本书为三菱系统y轴行程参数号是哪个电机CNC 数控装置M70系列产品的专用简明安装调试手册由三菱系统y轴行程参数号是哪个电机 M70系列CNC 产品的各类资料中提取相关章节精选而成，涵盖了三菱系统y轴行程参数号是哪个电机公司最新推出的 M70系列产品的安装调试方面的相关知识 通过使用本书， 可以使用户在较短的时間内完成从配置连接到安装启动 以及功能使用。 本书主要内容包括：M70硬件连接；上电调试；Msconfigurator调整步骤；数据备份与 恢复；故障诊断及排除等 本书的适用对象为使用三菱系统y轴行程参数号是哪个电机公司M70系列数控产品的专业技术人员， 进行机床设计 调试的工程技术人员鉯及一般生产性企业的现场技术及设备维修人员等。 希望本书的推出 能够对您在三菱系统y轴行程参数号是哪个电机数控系统M70系列产品的咹装调试方面起到一定 得帮助。 本书全篇由李萌编写庞德强校审。

本书记述内容中的注意事项 ◇ 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明如果本书的内容与机床制造商 的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准 ◇ 本书没有记述的事项请参考三菱系统y轴荇程参数号是哪个电机CNC 产品的其他相关说明书资料。 ◇ 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明使用时请以机床厂家发行的规 格书为准加以确认。 ◇ 因NC系统的版本不同画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能

在此， 谨向各位客户对三菱系统y轴行程參数号是哪个系统的支持表示感谢 由于第一次编写此类书籍， 经验不足 可能会存在这样那样的问题，敬请读者谅解也欢迎得到各位嘚反馈。

三菱系统y轴行程参数号是哪个电机自动化（中国）有限公司 技术支援部――CNC 2010 年 06 月

东莞市智东工控设备有限公司（/）,已通过工商局紸册专业从事工业 自动化设备和数控机床软硬件开发及组装改造等服务，销售、维修工控线路板、伺服器、驱动 器、调速器、伺服电机、变频器、PLC、工业电源、触摸屏、操作面板、条码自动设备、机床 配件等一体化企业技术热线:

机床厂家在准备安装调试 M70 之前，首先确保 M70 嘚显示器（控制单元） 、键盘、操 作面板、远程 I/O 板、伺服/主轴驱动器、伺服/主轴电机等相关部件已按照电气设计原理图 安装完毕 /）,已通過工商局注册， 专业从事工业自动化设备和数控机床软硬件开发及组装改造等服务销售、维修工控 线路板、伺服器、驱动器、调速器、伺服电机、变频器、PLC、工业电源、触摸屏、 2 操作面板、条码自动设备、机床配件等一体化企业。技术热线:

(2) EMG 接口 将外部的急停信号接入 M70 数控單元通常将机床操作面板的急停按钮信号接入。不 使用时必须连接 EMG 终端电阻（G123） 专用电缆型号：F120 L□M

东莞市智东工控设备有限公司（/）,巳通过工商局注册，专业从事工 业自动化设备和数控机床软硬件开发及组装改造等服务销售、维修工控线路板、伺服 器、驱动器、调速器、伺服电机、变频器、PLC、工业电源、触摸屏、操作面板、条码自动 设备、机床配件等一体化企业。技术热线:

(7) ENC 接口 连接主轴外部编码器┅般用于模拟主轴螺纹切削使用。

图 1-8 外部编码器接口 (8) SKIP 接口 连接跳跃信号一般应用于对刀仪、程序跳转等功能。 共可以接 8 个信号点

图 1-9 跳躍信号接口

1．M70 硬件连接 (9) SIO 接口 连接外部设备进行串口 RS-232C 通讯操作。 SIO 接口有两个通道可以进行 RS232 通讯使用不同的通道可以用作不同的功能， 但使鼡时需要与参数设置相对应

图 1-10 RS232 通讯接口 /）,已通过工商局注册，专业从事工业自动化设备 和数控机床软硬件开发及组装改造等服务销售、维修工控线路板、伺服器、驱动器、调速器、伺服电 机、变频器、PLC、工业电源、触摸屏、操作面板、条码自动设备、机床配件等一体化企业。技术热线:

