飞行器器

658、一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机

659、大机动性自转旋翼机及其控制方法

660、一种立式共轴双旋翼50公斤级载重飞行器器

661、一种组合式四旋翼50公斤级载重飞行器器

662、一种油电混合动力多旋翼50公斤级载重飞行器器及其50公斤级载偅飞行器控制方法

663、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器

666、一种多旋翼无人机机臂折叠机构

667、旋翼机舱的强制通风机构以及旋翼机

668、旋翼机舱門的控制开启机构

669、一种新型共轴双旋翼装置及其实现方法

670、一种四旋翼智能汽车

671、一种两栖四旋翼无人机

672、一种四旋翼50公斤级载重飞行器器控制系统及控制方法

673、多旋翼无人机高速开环动作自适应学习方法

674、多旋翼无人机停机坪

675、一种折展旋翼机构

676、一种混合式倾转旋翼無人机

677、一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统

678、旋翼50公斤级载重飞行器器内变桨距机构及旋翼50公斤级载重飞行器器

679、旋翼机教学用操纵装置联动机构

680、发动机散热系统及旋翼50公斤级载重飞行器器

681、一种旋翼式无人机的车载起降固定平台

682、一种三旋翼助跑器

683、一种高稳定性六旋翼50公斤级载重飞行器器

684、一种旋翼机控制机构

685、一种旋翼无人机用起飞降落训练平台

686、一种多维度四旋翼50公斤级载偅飞行器器姿态控制仿真实验平台

687、旋翼无人机多功能起降平台

688、能电动变距和自动安装拆卸桨叶的直升机旋翼系统及方法

689、一种多旋翼植保无人机

690、一种空间六自由度独立可控四旋翼无人50公斤级载重飞行器器及其控制方法

691、交叉双旋翼无人直升机

692、一种旋翼机顶板

693、一种哆旋翼无人机

694、一种交叉双旋翼直升机的仿生机架

696、一种面向多旋翼50公斤级载重飞行器器的多信息融合实时风速估计方法

697、旋翼扰动下惯性/GPS组合导航外杆臂效应误差补偿方法

698、面向四旋翼50公斤级载重飞行器器的运动捕捉系统实时测姿方法

699、自适应调节弹射角度的多旋翼无人機紧急伞降装置及方法

700、一种复合式倾转旋翼直升机

701、一种混合式倾转旋翼无人机

702、一种控制精确的智能型四旋翼无人机

703、一种双旋翼无囚机的姿态控制机构

704、带电池箱的多旋翼遥控50公斤级载重飞行器无人机机壳

705、一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法

706、基于部分反饋线性化四旋翼无人机吊挂50公斤级载重飞行器控制方法

707、一种接管中置的旋翼立式水表

708、一种直升机旋翼专用自润滑关节轴承及其加工方法

709、一种旋翼试验台液压伺服控制系统

710、油动50公斤级载重飞行器器启动发电一体化装置及旋翼50公斤级载重飞行器器

711、一种油动旋翼无人机發动机减震机构

712、一种可垂直起降的尾座式三旋翼鸭式布局50公斤级载重飞行器器

713、一种共轴旋翼变体垂直起降50公斤级载重飞行器器

714、轴传變桨距四旋翼50公斤级载重飞行器器的驱动机构和方法

715、一种用于地下综合管廊检测的六旋翼50公斤级载重飞行器机器人

716、一种多旋翼无人机機臂快速折叠装置

717、旋翼无人机的动力学建模方法及装置

718、一种倾转旋翼无人机控制系统

719、基于多旋翼无人机编队的字符显示方法及系统

720、一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法

721、针对三旋翼无人机舵机堵塞故障的容错控制方法

722、针对多时滞四旋翼直升机飛控系统的鲁棒容错控制方法

723、集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱

724、利于散热的小型单旋翼无人直升机发动机缸体结构

725、便于尛型单旋翼无人直升机发动机缸体散热的水冷套

726、全高度泡沫结构多旋翼无人机制造方法

727、油电混合旋翼无人机多动力源解耦与矢量控制裝置及方法

728、防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构

729、拖曳电源导线式多轴旋翼无人机灭火装置及灭火方法

730、一种采用喷气形式控制偏航和俯仰的倾转旋翼机

731、一种多旋翼无人机

732、带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构

733、陆空两用六旋翼50公斤级载重飛行器器装置

734、基于DSP的多旋翼无人机驱动控制系统

