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扫盲--电机的配桨参考标准（新手必看）---电机、浆、电池、机型的相互关系
本帖最后由 wandan515 于
15:45 编辑
以前发了N多次的老帖，在此有必要再次发上来，看到不少新人老是问电机该怎么配桨，奇怪老帖都哪去了。
电机、浆、电池、机型的相互关系
电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。
电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系，以下就这点提供一下配浆经验：
1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距).
前两位数表示直径，后两位表示螺距。
电池的放电能力，最大持续电流是：容量X放电C数
例如:1500MA,25C,& & 则最大的持续电流就是=1.5X25=37.5安
如果该电池长时间超过37.5安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9，当然这个也不是绝对，一些好电芯比如TOP电池可以放电至3.2V都不过放。
一般电机与浆是这样配的：
3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可
& && && && && &KV配9050（9寸浆）至8*6浆
& && && && && &KV左右的7寸至6寸浆
& && && && && &KV左右的5寸浆
& && && && && &KV左右的4530浆
2S电池下；KV左右用9050浆
& && && && && &KV1800左右用7060浆
& && && && && &KV左右用5X3浆
& && && && && &KV左右用4530浆
浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高
例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设）
用KV1000配1060浆
与&&KV3000配4530浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。
机型与电机、浆的关系：
一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。
例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。
再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？
但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）。
所以模友在选择玩什么机型的时候就要注意这4者的关系，尤其是新手选择机型，一定要看这机型翼展大小选择配电机、浆、电池，特别要注意的是，不能用大浆配高KV的电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉。
另外，有些模友误认为，电机的推力越大，飞机就能更加克服阻力飞得更快，这个问题就留给有兴趣的模友去讨论一下了。
（小贴士、汽车挂1档不管走平路还徒坡同样自如，挂4档在平路起步都很辛苦，你们说1档好力还是4档好力，1档跑得快还是4档跑得快）
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wandan515 真是好东西，学习学习再学习！！！
顶，新手的好教材！！
不明白，为什么电机都不说功率电流，只说直径长度转速
本帖最后由 wandan515 于
08:34 编辑
你看清楚了是桨的尺寸。。。。。。
电机都是按KV值来配桨。。。。
同时你可以看下斑竹大人的帖会对你有帮助的，“无刷的原理和公式”就在置顶区。自己看吧。。
市长老公请住手 www.qbc888.com&
本帖最后由 lihuan629 于
10:17 编辑
如此说，可以忽略电机的功率和效率两个参数了哦
不是说忽略功率和效率，电机的功率在你买的时候看电机型号和说明，效率就和电机的做工用料有关系了，当然也和电机的档次有很大的关系，这个看你自己的喜好和选择。
不要误解了意思。。。。
功率和效率意味着什么？请问，两者都不同，KV值相同的两个电机是否扭力一致？适用负载一致？
本帖最后由 wandan515 于
11:11 编辑
功率大意味着带负荷能力强,效率高意味着发热少,同时可用功率大...
在同等输入电压电流的条件下效率高比效率低的输出功率大,或者同等的功率输出下,电机可以做得更加的轻,小.这样解释应该可以理解了吧?呵呵..
在KV值相同的情况下,同型号同规格的电机输出基本是一至的,差别不大.
如果功率和效率都不一样的电机,那么就没有对比的意义了,输出肯定是不一样的,带负载的能力不一样.
我是说对我这样的新手来说，突然蹦出这么一段有点看不懂。按说应该按飞机的尺寸速度算功率，然后按速度选KV这才到配桨这儿。烧不烧电调电机是功率kv桨之间的匹配。不只是kv和桨的匹配，可是飞机参数哪儿知道啊，所以功率也就成了个经验值。而且你看卖电机少有说功率电流的，都标的是直径高度，我估计是有个换算对应关系。对于电机我觉得是因为一般的航模大小都差不多，所以电机也就都差不多。因此被忽视了，直接选KV值了。
& & 不知道说的对不对，向前辈们请教了。
卖电机的都有功率和电流的.飞机参数在你买飞机的时候有说明的吧...
