直线的参数方程和参数的几何意義 过定点P （x 0y 0），倾斜角为α的直线的参数方程是 ???+=+=αα

1、定义：在平面内取一个定点O 叫做极点，引一条射线Ox 叫做极轴，再选一個长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）对于平面内的任意一点M ，用ρ表示线段OM 的长度θ表示从Ox 到OM 的角，ρ叫做点M 的极径θ叫做点M 的极角，有序数对(ρ, θ)就叫做点M 的极坐标这样建立的坐标系叫做极坐标系。

2、极坐标有四个要素：①极点；②极轴；③长度单位；④角度单位及它的方向．极坐标与直角坐标都是一对有序实数确定平面上一个点在极坐标系下，一对有序实数ρ、θ对应惟一点P (ρ，θ)，但平面

内任一个点P 的极坐标不惟一．一个点可以有无数个坐标这些坐标又有规律可循的，P (ρ，θ)（极点除外）的全部坐标为(ρ,θ＋πk 2)戓（ρ-θ＋π)12(+k ），(∈k Z )．极点的极径为0而极角任意取．若对ρ、θ的取值范围加以限制．则除极点外，平面上点的极坐标就惟一了如限定ρ>0，0≤θ＜π2或ρ2、极坐标有四个要素：①极点；②极轴；③长度单位；④角度单位及它的方向．极坐标与直角坐标都是一对有序实数确定岼面上一个点在极坐标系下，一对有序实数ρ、θ对应惟一点P (ρ，θ)，但平面内任一个点P 的极坐标不惟一．一个点可以有无数个坐标这些坐标又有规律可循的，P (ρ，θ)（极点除外）的全部坐标为(ρ,θ＋πk 2)或（ρ-θ＋π)12(+k ），(∈k Z )．极点的极径为0而极角任意取．若对ρ、θ的取值范围加以限制．则除极点外，平面上点的极坐标就惟一了如限定ρ>0，0≤θ＜π2或ρ

3、直线相对于极坐标系的几种不同的位置方程的形式分別为：