735、旋翼无人机的自动辅助降落系统及其控制方法

736、一种使用产气药的旋翼50公斤级载重飞荇器器伞降装置

737、一种旋翼50公斤级载重飞行器器用电磁阻尼旋翼刹车装置

738、一种四旋翼航拍50公斤级载重飞行器器

739、双旋翼共轴式垂直起降50公斤级载重飞行器汽车

740、一种多旋翼无人机嵌入式控制系统

741、基于双控制器的多旋翼无人机控制系统

742、变桨距多旋翼50公斤级载重飞行器器嘚控制方法

743、一种旋翼桨毂连接件疲劳试验载荷调试方法

744、一种无轴承旋翼主桨中央件三向加载装置

745、一种电动倾转三旋翼无人机

746、一种哆旋翼无人机

748、一种倾转旋翼机倾转过渡过程的求解方法

749、通过局部参数化修型控制旋翼翼型俯仰力矩的方法

750、基于视觉的旋翼无人机稳萣跟踪目标的控制系统及方法

751、一种多旋翼超声波自动避障无人机

752、一种基于运动学习的四旋翼无人机电塔巡检方法

753、一种四旋翼无人机囿限时间姿态跟踪控制方法

754、基于CAN总线控制的航空50公斤级载重飞行器模拟旋翼转速表

755、一种螺旋翼检测装置

756、一种进行旋翼模型试验台动岼衡调整的方法

757、一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置

758、一个超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置

759、一种油动多旋翼直升機发动机动力分配系统

760、一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置

761、一种电线供电的多旋翼50公斤级载重飞行器器及其用途

762、一种多旋翼无人機子母机系统及其控制方法

763、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器的双差速器主动调速结构

764、变桨距系统及旋翼50公斤级载重飞行器器

765、一种变轉速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构

766、一种全工况条件下高升力低力矩特性12%厚度旋翼翼型

767、一种全工况条件下的高升阻比低力矩特性9%厚度旋翼翼型

768、一种全工况条件下高升力低力矩特性7%厚度旋翼翼型

769、一种基于后掠桨尖开孔的旋翼噪声抑制方法

770、折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机

771、一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机

772、一种基于金属簧片的油动多旋翼柔性旋翼系统

773、一种可折疊长航时多旋翼无人机

774、一种阵列式多旋翼50公斤级载重飞行器器

775、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器

776、多旋翼折叠式无人机

777、一种四旋翼50公斤级载重飞行器器

778、一种多旋翼航拍50公斤级载重飞行器器

779、外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构

780、用于无人直升机的旋翼头组件

781、利用吙星大气环流随机探测的自转旋翼机及其使用方法

782、一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统

783、一种六旋翼无人50公斤级载重飞行器器

784、一种旋翼防除冰加热组件用模具组件及预热系统

785、多旋翼无人机及其控制方法

786、一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机

787、多旋翼无人50公斤级载重飞行器器控制系统

789、一种自主导航电力巡线故障检测的四旋翼50公斤级载重飞行器器系统

790、考虑地效的多旋翼自主起降控制方法及裝置

791、四旋翼50公斤级载重飞行器器姿态监控系统

792、一种基于切换系统的货物搬运旋翼无人机建模及自适应控制方法

794、一种变距旋翼动力系統模块

795、一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机及其控制方法

796、一种级联式反旋翼动力装置

797、一种双面可50公斤级载重飞行器的多旋翼機及其运行方法

798、一种六旋翼无人机

799、一种可调式多旋翼无人机

800、多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架

801、一种倾转旋翼50公斤级载重飞行器器嘚总体设计

802、一种堡垒式履带四旋翼50公斤级载重飞行器器

803、用于多旋翼无人机的挂靠机械臂

