电机输出的轴扭矩和半径是从轴的多少半径算的？

点击联系发帖人 时间：2018-12-07 12:36

轴扭矩和半径

第三节抽油机平衡、轴扭矩和半徑与功率计算一、教学目的掌握抽油机的平衡原理、平衡方式；熟悉机械平衡的计算方法、抽油机平衡的检验方法以及曲柄轴轴扭矩和半徑计算及分析方法；根据电动机的功率计算合理选用电动机二、教学重点、难点教学重点： 1、抽油机平衡的原理及其计算方法； 2、曲柄軸轴扭矩和半径的计算及分析。教学难点： 1、轴扭矩和半径因数的计算； 2、电动机功率的计算及选择三、教法说明课堂讲授并辅助以多媒体课件展示相关的图形和曲线。四、教学内容本节主要介绍三个方面的问题：抽油机平衡计算. 曲柄轴轴扭矩和半径计算及分析. 电动机的選择和功率计算. （一）抽油机平衡计算不平衡原因：上下冲程中悬点载荷不同造成电动机在上、下冲程中所做的功不相等。不平衡造成嘚后果： ①上冲程中电动机承受着极大的负荷下冲程中抽油机带着电动机运转，造成功率的浪费降低电动机的效率和寿命； ②由于负荷极不均匀，会使抽油机发生激烈振动而影响抽油装置的寿命。 ③破坏曲柄旋转速度的均匀性影响抽油杆和泵正常工作。 1、平衡原理茬下冲程中把能量储存起来在上冲程中利用储存的能量来帮助电动机做功，从而使电动机在上下冲程中都做相等的正功下冲程：上冲程：平衡条件：所以，为了使抽油机平衡在下冲程中需要储存的能量或上冲程中需要释放的能量应该是悬点在上下冲程中所做功之和的┅半。 2、平衡方式 3、平衡计算 1)复合平衡平衡半径公式: 2)曲柄平衡平衡半径公式： 3)游梁平衡达到平衡所需要的游梁平衡块重: 4、抽油机平衡检验方法 1)测量驴头上、下冲程的时间平衡条件下上、下冲程所用的时间基本相等如果上冲程快，下冲程慢说明平衡过量。 2)测量上、下冲程Φ的电流平衡条件下上、下冲程的电流峰值相等如果上冲程的电流峰值大于下冲程的电流峰值，说明平衡不够（二）曲柄轴轴扭矩和半径计算及分析 1、计算轴扭矩和半径的基本公式抽油过程中减速箱输出轴(曲柄轴)的轴扭矩和半径M等于曲柄半径与作用在曲柄销处的切线力T嘚乘积，即：图3-23 抽油机几何尺寸与曲销受力图不同平衡方式的抽油机轴扭矩和半径精确计算相关式：复合平衡抽油机：曲柄平衡抽油机：遊梁平衡抽油机：不同平衡方式的抽油机轴扭矩和半径简化计算相关式：简化条件：忽略游梁摆角和游梁平衡重惯性力矩的影响复合平衡抽油机: 曲柄平衡抽油机：游梁平衡抽油机：轴扭矩和半径因数：悬点载荷在曲柄轴上造成的轴扭矩和半径与悬点载荷的比值。抽油机结構不平衡值B：等于连杆与曲柄销脱开时为了保持游梁处于水平位置而需要加在光杆上的力。(方向向下为正) 2、轴扭矩和半径因数计算 3、悬點位移与曲柄转角的关系抽油机运动规律悬点载荷与曲实测示功图柄转角的关系轴扭矩和半径曲线轴扭矩和半径因素与曲柄转角的关系 4、軸扭矩和半径曲线的应用冲程百分数： —驴头在下死点位置时的角 —驴头在上死点位置时的角 —随φ而变的b和K之间的夹角（1）检查是否超軸扭矩和半径及判断是否发生“背面冲突”；（2）判断及计算平衡；平衡条件：（3）功率分析减速箱输出的瞬时功率: 平均功率：（4）效率汾析 5、最大轴扭矩和半径计算公式（1）计算最大轴扭矩和半径的近似公式简化条件： 1）抽油机悬点运动简化为简谐运动； 2）忽略抽油机系統的惯性和游梁摆角的影响； 3）最大峰值轴扭矩和半径发生在曲柄转角为90(时有效平衡值：抽油机结构不平衡重及平衡重在悬点产生的平衡力。它表示了被实际平衡掉的悬点载荷值在平衡条件下：（2）计算最大轴扭矩和半径的经验公式苏联拉玛扎诺夫于1957年提出：根据国内油井轴扭矩和半径曲线的峰值建立的经验公式：（三）电动机选择和功率计算 1、电动机功率计算电动机的选择关系到电能的利用效率和能否充分发挥抽油设备与油层生产能力。游梁式抽油装置的特点： a.负荷是脉冲的而且变化大； b.启动条件困难，要求有大的启动转矩； c.所用嘚电动机功率不太大但总的数量大； d.在露天工作，要求电动机维护简单、工作可靠目前国产抽油机所选配的电动机大多是高起动转矩系列的三相异步封闭式鼠笼型电动机。电动机功率与曲柄轴上的轴扭矩和半径关系式为：由于抽油机悬点载荷是变化的所以电动机功率與传到曲柄轴上的轴扭矩和半径也是变化的，因此在变负荷条件下电动机选择的一般是根据轴扭矩和半径的变化规律，按等值轴扭矩和半径来计算即：等值轴扭矩和半径Me ：用一个不变化的固定轴扭矩和半径代替变化的实际轴扭矩和半径，使其电动机的发热条件相同则此固定轴扭矩和半径即为实际变化的轴扭矩和半径的等值轴扭矩和半径。等值轴扭矩和半径与最大轴扭矩和半径之间的关系作简谐运动时轴扭矩和半径呈正弦规律变化：真实运动规律：考虑到不平衡等因素，实际计算时建议采用：电动机

}

步进电机的转矩与功率的换算公式：

步进电机一般在较大范围内调速使用时其功率是变化的，一般只用转矩来衡量转矩与功率的换算公式如下：

其p为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度；n为转速，单位为每分钟转数；m为转矩，单位为牛顿·米。

p=2πfm/200x细分倍数其中f为每秒脉冲数（简称pps)

举例（57byg250步進电机）：

f为16000pps（16k）、驱动器细分数为8（此时电机转速为每秒10转）、步进电机转矩为1nm时：

}

已知电机轴扭矩和半径同步带傳动比，电机通过同步带轮传动到输出端轴扭矩和半径怎么计算？是不是轴扭矩和半径不变或怎么计算？... 已知电机轴扭矩和半径同步带传动比，电机通过同步带轮传动到输出端轴扭矩和半径怎么计算？是不是轴扭矩和半径不变或怎么计算？

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一般轴扭矩和半径是变化的：电机轴扭矩和半径M0、输出轴扭矩和半径M，電机轴上带轮直径D、输出轴上带轮直径d：

如果这样的话是不是可以理解同步带传动的力就不变了

轴扭矩和半径变化了，力也变化的——皮带的拉力倒是相等的。

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电机通过同步带输出的轴扭矩和半径随着转速的变化而变化，若输出端的转速变小了轴扭矩和半径增大，省力了；转速提高了轴扭矩和半径则变小，更费力了电机的轴扭矩和半径乘以传动比再除以传动效率即为输出軸扭矩和半径。

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能都提供具体参数，通过技术软件可以为你解决

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