本帖最后由 wandan515 于
11:16 编辑
再发点资料给大家看吧.强烈要求斑竹把我的帖置顶.呵呵,,,自大了点.玩笑...
模友们常用马达的详细资料..对每个人都有用的..
2217外转子无刷电机：KV1100电机重量69克，外形尺寸27.8x32mm,输出轴直径4mm& &
A:GWS1060HD电机静态推力测试：
11V 19.5A 8450转，1012克
10.5V 17.4A 8220转，953克
10V 17.2 8030转，903克
9.5V 15.9 7730转，830克
2217 KV1100的最好用10*5的APC，9*6也可以，但是电调最好用30A的
测试数据：
A2208 KV1200
GWS9050HD桨：11V 10.8A,8030转，推力600克。10V 9.1A,7580转，推力536克。（250－350克 KT3D的配置。3S 10－12C 800－1200mAh）
HY8060桨：11V 10.6A,8100转，推力560克。10V 9.4A,7650转，推力500克。（300－500克电动小3A的配置，3S 10－12C，mAh）
HY8043桨：11V 8.2A,9500转，推力618克。10V 7.2A,8880转，推力540克。（300－500克普通固定翼配置，3S 10－12C 800－1500mAh）
GWS.8A,4720转，410克
A2208 KV1300
GWS9050HD桨：11V 12.7A，8430转，推力670克，10V 11.2A，8010转，推力595克。（250－350克 KT板 3D的配置。3S 10－12C 800－1200mAh）
GWS1047RS桨：8V 11.6A，5310转，推力535克，7V 10A，5030转，推力480克。
A2208 KV1500
GWS9050HD桨：8V 10.7A，7250转，推力490克。7V 9.1A，6700转，推力425克。（250克 KT板 3D配置，2S 800－1200mAH）
GWS8060RS桨：8V 10.5A，7120转，7V 8.8A，6530转。
GWS8040HD桨：11V 11.2A，11000转，推力610克，10V 9.8A，10300转，533克。
国产7060RS桨：11V 13.1A，10010转，10V 11.7A，9430转。（400－700克普通固定翼 3A的配置。3S 10－15C mAh。适合用于目前市场上大多数的电动固定翼，翼龙升级无刷动力的最佳配置。）
A2208 KV1800
航佳7x3.2桨：11V 11.4A,14550转，推力650克，10V 9.8A，13530转，推力560克。（航佳挑战者电动小3A升级无刷动力的配置。3S 10C mAh）
国产7060RS桨：8V 12.7A，9050转，推力450克，7V 10.7A，8260转，推力400克。（一加一电动小3A的最佳配置。2S 10C mAh。翼龙升级无刷动力用原配8.4-9.6V镍氢电池组的配置）
A2208 KV2600
国产6x4折叠桨：8V 14.6A，14800转，7V 12.2A，13430转。（启迪滑翔机升级无刷动力的配置，2S 12－15C mAh）
GWS7035HD桨：8V ，破桨了，7V 9.1A，14720转。
GWS5043HD桨：11V 15.2A，21400转，10.5V 14.2A，20650转，10V 13.3A，19800z转。（300－500克高速 飞翼 后推像真机用的配置。3S 12C－15C mAh）
AOXAN5x3桨：11V& &14A& &23180转，推力538克；10.5V 13.4A 22220转，推力501克；10V& &12.4A 21500转，推力466克 ；9.5V&&11.6A 20500转，推力423克
新西达无刷马达,1000KV ,930KV ,2200KV& &
A2212 KV930：
GWS1047桨：11V 12.1A 6430转 788克； 10.5V 11.6A 6270转 750克；10V 10.9A 6130转 710克；9.5V 10.1A 5900转 650克。