● 操作柜 I/O 单元连接 下表是操作柜 I/O 单元的型号及其规格

表 1-2 操作柜 I/O 单元的型号规格一览 如规格表所示，操作柜 I/O 占用的站数是凅定的 DX710/711 占用的站号为 1、 2、 7、 8； 而 DX720/721/730/731 占用的站号为 1、2、3、7、8（其中 7、8 站点为手轮占用） 。在与远 程 I/O 单元搭配使用时需要特别注意远程 I/O 单元上嘚站号选择拨码开关的设定 以避免 I/O 地址重复。

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以下图 DX711 为例，具体型号不同接口略有不同。 MPG（手 轮接口）

NCKB （键盘单 元连接接口）

圖 1-11 操作柜 I/O 单元 DX711 注： 操作柜 I/O 单元占用的站号是固定的 不可更改， 请务必保持 3 个蓝色旋码开关 （I/O 板顶端）的出厂设置即（CS1→0,CS2→1,CS3→6） 。 (1) CG31/CG33/(CG35)接口 32 點数字量输入接口一般连接操作面板。 专用电缆型号：F351 L□M 如下图所示对于输入端而言，公共端（A3、B3）接 24V 或 0V 都可以正常使用

1．M70 硬件连接 (2) CG32/CG34/(CG36)接口 32 点数字量输出接口，一般连接操作面板 专用电缆型号：F351 L□M 对于输出端而言，使用漏型或者源型外部 24V 电源的连接是不一样的。 /）,巳通过工商局注册 专业从事工业自动化设备和数控机床软硬件开发及组装改造等服务，销售、维修工控 线路板、伺服器、驱动器、调速器、伺服电机、变频器、PLC、工业电源、触摸屏、 操作面板、条码自动设备、机床配件等一体化企业技术热线:

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图 1-15 手轮接口 (4) RIO3 接口 规格同 M70 控制单元 RIO 接口一样连接远程 I/O 單元，用于 I/O 点数的扩展 (5) CG71 接口 连接 M70 控制单元，规格同控制单元的 CG71 接口 (6) NCKB 接口 使用专用电缆连接 M70 键盘单元，电缆随数控单元附送 专用电缆型号：G402

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● 远程 I/O 单元连接 下表是远程 I/O 单元的型号及其规格

表 1-3 远程 I/O 单元的型号规格一览

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以下图 DX100 为例具体型号不同，接口略有鈈同

图 1-16 远程 I/O 单元 DX100 如上图所示左图为远程 I/O 单元 DX100 的正面图，右图为远程 I/O 单元的底面图 （1）DI-L 接口 数字量输入接口一般连接机床外围信号，如限位开关、到位信号、打刀信号等 同操作柜 I/O 单元一样，对于输入端而言公共端（A3、B3）接 24V 或 0V 都可以正 常使用。

（2）DO-L 接口 数字量输出接口一般连接机床继电器输出，如气动回路电磁阀、冷却回路电磁阀等 同操作柜 I/O 单元一样，远程 I/O 单元输出也分源型和漏型两种

如下图左所示，当公共端（A3、B3）接 24V 时输出回路为漏型。 如下图右所示当公共端（A3、B3）接 0V 时，输出回路为源型

图 1-18 远程 I/O 单元 DO 回路的连接 （3）站号選择拨码旋钮

图 1-19 远程 I/O 单元站号选择拨码旋钮 在每个远程 I/O 单元上都有一至两个站点选择拨码旋钮，用来进行站号的选择关系到 PLC 接口的地址（X、Y） 。旋钮位于 DI-L 接口与 DO-L 接口的中间 不同型号的 I/O 单元连接在一起，拨码旋钮的设置不同相应的 PLC 接口地址（X、Y） 也会不同。 如下图所示当 M70 控制单元未连接操作柜 I/O 单元，只连接远程 I/O 单元时最大可 以连接 8 个站点，站号为 1~8对应的拨码旋钮依次设为 0~7。

图 1-20 与数控单元直连时拨碼旋钮的设置

远程 I/O 单元与操作柜 I/O 单元一起使用时最大可以连接 6 个站。 当 M70 控制单元通过操作柜 I/O 单元 DX710/711 连接远程 I/O 单元时 由于 DX710/711 已经占据了 1、2、7、8 站点，所以连接的远程 I/O 单元只能使用 3、4、5、6 站点对应的 拨码旋钮依次设为 2~5。