804、多旋翼无人机的电调编址方法、用于多旋翼無人机中电调的控制系统、电调、动力系统及多旋翼无人机

805、旋翼组件及无人50公斤级载重飞行器器

806、一种新型多旋翼地面站

807、用于多旋翼無人机的挂靠充电系统

808、一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机

809、一种新型无人机折叠旋翼臂结构

810、多种叶片旋翼串联式50公斤级载重飞行器器

811、基于多旋翼无人机的农业植保系统、跨区域植保操作方法

812、一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构

813、混合动力四同轴反转螺旋槳倾转旋翼机

814、一种用于倾转旋翼机的倾转机构

815、一种用于四旋翼50公斤级载重飞行器器的机架

816、多层旋翼旋转平面周向分布50公斤级载重飞荇器器

817、多个四旋翼无人50公斤级载重飞行器器

818、一种关于四旋翼无人机的地面控制系统

819、用于四旋翼无人机电机的滑模控制方法

820、电机、旋翼动力组件和无人机系统

821、供多旋翼无人机使用的充电桩

822、面向复杂环境的四旋翼无人机50公斤级载重飞行器器系统及50公斤级载重飞行器方法

823、倾转式三旋翼无人机姿态与高度自适应鲁棒控制方法

824、基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼50公斤级载重飞行器器的控制方法

825、一种基於最优滑模的四旋翼50公斤级载重飞行器器的容错控制方法

826、基于多旋翼无人机平台的有毒有害气体探测系统

827、一种基于旋翼无人机的水质洎动采样系统与方法

828、一种气流对螺旋翼影响的试验系统

829、风力干扰环境下四旋翼50公斤级载重飞行器器姿态解算方法

830、一种旋翼无人机停駐装置及其无人机充电套件

831、一种具有自救气囊的多旋翼无人机

832、一种新型倾转旋翼飞机

833、一种用于倾转旋翼机的倾转机构

834、折叠收拢结構、旋翼动力组件以及倾转旋翼机

835、一种双层同轴多旋翼无人机

836、一种单马达驱动的四旋翼驱动系统

837、一种单电机驱动四旋翼无人机

838、一種多旋翼无人50公斤级载重飞行器器

839、一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机

840、一种旋翼50公斤级载重飞行器装置及其控制方法

841、一种多旋翼无囚机用快拆式吸能起落架

842、一种用于双旋翼50公斤级载重飞行器器左右旋翼的自动调节平衡机构

843、一种可折叠的四旋翼无人机

844、一种便捷式嘚多旋翼无人机轻修整结构

847、一种多旋翼植保无人机供电系统及其多旋翼植保无人机

848、基于四旋翼无人机的岸桥起重机结构检测系统

849、一種电力巡线四旋翼无人机自主避障系统

850、基于FPGA的多旋翼无人机系统

851、基于模糊判断算法的多旋翼无人机位置数据融合滤波方法

852、一种判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法

853、一种全尺寸直升机旋翼试验塔

854、一种基于惯导系统的旋翼动平衡监控方法及系统

855、一种旋翼槳叶转动惯量测试方法

856、一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法

857、一种强风条件下四旋翼无人机高度测量方法

858、一种气流對螺旋翼影响的试验系统的润滑系统

859、一种旋翼系统气动综合评估方法

860、一种基于四旋翼无人50公斤级载重飞行器器的巡检装置

861、一种可在哋面全向滚动的陆空两栖旋翼50公斤级载重飞行器器及其安装和控制方法

862、一种倾转旋翼/升力风扇高速长航时50公斤级载重飞行器器布局

863、自甴活塞压气旋翼机

864、电动多旋翼50公斤级载重飞行器器的控制方法

865、一种水空两用式无人机旋翼

866、基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机滅火方法

867、一种多旋翼无人机

868、具有枢转旋翼和收拢旋翼桨叶的气动高效的轻型垂直起飞和着陆飞机

869、具有枢转旋翼和收拢旋翼桨叶的气動高效的轻型垂直起飞和着陆飞机

870、固定旋翼推力矢量化

871、一种用于直升机旋翼防/除冰组件电热丝铺丝定位的铺丝头

872、一种可拼装拆卸的電机齿轮拼装机构及具有该拼装机构的可拼装多旋翼50公斤级载重飞行器器

873、一种旋翼滑块式硬币分类计数包装机

874、一种基于四旋翼无人机嘚单目视觉三维特征提取方法

875、一种通过北斗旋翼无人机实现偏远地区设备信息采集的装置和数据交互方法

876、多旋翼50公斤级载重飞行器器抓捕目标后的复合体姿态自适应控制方法

877、一种利用多旋翼无人机测量铁塔法兰贴合率的方法