（450－550克的3D配置，3S 12－15C mAh）
A2212，KV1000：
GWS1047RS桨，11V 15.6A,6810转，推力886克。10V 14A，6530转，推力820克。
GWS1060HD桨，11V 13.1A，7630转，推力745克。10V 11.6A，7260转，推力675克。
A2212，KV1400：
GWS1047RS桨，8V 18A，6380转，推力775克。7V 15.1A，5860转，推力650克。（400－450克的3D配置，2S 12—15C mAh）
GWS1060HD桨，8V 15.2A，7220转，推力670克，7V 12.7A，6560转，推力553克。
GWS9050HD桨，11V 18.9A，9720转，推力903克，10V，15.4A,9240转，推力816克。
GWS8040HD桨，11V 12.6A，11800转，推力700克。10V 11A，11000转，推力606克。
GWS8060HD桨，11V 17.8A，10250转（破桨了），10V，15.4A,9660转。（600克级别的电动3A 普通固定翼的配置）
A2212，KV1750：
2S锂电，适合HY8×4.3桨；3S锂电，适合7×3的桨
A2212， KV2200：
5043桨，11V 21.1A，18800转，10V 19.1A，17600转。（400－650克级别，高速 飞翼 后推像真机用的配置。3S 15－20C mAh）
GWS8040HD桨，8V 24A，12450转，7V 19.8A，11400转。
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XXD电机+桨+电池=推力(详细参数表)简析.doc 17页
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型号 外形尺寸 重 量 输出轴径：
A×21mm 36克 3/3.17mm
螺旋桨 电压(V) 电流(A) 输入功率(W) 转速(rpm) 推力(g) 推力效率（g/w） 理论参考桨速
规格 螺距(mm)
(km/h ) (m/s)
GWS 5.9 65
89 10 5.1 51
EMP7*3E 76 11 8.9 98
76 10.5 8.3 87
76 10 7.5 75
76 9.5 6.9 66
76 9 6.4 58
EMP7*4E 102 11 10.9 120
102 10 9.3 93
102 9 7.9 71
HX7*5 125 11 11.1 122
125 10 9.7 97
125 9 8.1 73
EMP7*4.5E 114 10 12.9 129
114 9 11.4 103
EMP7*5E 127 10 12.9 129
127 9 11.4 103
HY 12.6 139
152 10.5 12.2 128
152 10 11.1 111
152 9.5 10.4 99
152 9 9.7 87
EMP7*6E 152 10 11.9 119
152 9 10.5 95
XXD 9.9 109
102 10.5 9.3 98
102 10 8.6 86
102 9.5 7.9 75
102 9 7.2 65
102 8 6.1 49
102 7 4.9 34
GWS 10 11 110
102 9 9.5 86
102 8 7.9 63
102 7 6.6 46
HY 11.9 131
109 10.5 10.9 114
109 10 10.1 101
109 9.5 9.2 87
109 9 8.8 79
109 8 7.1 57
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电池、电机、螺旋桨搭配
1 电机KV值：
——大KV配小桨，小KV配大桨。
KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速，例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。
绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小
KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。相对的说KV值越小，效率就越高。航拍要选用低KV电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都是极为有利的。
2 电机型号：
——定子粗的，力气大。
电机型号，如，4010，这些数字表示电机定子的直径和高度（如下图）。前面两位是定子直径，后面两位是定子高度，单位是毫米。
前两位越大，电机越肥，后两位越大，电机越高。又大又高的电机我们称为高富帅。力气大，效率高，价格嘛...嘿嘿！你懂得，！要不怎么能称为高富帅呢。
3 电机效率：
—— 3~5A，效率高
效率的标注方式是：g/W(克/每瓦）电机的功率和拉力并不是成正比的，也就是说50W的时候450g拉力，100W的时候就不是900g了，可能只有700g。具体效率要看电机的效率表。大多数的电机在3A~5A的电流下效率是最高的。
一般正常飞行时，效率保持在合理的范围内，能够很好的保证续航能力。
以朗宇XKV电机（下图）为例讲解，配APC1147桨，4S电池，5A电流时，效率8.1g/W，产生推力为600g，如果为4轴飞行器，共产生2.4公斤推力。对于4S 5000mAh电池，考虑各种影响因素，性能减半，续航时间也应该在30分钟以上吧。（没试过，理论推断！）
此时，电机工作刚好工作在最大推力（1500g）的2/5处，飞行性能较优。
数据来源：
4 经验一：整机重量，应该小于电机最大动力的2/5。
很多入门玩航拍的都会选择2212电机，为啥呢？大多新手教程都拿2212电机说话。
对于入门玩家来说2212电机确实可以。但对于航拍来说，2212明显不够。四轴超过1.5公斤的重量这电机就歇菜了。而大多入门航拍都是1.5~2KG的机子。
可能有人说某品牌的2212电机最大拉力830克，最大不是有3320克拉力吗？怎么会带不动呢？这就要扯到四轴飞行方面了，四轴的升力除了把自身抬起来之外还要用一部分力来前进后退，左右横滚。最关键的还有抗风，我的建议就是保留五分之三的升力来做这些动作和抗风，而且电池电压降低后不至于升力不足而炸鸡。通俗的说就是2212电机四个最大拉力是3320克，整机重量不要超过最大拉力的五分之二，也就是1328克。如果超过这个界限，那么电机就是高负荷运行，后果就是效率变低，电机震动变大，（朗宇和XXD2212的动平衡很差，高速运行时整震动很大很大）影响飞控自稳，你会看到飞机起飞后不断颤抖。一遇到风就摇摇欲坠。我当初的第一台四轴也是2212电机带云台1800G左右，就是这种情况。经过我反复测试，起飞1400克以下就很稳，超过1500克就随时可能炸鸡。
5 经验二：选电机一定要看参数表，如果没有参数表，请不要选择。
四轴用的电机基本都是外转子电子。内部绕线圈的是定子。很多无良厂商都标注的电机型号指的是外转子。一不留神就受骗了。比如某4006价格65元左右。但你买到的不是真正的4006电机，其定子是3506的，又比如某110元左右的4225电机，其内部定子实际是3508的。这种电机一般以低廉的价格，虚标的参数来吸引玩家购买。实际做工差，动平衡烂，效率低，一致性差，工作不稳定等一系列缺点。大家一定要擦亮眼。电机对于航拍来说很重要！！！一定要买知名品牌的电机，质量有保证。为了JJ的安全，奢侈一把吧！
（知名品牌的电机都有完整的效率表和全油门温度。没效率表和不敢标注全油门温度的就直接无视吧。）
Tiger-MOTO。做工优异，性能稳定，大多都出口国外。土豪们一般都用它。咱们穷屌就只能看着照片养养眼了。《JFRC飓风》这个品牌很多人都很陌生，因为它一直很低调。官方主页做的实在是烂。不过呢，据说飓风以前是给Tiger-MOTO做代工的。做工也是一流，效率质量都非常好。关键是性价比很高。我本人用的就是飓风的电机，真心不错。《朗宇》这个品牌相信大家都不陌生吧，旗下电机型号众多。以一流的做工，平民的价格成为了大众品牌。除了T.M跟飓风，就选它了。《银燕》《happy》《ho什么什么的》这几个品牌也还可以。做工还可以，价格也便宜。暂且归入二流品牌。剩下的好多都是三流品牌就不多说了。