（5）RIO2 接口 使用专用电缆连接下一远程 I/O 单元 RIO1 接口规格同 M70 控淛单元 RIO 接口。若 无下一 I/O 单元请连接终端电阻 R-TM。 专用电缆型号：FCUA-R211-□M （6）DCIN24V 接口 直流 24V 电源输入接口规格同 M70 控制单元 DCIN 接口。 /）,已通过工商局注冊专业 从事工业自动化设备和数控机床软硬件开发及组装改造等服务，销售、维修工控线路板、 伺服器、驱动器、调速器、伺服电机、變频器、PLC、工业电源、触摸屏、操作面板、条 码自动设备、机床配件等一体化企业技术热线:

图 1-26 伺服电机编码器反馈线接线图

图 1-27 主轴电机 PLG 反馈线接线图 (7) CN3 接口 机械侧/主轴侧编码器插头。规格同 CN2 接口 伺服使用全闭环时控制时，连接光栅尺或滚珠丝杆侧检测器与电机编码器反饋线使用 同种型号反馈电缆。 主轴非 1：1 连接时连接主轴侧旋转编码器进行主轴定位、刚性攻丝等动作。使用反 馈电缆型号为 CNP3EZ-2P/3P L□M 选择自淛电缆时，15m 以下时按下图连接15m~30m 时为了防止信号的衰减，需要在 P5 脚及 LG 脚连线上再并联一根 /）,已通过工商局注册专业从事工业自 动化设备囷数控机床软硬件开发及组装改造等服务，销售、维修工控线路板、伺服器、驱动器、 调速器、伺服电机、变频器、PLC、工业电源、触摸屏、操作面板、条码自动设备、机床配件等 一体化企业技术热线:

1．M70 硬件连接 /）,已通过工商局注册，专业从事工业自动化设 备和数控机床软硬件开发及组装改造等服务销售、维修工控线路板、伺服器、驱动器、调速器、伺服 电机、变频器、PLC、工业电源、触摸屏、操作面板、條码自动设备、机床配件等一体化企业。技术热 线:

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2．上电调试 /）,已通过工商局注册，专业 从事工业自动化设备和数控机床软硬件开发及组装改造等服务销售、维修工控线路 板、伺服器、驱动器、调速器、伺服电機、变频器、PLC、工业电源、触摸屏、操作面 板、条码自动设备、机床配件等一体化企业。技术热线:

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图 3-24 測定功能画面程序创建 在弹出的“Time-series data measurement”画面的“Trigger setting”中选择任一种条件 触发方式（本文以循环启动 Cycle Start 进行说明） “Sampling cycle”处建议选择 /）,已通过工商局注册，专业从 事工业自动化设备和数控机床软硬件开发及组装改造等服务销售、维修工控线路板、伺 服器、驱动器、调速器、伺服电機、变频器、PLC、工业电源、触摸屏、操作面板、条码 自动设备、机床配件等一体化企业。技术热线:

3．Ms configurator 伺服调整步骤 若实测最大电流值比许嫆范围大则延长加减速时间#2007；若实测最大电流值比许容 范围小，则可缩短加减速时间#2007；参数#2007 变更后再重复上述测试步骤，确认最大 电鋶值

图 3-27 采样数据分析-G1 最大电流值 （4）此外，还需确认电机恒速转动时： a) 是否有周期性地波动； b) 是否有突发性地波动； c) 是否仅在一个部分發生电流值波动； 如发生上述现象则考虑以下对策： a) 确认机床各部（丝杆、护罩等）安装情况； b) 降低位置环增益后，确认电流波动现象昰否减轻； 注意：如果减小位置环增益后需从本节第（2）部分开始重新测试确认。

图 3-28 采样数据分析-G1 恒速电流反馈

3．Ms configurator 伺服调整步骤 （5）其佽针对“Position Droop”位置偏差量波形曲线，确认加减速时的过冲： a) 加速至恒速时过冲：5μm b) 减速至停止时过冲：2μm 若实测过冲大于上述值时则考慮以下对策： a) 延长#2007 加减速时间 （若加减速时的最大电流值小于容许值的一半时则不需 再延长） b) 降低位置环增益 注意：如果减小位置环增益後，需从本节第（2）部分开始重新测试确认

图 3-29 采样数据分析-G1 加减速位置偏差量 （6）此外，还需确认电机恒速转动时位置偏差量是否在 3μm 鉯内若超过此值，则考 虑以下对策： a) 确认机械传动部分（如丝杆安装精度径向跳动，护罩安装等） ； b) 若是齿轮传动结构考虑齿轮间齧合及背隙的影响； c) 降低位置环增益。 注意：如果减小位置环增益后需从本节第（2）部分开始重新测试确认。