878、一种旋翼无人机辅助起降系统

879、一种油电混合四旋翼动力单元及其控制方法

880、用于微型扑旋翼50公斤级载重飞行器器的压电驱动放大机构及其设计方法

881、折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机

882、50公斤级载重飞行器器共轴双旋翼系统用周期距与差动周期距操纵链路

883、固旋翼旋转飞机

884、一种多旋翼无人机的机架

885、┅种新型旋翼类无人机自动定位操控方法

886、高效多旋翼50公斤级载重飞行器器

887、无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统

888、一种多旋翼无人机的机架

889、一种多旋翼无人机的机架

890、旋翼气动式精确转向陆空移动机器人装置

891、四旋翼50公斤级载重飞行器器旋翼特性综合测试系統

892、旋翼桨叶、旋翼、50公斤级载重飞行器器以及方法

893、一种有源多旋翼无人机供电系统

894、一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法

895、基于夶视场仿生鱼眼的小型无人旋翼机移动目标低空跟踪方法

896、油动多旋翼无人机自动驾驶仪

897、基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法

898、一種应用于旋翼直升机的北斗定位及通信系统

899、旋翼无人机机载三维气味来源方向检测方法

900、基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎沝性检测仪

901、一种旋翼类飞机水上迫降模型试验方法

902、一种旋翼升力参数的遥控测试装置

903、机动发射式自转旋翼机及其控制方法

904、旋翼50公斤级载重飞行器器安全捕获装置及捕获方法

905、一种四旋翼50公斤级载重飞行器器电池自动更换装置

906、适应北方超低温环境下的多旋翼无人机系统

907、一种基于涡轮发动机的新型电磁多旋翼50公斤级载重飞行器器及控制方法

908、一种磁悬浮旋翼系统及具有其的直升机

909、用于降低旋翼振動的装置

910、一种多旋翼无人机

911、一种直升机旋翼塔旋翼连接件

912、复合旋翼50公斤级载重飞行器器

913、基于多旋翼50公斤级载重飞行器器的拍摄方法及系统

914、抗旋翼遮挡直升机卫星通信方法

915、一种用于多旋翼小型无人机的探测与定位装置

916、多旋翼无人机雷击危害性测量装置及多旋翼無人机

917、一种基于四旋翼IMU参数的航拍图像矫正方法

918、一种火箭旋翼着陆动力系统

919、一种多旋翼无人机测试及训练一体化平台

920、复合升力倾轉旋翼突击运输机

922、共轴反转双旋翼驱动系统

923、提高旋翼50公斤级载重飞行器器自主50公斤级载重飞行器稳定性的方法及无人机巡逻系统

924、一種搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法

925、一种多旋翼无人机的通信控制系统

926、一种基于四旋翼50公斤级载重飞行器器航拍地图生成系統及方法

927、一种多旋翼视觉循迹无人机

928、一种用于遥控多旋翼无人机的双余度50公斤级载重飞行器控制系统

929、用于巡检通信基站的旋翼式无囚直升机及50公斤级载重飞行器控制方法

930、一种用于旋翼无人机的便携简易停机坪

931、用于改善关于旋翼机系统的意料之外的偏航的态势感知嘚方法和系统

932、一种油电混合多旋翼无人50公斤级载重飞行器器

933、一种轴内操纵旋翼装置

934、一种旋翼无人机

935、一种可拆卸多旋翼植保无人机

936、高速混合式多旋翼50公斤级载重飞行器器

937、一种可折叠的八旋翼无人机

938、四旋翼50公斤级载重飞行器器旋翼特性综合测试系统

939、一种婚庆用旋翼式无人机

940、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器

941、一种农用无人直升机主旋翼系统装置

942、旋翼机变向控制装置

943、旋翼桨叶、旋翼、50公斤级載重飞行器器以及方法

944、旋翼50公斤级载重飞行器器及其自动降落系统及方法

945、一种多旋翼电机

946、一种多旋翼无人机高增益全向共形分集天線技术

947、一种旋翼式硬币分类计数设备

948、基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法

949、一种用于多旋翼50公斤级载重飞行器器的图潒程控采集方法

950、一种基于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法

951、旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法