用恒力电机的挺多的，价格也是相当便宜。本人是没用过，但是论坛上说恒力电机现在销量一大做工就差了，动平衡很烂。我也就不推荐了。谁也不想自己的机机上的电机像手机里的震动马达一样。我一直坚信！好货不便宜，便宜没好货。不贪小便宜。
[二：电机的选择：
第一：不是高低kv的区别。
第二：基本上1000kv以内的电机只要不出现磁饱和，他们带同一个桨的力效基本是相同的（差别只有内阻发热带来的很小的区别）。
解释：不同kv的电机带同一只桨，在转速一样时，电机的磁滞和涡流损耗是一样的，差比只有内阻发热功耗。又因为有效功率(划桨)一样，因而总输入功率基本一样。当然力效也就一样了。
所以电机是怎么选择呢？看下文
首先确定每个电机所需要的最大拉力；
其次去TB找，看哪个电机在这个最大拉力下基本上还没有磁饱和。在这个最大拉力下，磁场强度B越小越好，这样磁饱和以及涡流损耗就很小。最后，看看价格合适不，不合适再选其他的电机。
解释1：这里我没涉及电机kv值，因为它对力效基本没有影响（它的影响只有铜损，也就是内阻发热，kv越小的电机发热就越小，这是在线径一样情况下得出的）。
但是呢，还不不能选择kv太高的电机，因为kv太高了，电流很大，这个时候内阻发热就显著了。
解释2：什么样的电机在线圈磁场强度很小时就能产生很大的力矩呢？
当然是：转子和定子之间气隙小、定子直径与高度乘积大、铁芯导磁率好的电机。这里我们最容易看到的就是定子直径与高度的乘积，这个值越大越好(当然不能太大了，不然电机重啊)
以上选择方法有个问题，就是我们怎么知道电机在最大拉力下有没有磁饱和呢。
确实这个问题很难确定。
我有个估计方法，如下
先找两个同一个厂家同一个系列的不同型号的电机，你如朗宇的V4014和V3508，根据我上面所述，显然在获得相同转矩时V3508更容易磁饱和 (这货直径小，高度也小啊，相同的电磁力乘以更大的半径将获得更大的力矩)，所以呢在V3508出现磁饱和时，V4014肯定还没有饱和。再根据我说的，没有出现磁饱和时，力效基本是一样。你去查这两个电机的力效，你会发现在某个拉力之前，两个电机的力效基本一样，过了这个拉力之后，你会明显发现V3508的力效低于V4014。那么这个拉力就是磁饱和时的拉力。只要这个最大拉力满足要求就可以了，要是不满足就只能选择定子直径高度乘积更大的电机了。
为了方便大家对比数据，我给出我用的几个电机型号，大家可以去TB搜索。
V4014电机、V4010电机、V3508电机
其中V3508这个电机在1250g拉力以后力效会明显的小于V4014的，说明Vg拉力之后就会出现较为明显的磁损和涡流损失，其中磁损占大部分。
有的店家的网页内有测试数据，大家可以对比参数。记得对比时，桨要选择一样的，电压可以不一样，力效和电压无关。
解释：为什么直升机的发动机需要减速才能带大桨，而电机却不需要减速就可以带大桨?
因为假如发动机不减速，必然带不动大桨，导致发动机转速很低，转速低输出功率就小，这样更带不动大桨了，只有减速才能使发动机转的很快，还可以增大扭矩带大桨。
但是电机就不一样了，大桨会让电机转速降低，但是电机转速降低之后，反电动势减小，线圈上有效电压增大，于是电流增大。这样还是能输出很大的功率。当然这是在磁滞损耗和涡流损耗没有明显增大的前提下。一旦电机的磁滞损耗明显增大，电机的输出功率就会明显减低。在电机没有明显磁饱和时，带的桨越大越好(也不能无限大啊，相对来说)，越大的桨力效越高。
电调也就那么几个品牌可以选择。高富帅依旧是使用Tiger-MOTO的电调。咱也只能望图兴叹了。主流品牌好盈，蜘蛛，中特威。
中特威了解不多，用的人也不多，我也说不上好不好。航拍电调的标杆是好盈铂金30A电调了。以响应快速，细腻的油门手感而受到玩家的亲赖。价格也不贵。当然，价格便宜的天行者系列和飞腾系列也还可以。蜘蛛电调，价格便宜，性能也不错，也是很多人用。但是很多模友反映蜘蛛电调搭配某些4字开头以上，低KV电机会有堵转现象。严重的经常堵。轻一点的时不时的给你堵一下也够你受的了。为了预防堵转而炸鸡，蜘蛛电调还是搭配4字开头以下的电机或者高KV电机。而4以上的电机还是建议用好盈铂金吧。至少没听说过谁堵转过。
