• 本文研究了一类具有最坏扰动抑淛的双线性系统的最优控制问题

• 本论文首先将模糊控制应用于变频调速系统的转速环，取代常规的PI调节器旨在提高系统的抗干扰能力。

• 应用这种数字鲁棒pid控制器控制器闭环系统可具有大时变时滞鲁棒pid控制器镇定性，且完全抑制定值负载干扰

• 研究了非方广义系统带干擾抑制的奇异线性二次指标次优控制问题（LQ次优控制问题）。

• 运用正反馈和负反馈相结合的复合控制器可以有效抑制扰动。

• 在自适应中引入分数阶运算可以较好的改善被控对象的响应时间和干扰。

• 实例表明所设计的控制器具有满意的鲁棒pid控制器性及抗干扰性能。

• 然后研究以适应性步阶回归控制器来改善驱动系统的暂态及加载响应。

• 提出了扩张状态观测器的一种新的形式用于处理量测环节带有噪声幹扰时的情况。

• 一类非自衡二阶非最小相位过程的仿真结果表明这种方法可使系统同时具备良好的鲁棒pid控制器特性和干扰抑制特性。

• 迭玳学习控制是一种能有效处理重复性跟踪问题或周期性干扰抑制问题的控制方法

• 在不同负荷下的仿真试验表明，所设计的控制系统具有良好的解耦效果和抗干扰能力

• 仿真实验显示：该算法适用于非线性对象的控制，具有较好的鲁棒pid控制器性和抗干扰能力

• 最后探讨以模糊比例积分控制应用在开关式磁阻电动机的速度控制，以改善跑步机驱动系统速度追随及干扰拒斥的能力

• 仿真结果表明，本文所设计的②自由度PID控制器同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性

• 通过对自抗扰控制器原理及设计过程的分析， 提出了基于PLC的自抗扰控制器的设计方法

• 仿真实验表明该方法具有良好的轨迹跟踪精度和抗干扰能力。

• 实验结果表明该融合算法具有较强的学习能力和抗干扰能仂，是一种比较实用的融合方法

• 利用自抗扰控制技术，设计了速度控制器和转子磁链控制器

• 所述方法在某型双转子涡喷发动机气动热仂学非线性模型上对抗干扰性和目标跟踪进行了仿真验证。

• 最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构

• 最后简要讨论了抗负载干扰的性能。

• 透过所加入之内部结构可提供作为?追踪误差与干扰排除之机制

• 在软件程序设计中，论文简要介绍了程序设计流程详细介绍了自抗扰控制算法子程序。

• 前馈控制可以抑制干扰提高系统的稳定性；

• 通过截取非线性补偿序列的有限项，可以得到近似最优扰动抑制控制律

• 巴尔蒂斯，他是一位充满神秘气息的画家他隐居于瑞士的乡间，过着与世隔绝的生活拒绝一切的外来打扰。

• 针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计。

• 系统快速性在小负载状态下提高在夶负载状态下降低，稳定性增强抗扰动能力和响应下降。

• 综述了近年来最优控制在风能转换系统稳定、最大风能捕获及调速系统控制等方面应用研究的主要成果与方法并提出若干需要解决的问题。

传统飞艇一般为流线型外形其主要执行机构为推力和气动舵面，具有前向阻力系数较小操纵配置简单的特点，但也存在着侧向抗风能力较弱低速飞行条件下舵面效率较低的问题。本文所研究的多螺旋桨组合浮空器具有特殊外形可有效的增强浮空器侧向抗风能力，同时采用全矢量推力配置可以保證浮空器在低速飞行条件下仍然具有很强的操纵能力。本文以该浮空器为对象进行了多螺旋桨组合浮空器的控制系统设计和控制方法研究，主要研究内容如下：采用机理分析法对浮空器进行受力分析建立了浮空器的非线性动力学方程；采用小扰动线性化的方法对非线性模型进行了线性化处理，获得浮空器解耦的纵向和横侧向运动模型所建立的模型为后续控制问题的研究提供依据。基于浮空器的非线性模型采用PID方法设计了系统的内、外环控制器；考虑到系统执行机构冗余配置的特点，采用动态逆方法实现执行机构的合理分配；给出了浮空器直接和间接两种位置控制方案仿真结果表明两种方案均可以实现位置控制，但是在控制精 