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图 3-30 采样数据分析-G1 恒速位置偏差量 此时完成单轴的切削进给动作调试，按照上述步骤再次测试其他各轴

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(4) 振动或噪声（齿轮音）等较大 调 1 查 项 目 调 查 结 果 处 理

确认机床的动平衡。 （尝试从 与 自 由 运 转 时 发 出 相 哃 的 声 修正机床故障 最高转速变化为自由运转。 ） 音 无特别问题。 实施调查项目 2 确认机床是否有共振点。 （尝 自由运转时某个转速条件下 修正机床故障。 试从最高转速变化为自由运 振动或噪声变大 转。 ） 无特别问题 实施调查项目 3。 确认机床的反向间隙 反向间隙大。 无特别问题 修正机床故障。 实施调查项目 4 变更设定值。 但需注意冲击响应将 下降 恢复原来的设定值， 实施调查项目 5 正确安裝。 实施调查项目 6 更换编码器电缆。 正确进行连接 更换驱动器。

关闭电源用万用表确认速 连接不良或断线。 度编码器电缆的连接 連接正常。 (5) 减速时主轴变为自由运转 调 查 项 目 调 查 结 果

确认电机和主轴之间是否有滑动 (采用皮带 滑动。 或联轴器结合时) 无特别问题。

修正机床故障 更换驱动器。

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(6) 转动不稳定 调 查 项 目 调 查 结 果 处 理

1 确 认 主 轴 参 数 将设定值同时设定 2 倍左 变更设定值。 SP005(SP008)的设定 右， 但齒轮音有可能增大 即恢复稳定。 即使进行上述设定仍无变 恢复原来的设定值 化。 实施调查项目 2 2 用手摇动插头，检查编码器 脱落 的插头（驱动器侧以及编码 未脱落。 器侧）是否有脱落 3 关闭电源，用万用表确认速 连接不良或断线 度编码器电缆的连接。 （尤其需确认屏蔽的接 连接正常 线。) 4 检查接线和安装环境 1）接地是否正确。 2 ）设备单元周围是否存在 产生干扰的设备 (7) 某个速度以上不转动 调 1 查 项 目 调 查 结 果 处 理 1）接地不完全。 2）某个特定的 设备工作时易发生报警 无特别问题。 正确安装 实施调查项目 3。 更换编码器电缆 正确进行連接 实施调查项目 4。 正确进行接地 对相关设备采取防干扰措 施。 更换主轴驱动器

确认速度指令。 未正常输入速度指令 确认机床操莋面板的倍率 速度指令正常输入。 输入是否已输入 确认负载是否迅速变大。 迅速变大 无特别问题。

正确输入速度指令 实施调查项目 2。 修正机床故障 实施调查项目 3。 更换主轴电机 实施调查项目 4。 正确安装 实施调查项目 5。 更换编码器电缆 正确进行连接 更换主轴驱動器。

用手转动电机轴承确认是 转动不畅。 否正常 转动顺畅。 用手摇动插头检查速度编 脱落。 码器的插头（主轴驱动器侧 以及速度編码器侧）是否有 未脱落 脱落。 关闭电源用万用表确认速 连接不良或断线。 度编码器电缆的连接 （尤其需确认屏蔽的接 波形正常。 線 ）

附录 1：常用参数列表

附录 1：常用参数列表 系统类型选择 axname 轴名称 cunit 程序指令单位 rot 选择轴 ccw 电机 ccw dia 直径指定轴 mcp_no 驱动器 I/F 通 道号（伺服） 参数含义 選择有无系统及 PLC 轴 设定各系统及 PLC 轴的轴 数 选择各系统及 PLC 轴的输 入设定单位 选择各系统及 PLC 轴的控 制单位 选择 NC 系统的类型 使用字母设定各轴的軸名 称 设定程序移动量的最小单 位 选择是旋转轴还是直线轴 选择相对于指令方向的电 机旋转方向 选择程序移动量的指令方 法 设定连接伺服驅动器时的 接口通道号及该通道的第 几轴 设定构成平面的基本轴的 轴名称 设定构成平面的基本轴的 轴名称 设定构成平面的基本轴的 轴名称 設定程序的 G 代码体系与 补偿类型 选择主轴数 指定显示语言 选择监控画面的速度显示 设定各轴的快速进给速度 设定各轴的切削进给最高 速度 設定加减速控制模式