规格型号：
螺旋桨规格，一般由4位数字表示，前两位数表示直径，后两位表示螺距。以1060浆为例，10表示桨的直径是10英寸，60表示浆角（螺距，6.0英寸，也就是152.4mm)。
桨算是四轴中很重要的一个配件，也是很容易损坏的一个配件。航拍需要的是稳定和效率，桨当然是选择APC和DJI。其它飞越和乾丰的桨也还可以。大多航拍还是建议选择APC，是正品APC哦，仿的拿来试飞是个不错的选择，炸了也不心疼。。APC效率高。大载重的可以选择碳纤维桨。载重很大的话可以选择榉木桨，不易变形。一些便宜的劣质桨建议大家不要用。还有就是不管什么桨，到手后做一下动平衡，就算是正品APC也要做下桨平衡。飞行中难免磕磕碰碰，只要桨伤到一点就得拆下来做下动平衡，几分钟事却能保证你飞行的稳定。
相同的电机,不同的KV值，用的螺旋桨也不一样，每个电机都会有一个推荐的螺旋桨。相对来说螺旋桨配得过小，不能发挥最大推力；螺旋桨配得过大，电机会过热，会使电机退磁，造成电机性能的永久下降。
经验（供借鉴）：
四轴航拍电机桨搭配推荐：
3S电池1.8KG以下可用电机搭配APC1147桨。
3S电池2KG以下可用电机搭配APC1238桨。
3S电池2.5KG以下可用电机搭配APC1340桨
4S电池2.5KG以下可用电机搭配APC1340桨
电机搭配APC1238桨
/KV700电机搭配DJI1555/APC1540桨。
/KV600电机搭配APC1447/APC1540桨
6S电池，3KG以下可用电机搭配DJI1555桨
电机搭配DJI1555桨
电机搭配DJI1555桨
电机搭配APC1447桨
搭配种类实在太多就不一一列举了。
1、电池容量：
5200mAh，意味着以5.2A电流放电，可以放1小时。当然，我们只是这么理解。实际放电时间，需要参考电池厂家提供的相关技术参数。
2、放电能力：
30C电池，指的是电池的放电能力。对于30C电池，最大持续放电电流为：电池容量X放电C。
例如:5200MA,30C电池，则最大的持续电流就是=5.2X30=156A（安培）。
如果该电池长时间超过156安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短。
对于电池的单片电压，充满电时应为4.15-4.20较合适（3S电池对应12.6V），用后的最低电压为单片3.7以上（3S对应11.1V，切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9（3S对应11.7V）。
飞机重量选择电池容量，太大的话飞行效率低，太小续航时间短，建议云台和图传单独使用一块3S电池供电，2200MAH15C足矣。记得不要买很便宜的电池。
选什么机架好呢？
2kg以下的机子可以选玻纤机架；2kg以上的果断上3K碳纤维，当然价格也是不便宜；动手能力好的也可以自己制作机架。
我应该用多大的机架呢？
这个是有计算公式的，计算公式如下：
机架轴距 = （桨的英寸*25.4/0.8/根号2）*2。 桨的尺寸（英寸） = （机架轴距/2）*根号2*0.8/25.4。
下面是一些桨和轴距的搭配建议：
10寸桨搭配轴距450MM机架
11寸桨搭配轴距500MM机架
12寸桨搭配轴距550MM机架
13寸桨搭配轴距600MM机架
14寸桨搭配轴距650MM机架
15寸桨搭配轴距680MM机架
16寸桨搭配轴距720MM机架
17寸桨搭配轴距780MM机架
18寸桨搭配轴距820MM机架
19寸桨搭配轴距860MM机架
20寸桨搭配轴距900MM机架
机架的平衡：
如果不玩航拍，低脚架，可以不用管平衡，起飞后让飞控去调整平衡。就算你电池单边挂也不怕。
玩航拍大多都用高脚架。有必要做下平衡。
高脚架重心高，起飞和飞行中没问题，降落就没那么稳了，如果重心偏离很大的话落地时很容易翻机。所以重心偏离大的话就要调整了，主要调整电池安装位置就可以了。重心偏差一点没问题的，大致调下就可以了。
(一)使用商品飞控搭建一台四旋翼
四旋翼飞行器教学笔记1 ——四轴飞行器飞行原理简介
说完电调就是螺旋桨了
四旋翼初次组装