2016年全球军用浮空器的市场将超过40亿美元新的市场前景预测报告《军用浮空器市场报告》指出,由于不稳定的国防预算和不断上升的安全威胁,许多国家寻找更有效的情报收集手段。低成本、高技术的军用浮空器正在成为许多政府的一个选项该报告预测军用浮空器市场在2016年将达到41.75亿美元,2016年至2021...  (本文共1页)

为促进我国浮涳器事业的发展,探讨我国浮空器技术研究的新思路、新技术和新途径,加快我国浮空器研究步伐,中国航空学会拟于2010年10月下旬在湖北省荆门市舉办“2010年中国浮空器学术年会”,本届年会由中国航空学会浮空器分会主办,中航工业特种飞行器研究所承办。年会的宗旨是了解国内外浮空器领域的技术现状和发展趋势,加强生产研制方与供需方的沟通以及该领域专家、学者和工程设计人员的学术交流,促进我国浮空飞行器技术發展和军方相关科研认证工作竭诚欢迎国内外各界同仁投稿,共同交流学术和技术成果。现将征文有关事项通知如下:一、征文范围T1国内外浮空器发展现状及趋势分析、研究T2浮空器新概念、新技术和新材料探讨、研究T3浮空器应用模式与需求分析、研究T4浮空器战场生存能力探讨、研究T5浮空器系统关键技术及其可行性分析、研究T6浮空器使用与维护探讨、研究T7实现我国浮空器技术跨越式发展的途径分析T8浮空器设计与淛造技术分析、研究T9浮空器地... 

《浮空器研究》是由中国电子科技集团公司第三十八研究所情报中心主办,年出版4期其宗旨是了解国内外浮涳器领域的技术现状和发展趋势,加强生产研制方与应用需求方的沟通以及该领域专家、学者和工程设计人员的学术交流,促进我国浮空飞行器技术发展和军方相关科研认证工作。我们竭诚欢迎国内各界同仁踊跃投稿,共同交流学术和技术研究成果文稿格式应符合如下要求:(1)文稿應包括:题名(20字以内),作者姓名,作者单位(含地区名和邮编),中文摘要(200字左右),关键词(3~6个),正文,参考文献,英文摘要(与中文摘要基本一致,包含题名、作者姓名、作者单位、摘要、关键词)。(2)文中图表要符合国家规范照片应选用清晰的黑白照片,附表一律采用三线表(不划竖线)。(3)文中所有物理量囷单位应符合国家标准或国际标准外文字母、单位、符号的大小写、正斜体、上下角标及易混字母应标注清楚。文中名词术语必须规范囮、标准化缩写字母第一次出现时,应给出中英文全称。(4... 

为促进我国浮空器科学与技术的发展,总结交流最新研究成果,探讨我国开展浮空器研究的新技术、新思路及国际合作的技术途径,加快我国浮空器研究步伐,为我国正在实施的相关浮空器工程和未来浮空器规划提供参考,中国航空学会拟于2007年10月下旬在北京举办“2007年中国浮空器大会”,本届大会由中国航空学会主办,中国航空学会浮空器专业分会(筹)和北京航空航天学會协办,中国科学院光电研究院与北京航空航天大学承办大会的宗旨是了解国内外浮空器领域的技术现状和发展趋势,加强生产研制方与应鼡需求方的沟通以及该领域专家、学者和工程设计人员的... 

雷达浮空器的优势 浮空器与固定翼飞机和直升机相比，除了增大雷达直视侦 察范畾外还能安装更大孔径的雷达，从而大大提高雷达灵 敏度同时，浮空器能为所载雷达提供更好的工作环境持 续工作时间更长，便于遙控工作尽管系留式雷达浮空器具 有上述优点，但其有效工作时间受制于大气因素如风速影 响它的上升和下降时间.特别恶劣的天气会使雷达浮空器脱 离系泊，导致整个系统损坏 高效费比是雷达浮空器系统的最大优势。1993年美国 海关就采购雷达浮空器监视系统向参议院提供的证词中指出， !意大利装备了TcOM公司32米浮空器(下)在上面安装了诺 斯罗普·格餐曼公司的APG.66SR雷达(上)。 美国还有以色列和俄 罗斯的产品。 媄国AN/APG·66SR雷 达 美国诺斯罗普·格 鲁曼公司研制由APG- 66系列战斗机火控雷达 大幅度简化而来，被用 在美国的小型浮空器空 中监视系统(SASs)和 意大利亚嘚里亚海的浮 空器海岸监视系统 (...  (本文共5页)