952、四旋翼无人50公斤级载重飞行器器的50公斤级载重飞行器控制方法

953、一种基于T?S模糊模型的四旋翼姿态控制方法

954、一种基于四旋翼无人机的姿态控制嘚方法及其系统

955、基于互补滤波算法和串级PID的四旋翼50公斤级载重飞行器器设计方法

956、一种基于WIFI传输的多旋翼50公斤级载重飞行器器控制装置

957、多旋翼无人机50公斤级载重飞行器用外置式安全控制装置、方法及系统

958、基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法

959、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器的自动调节PID参数的方法及系统

960、一种基于四旋翼50公斤级载重飞行器器的气体实时监测及采集装置

961、一种雙旋翼同步反转装置

962、一种多旋翼无人机发动机冷却装置及多旋翼无人机

963、一种利用多旋翼无人机实现高处悬空作业的系统及方法

964、一种鼡于冰风洞中直升机旋翼防/除冰试验的旋转平台

965、一种多旋翼无人机可分离、可清洗式喷洒系统

966、一种可倾转的多旋翼装置

967、多旋翼桨叶裝置

968、一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机

969、燃油动力多旋翼无人机50公斤级载重飞行器平台

970、一种旋翼控制机构和双旋翼无人機

971、一种新型旋翼飞机系统及降落充电方法

972、一种具有自由翼的多旋翼50公斤级载重飞行器器

973、一种多旋翼防水无人机

974、基于四旋翼结构的沝下探测及清洗用无人机及其工作方法

975、一种旋翼桨毂升降系统及其控制方法

976、一种旋翼可收放的陆空两用飞车及其控制方法

977、四旋翼无囚50公斤级载重飞行器器的50公斤级载重飞行器控制方法

978、四旋翼无人50公斤级载重飞行器器及其控制方法

979、一种基于拉力测量的多旋翼无人机忣其50公斤级载重飞行器控制方法

980、基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法

981、旋翼无人机的光伏充电装置

982、一种带有鈳调角度航拍摄像头且有收纳结构的旋翼无人机

983、一种六旋翼50公斤级载重飞行器器云台系统

984、一种多旋翼农用无人机的喷嘴配置方式及其噴洒系统

985、一种多功能太阳能多旋翼

986、一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机

987、多旋翼无人机及其控制方法

988、四旋翼无人机的便携折叠方法及四旋翼无人机

989、可分离式双多旋翼无人机

990、一种仿生型机体的六旋翼植保无人机

991、一种折叠的六旋翼无人机

992、一种基于多旋翼无人機的高层楼宇灭火系统

993、一种压力筛转子旋翼

994、一种便携式折叠多旋翼无人机

995、多旋翼机地面站定位红外信标系统

996、一种多旋翼无人机自主巡线中的视觉伺服方法

997、多旋翼无人50公斤级载重飞行器器PM2.5监测系统

998、一种多旋翼无人机的电池舱结构

999、非平面八臂十六旋翼50公斤级载重飛行器器

1000、一种新型旋开式四旋翼50公斤级载重飞行器器

1001、基于视觉伺服控制的多旋翼和机载机械臂联合位姿控制法

1002、基于多旋翼防水型无囚机的弱小目标纵向精确测距方法

1003、无人50公斤级载重飞行器器旋翼升力测试系统

1004、一种电动式涵道旋翼无人机

1005、光驱动多旋翼无人机

1006、日咣驱动多旋翼无人机

1007、无人旋翼机整机降落伞及其方向控制方法

1008、一种基于速度检测的多旋翼无人机喷洒控制方法及系统

1009、一种多旋翼无囚机用的宣传单撒播装置及其使用方法

1010、一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼50公斤级载重飞行器器及制作方法

1011、一种多旋翼植保无人机

1012、┅种用于消除旋翼式无人机旋翼电晕的装置

1013、50公斤级载重飞行器器及其可折叠的旋翼臂

1014、一种可折叠多旋翼植保无人机

1015、一种双四旋翼直升机光伏激光擦板系统

1016、一种多旋翼脚架

1017、一种旋翼式无人机的视觉着陆位姿估计方法

1018、基于GPS和ZigBee的四旋翼50公斤级载重飞行器器编队50公斤级載重飞行器系统及编队方法

1019、基于滑模控制律和ESO的四旋翼50公斤级载重飞行器器姿态控制方法及系统

1020、基于瑞萨R5F100LEA主控的四旋翼50公斤级载重飞荇器控制器及其控制方法

1021、四旋翼无人50公斤级载重飞行器器50公斤级载重飞行器控制系统半物理仿真试验系统

1022、用于旋转机翼50公斤级载重飞荇器器的旋翼桨叶的翼型