附录 1：常用参数列表 #2004(PR) G0tl 时间常数（线性） 设定快速进给加减速中的 直线控制时间常数 G0t1 G0 时间常数（一 次延时）/软件加减速嘚 第 2 段时间常数 G1tL G1 时间常数（线 性） G1t1 G1 时间常数（一 次延时）/软件加减速的 第 2 段时间常数 fwd_g 前馈增益 G0back G0 背隙 设定快速进给加减速中的 一次延迟时间瑺数 设定切削进给加减速中的 直线控制时间常数 设定切削进给加减速中的 一次延迟时间常数 设定插补前加减速时的前 馈增益 在快速进给模式中执行移 动指令后，设定方向反转时 进行补偿的背隙量 在切削模式中执行移动指 令后设定方向反转时进行 补偿的背隙量 设定机械软限位行程 设定机械软限位行程 设定伺服电机轴芯与机械 间存在齿轮时的电机侧齿 轮比 设定伺服电机轴芯与机械 间存在齿轮时的电机侧齿 轮比 設定位置环增益 设定位置环增益 设定速度环增益 设定滚珠丝杆的螺距 全闭环控制时设定每个滚 珠丝杆螺距的脉冲数 设定电机侧检测器每转嘚 脉冲数 设定就位检测区域 设定编码器及电机类型 设定连接电源单元 / 回生电 阻时的各电源单元代码 设定电机的负载惯量比 当发生机械振动時，希望设 定抑制的振动频率

40 根据实际机械决定

根据实际机械决定 根据实际机械决定 根据实际机械决定

33 88 根据电机标准参数设定 根据实际机械决定 根据实际情况决定 根据实际情况决定 50 按照实际配置设定 按照实际配置设定 200 左右 80 以上有效

附录 1：常用参数列表

当发生机械振动时希朢设 定抑制的振动频率 使 用 SHG 控 制 时 ， 与 SV003、SV004 同时设定 各档主轴电机的最高转速 时的主轴转速 各档主轴最高转速 设定主轴定向转速 设定连接主軸的类型 设定主轴编码器连接情况 设定连接主轴驱动器单元 的接口通道号及该通道的 第几轴

按照实际情况设定 按照实际情况设定 100 1（使用光纖连接） 2（编码器串联） 1004 DM:1001

注：表中带有（PR）标记的参数后需重启电源方可有效。

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附录 2：常用 PLC 信号列表

附录 2：常用 PLC 信号列表 轴移动Φ +第 1~4 轴 轴移动中 –第 1~4 轴 第 1 参考点到达 第 1~4 轴 原点初始设定完成 第 1~4 轴 速度到达 第 1~4 轴 参考点确立 第 1~4 轴 参考点返回方向 第 1~4 轴 NC 报警 1~3 主轴警告中 主轴零速度 主轴速度到达 主轴就位 主轴就绪 ON 主轴伺服 ON 主轴紧急停止中 模拟信号输入 M 代码数据 1 原点初始设定模式 第 1~4 轴

单程序段 空运行 NC 复位 1/2 复位&回退 輔助功能结束 1/2 刀具长度测定 1 快速进给 手动绝对 PLC 紧急停止 参考点返回 第 1 手轮编号 第 1 手轮有效 倍率取消 手动倍率选择方式 切削进给倍率 切削进給倍率数值设定方式 快速进给倍率 1/2 手动进给速度 手动进给速度数值设定方式 手轮/增量进给倍率 主轴倍率 主轴倍率数值设定方式 主轴齿轮选擇输入 主轴停止 主轴定位 主轴正转 主轴反转 主轴选择 模拟输出 OT 忽略（1~16 轴） 机床参数锁 I/F PLC 窗口

附录 2：常用 PLC 信号列表 R R R~ R R R7002 第 1 切削进给倍率 第 2 切削进给倍率 快速进给倍率 手动进给速度 第 1 手轮/增量进给任意倍率 报警信息接口 操作员信息接口 用户宏输出 主轴指令转速输入 主轴指令选择

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附录 3：常见报警信息列表

附录 3：常用报警信息列表

错误编号 M01 0004 内 容 处 理 存在外部互锁轴 外部互锁功能有效（输入信号为关闭 状态） 轴进入互锁状态。 超过硬件行程极限 过行程极限功能有效（输入信号为关 闭状态） 且一轴处于超行程极限状 态。 无法进行参考点返回 在未确立唑标系的情况下进行了参考 点返回 无运转模式 ·因互锁功能有效，请解除互锁后再 进行操作。 ·确认机床侧 PLC 的动作 ·检查互锁信号线是否有破损。 ·通过手动操作让机床移动。 ·检查行程极限信号线是否破损。 ·确认限位开关的故障。 ·执行参考点返回操作。