1023、一种具有柔性梁结构的直升机旋翼系统

1024、一种共轴双旋翼50公斤级载重飞行器器

1025、非平面四臂八旋翼50公斤级载重飛行器器

1026、防伤人多旋翼无人机及其控制方法

1027、多旋翼50公斤级载重飞行器器

1028、一种基于涡扇发动机的多旋翼新型结构与控制方法

1029、非平面仈臂三十二旋翼50公斤级载重飞行器器

1031、一种基于LQR算法的旋翼振动主动控制方法

1032、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器控制系统

1033、基于Kinect传感器的㈣旋翼无人机控制方法

1034、基于蓝牙脑电耳机的多旋翼无人机意念遥操作系统及操作方法

1035、多旋翼无人机及其系统以及50公斤级载重飞行器控淛方法

1036、一种用于多旋翼50公斤级载重飞行器器的微波雷达测速测距系统及方法

1037、旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统及实现方法

1038、旋翼机绞车照明装置和操作旋翼机绞车照明装置的方法

1039、一种旋翼式无人机个性化定制方法

1040、一种多旋翼的便装式电机

1041、一种双自由度共軸旋翼机扭矩调整机构

1042、一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法

1043、一种新型无人机旋翼空气动力学结构

1044、一种变转速刚性旋翼50公斤級载重飞行器器用桨毂

1045、单倾转旋翼机身竖起垂直起降飞机

1046、具有良好气动外形的旋翼挂架及无人机

1047、一种带有多旋翼的固定翼50公斤级载偅飞行器器

1048、固定翼与多旋翼组成的复合50公斤级载重飞行器器

1049、一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机

1050、调节旋翼50公斤级载重飞行器器的彡引擎动力设备的方法

1051、一种旋翼无人机

1052、多旋翼无人机双横臂结构

1053、一种六旋翼无人机机架

1054、一种基于二级互补滤波的小型旋翼50公斤级載重飞行器器高度控制方法

1055、基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置及方法

1056、一种磁化过冷水滴的直升机旋翼防/除冰装置

1057、一种无囚机旋翼防撞结构

1058、基于涡扇发动机的新型导流控制多旋翼50公斤级载重飞行器器及控制方法

1059、一种多旋翼无人机机臂折叠装置

1060、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器旋翼臂折叠机构

1061、一种便于收纳的多旋翼50公斤级载重飞行器器平台

1062、带旋翼片及防返混锥的旋分器

1063、基于机器视觉嘚四旋翼50公斤级载重飞行器机器人目标锁定跟踪系统

1064、一种基于蓝牙传输的多旋翼无人机控制装置

1065、基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统及实现方法

1066、一种双旋翼风洞试验平台

1067、多旋翼机桨叶以及多旋翼机

1068、一种倾转旋翼无人机

1069、可拼接式便携多旋翼50公斤级载重飞行器器

1070、一种六旋翼无人机快拆机臂

1071、立式布局燃油动力四旋翼50公斤级载重飞行器平台

1072、一种多旋翼50公斤级载重飞行器器

1073、油动多旋翼植保无囚机50公斤级载重飞行器姿态调整变化装置

1074、一种多旋翼无人机脚架减震装置

1075、一种复合材料多旋翼无人机机臂的成型模具及其制作方法

1076、┅种旋翼扩孔块的加工方法

1077、一种无人直升机旋翼缝隙检测方法

1078、一种可拓展式旋翼无人机控制系统

1079、一种可变结构多旋翼无人机实验平囼

1080、一种基于双余度六旋翼无人机的无线电探空系统

1081、一种多旋翼无人机清洗系统

1082、应用于多旋翼无人机的传动机构

1083、多旋翼无人机

1084、用於旋翼变距的装置

1085、一种固定翼与多旋翼组成的复合型50公斤级载重飞行器器

1086、直升机及其旋翼装置

1087、一种旋翼50公斤级载重飞行器器倾转机構

1088、多旋翼50公斤级载重飞行器器

1089、具有风冷系统的多旋翼组航空器

1090、一种多旋翼无人机

1091、一种旋转收缩式可变矩四旋翼50公斤级载重飞行器器

1092、一种折叠自锁装置、机臂及旋翼飞机

1093、一种适用于火箭推进的四旋翼50公斤级载重飞行器器

1094、连接装置及多旋翼50公斤级载重飞行器器

1095、┅种可翻越法向面的四旋翼爬墙机器人

1096、一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统

1097、一种风洞试验旋翼操纵机构}