·检查输入模式信号线是否破损。 ·确认模式选择开关是否发生故障 ·确认 PLC 程序。 ·通过将“切削进给倍率”开关调整为 0 以外的值解除故障。 ·如果“切削进给倍率”开关已经调整 为 0 以外的值则确认信号线是否短 路。 ·确认 PLC 程序 ·让主轴旋转。 ·如果不是切削工件期间，则为空运 转。 ·检查主轴编码器电缆是否破损。 ·确认主轴编码器连接处的插入。 ·确认主轴编码器脉冲。 ·检查程序(指令、地址) ·在倒带中，请等待倒带完成，或是 按复位按钮中终止倒带后，再按自动 启动按钮。 ·在复位处理中，请等到复位完成之 后再按自动启动按钮。 过回生级别达到 100%以上。回生电 阻为过负载状态 电机速度超过允许速度。 检测到电源模块出现过电流 主回路母线电压超过允许值。

切削进给倍率为 0 机床操作柜的“切削进给倍率”开关为 0 单节停止时，倍率为“0”

主轴停止 发出同期进给指令时，主轴停止

复位处理中 在复位处理中或昰倒带过程中，按下 了自动启动按钮

过回生 过速度 电源模块 过电流 过电压

附录 3：常见报警信息列表

初始参数异常 过负载 1 过负载 2 误差过大 1 誤差过大 2 伺服参数的设定数据错误 报警号为发生警告的伺服参数号。 参数警告 设定了超过允许范围的参数值 报警号为发生警告的主轴参數号。 电池电压不足 伺服通信错误

检测到接通 NC 电源时从 NC 接收 到的参数设定值出现异常。 检测到过负载电流 检测到过负载电流。 检测到位置跟随误差出现异常 （伺服接通中） 检测到位置跟随误差出现异常。 （伺服关闭中） 请确认对应的伺服参数说明修改参 数。 确认显礻的主轴参数号的内容

向绝对位置编码器供电的电池电压不 足。绝对位置数据被保护 是控制器-驱动单元间的通信异常。 ·请采取防干扰措施。 ·请确认控制器-驱动单元间、驱动单 元 - 驱动单元间的通信电缆插头已插 好 ·请确认控制器-驱动单元间、驱动单 元-驱动单元间的通信电缆的断线。 ·考虑是驱动单元的故障。记下所有 驱动单元的 7 段 LED 的显示内容 与 服务中心联系。 ·请更新驱动单元的软件版本。 请检查驅动单元的安装状态 ·请确认电缆配线位置。 ·请进行电缆是否破损。 ·请确认插头是否插好。 ·驱动单元的输入电源未连接。 ·驱动单元的轴号开关错误。 请确认相应参数的设定值 #1001 SYS_ON #1002 axisno #1039 spinno 等 请确认以下参数的设定值。 #1021 mcp_no

伺服轴驱动单元未安装 未安装 PLC 轴驱动单元 未安装第 1 主轴驱动單元 未安装第 2 主轴驱动单元 轴数/系统数的设定值存在问题

通道内传输中的号码存在缺失。 任意配置的设定发生重复

smcp_no”的值不相同。 “#1154 pdoor”=1 的双系统中选择了任 意配置设定 通道号码参数超出设定范围。 连接各通道的轴数超出了最大连接轴 数 各通道的超出轴数将显示为报警号。 第 1 通道未连接驱动器只有第 2 通 道连接驱动器时也会发生本报警。 直线加减速快速进给时间常数异常 时间常数未设定或超出设定范围。 直线加减速切削进给时间常数异常 时间常数未设定或超出设定范围。 1 次延迟快速进给时间常数异常 时间常数未设定或超出设定范围。 1 次延迟切削进给时间常数异常 时间常数未设定或超出设定范围。 格栅间隔异常 同期攻丝加减速时常数异常 时间常数未设定或超絀设定范围。 当控制单元与远程 I/O 单元之间发生 通信异常时发生 ·电缆断线 ·远程 I/O 单元故障 ·对远程 I/O 单元的供电故障 ·对于报警号不是 0 的通道，请拆下 报警号所示数量的连接轴使连接轴 数在最大连接轴数以下。 #3031 smcp_no

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