玩转四旋翼无人机（DJI SDK 使用）
没有更多推荐了，
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穿越小四轴电机，各种桨效率对比。新增神奇发现。
本帖最后由 Myth 于
16:53 编辑
引用35楼模友ft2398434的总结：6030射桨，5030太软，5045效率低，5040正好，6045也不错一直用
& &&&测试：银燕mt2204 kv2300 正牙
& &&&电调1：好盈天行者20a刷blheli程序（刷程序后电机效率会降低，和其他玩家的结果一样）
& &&&电调2：好盈天行者12a 参数：低进角
& & 5045三叶桨 6045桨 5030桨 6030桨 xxd5030桨（买不起碳的）
测试设备：5kg电子，电压电流表精度1%，2200mah 3s*2接上提供一个相对稳定的恒压源
IMG_042.jpg (103.42 KB, 下载次数: 580)
15:28 上传
测试用的桨，分别是30 xxd
桨.jpg (103.38 KB, 下载次数: 562)
15:28 上传
直接上结果
5030.JPG (142.44 KB, 下载次数: 563)
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6030.JPG (156.37 KB, 下载次数: 577)
15:28 上传
但我的乾丰6030桨在拉力达到400g的时候已经开始共振，
加粗标红的两组数据因为振动过大已经没有参考价值。
我个人认为是桨太软在大拉力时桨变形严重，导致共振，射桨，炸机，如果有不对请指出
银燕原厂碳桨的效率数据（桨形和我测试用的一样）
mt2204 厂家效率.jpg (77.35 KB, 下载次数: 571)
15:28 上传
可以看出，银燕作为老厂很良心，效率没有虚标。
毕竟78一个的价格在那里。
但希望以后的桨效率数据更详细一些，毕竟小多轴一个电机的负载才不到200g，大拉力的参考意义不大。
5045三叶.JPG (152 KB, 下载次数: 572)
15:28 上传
5045三叶桨的声音很好听，是我测试的所有桨里声音最好听的，但无奈效率太低。
6045.JPG (141.86 KB, 下载次数: 574)
15:28 上传
6045桨对于2204电机负载太大了，电机会过载，满油门电流达到了15a，建议不要用6045。
模友 firman6 问我能不能用5030代替，答案是至少我测试的这个不能，效率太低，
更便宜的5030应该可以，但桨孔太小，如果能扩孔可以考虑下。
xxd5030.JPG (111.78 KB, 下载次数: 571)
15:28 上传
空载电流忘了说了，因为电机定子直径/高度比较大，做到高kv线圈需要更粗，空载电流在1.1A左右。
注：因楼主没有设备测试动态推力效率，表格中所有数据都是静止时电机的数据，因海拔，气压，温度等差异结果仅供参考。
& && &楼主位置北 京，晚10点测试，住在28层，层高2米7，天气 晴。
测试结果个人建议：
如果你的飞机起飞重量在400~500g左右，3s电，10a电调，银燕mt2204的话建议配5030桨
& &满油门单电机7.6A，380g推力，既能保持较高的效率而且拉力足够，机身宽度相对6030减少近3cm，可以穿越更狭窄的地形。
如果你的飞机起飞重量在500~650g左右，3s电，银燕mt2204的话建议12a或20a电调配6030碳桨
& &满油门440g（厂家已经有数据，我的塑胶桨质量不行没法测），动力充沛。
上面几行话仅是楼主拙见，用什么桨决定权在你自己。
电机拉力测试的视频。。。如果有不对的地方请指出
xxd5030 好盈12a
5045三叶 好盈20a
5030 好盈20a
6030 天行者12a
所有视频密码：a或a
银燕mt1806 kv2280电机测试
6045对于2204电机已经过载，对于1806就没有必要测了
第二次测试数据里不同拉力时电压的变化可能会显得不正常，是充电器充电电流变化比较大导致的，不是测试电表精度问题。
第一个测的5030桨满油门时电机线圈已经开始有糊味，为了保护电机之后的测试在电流大于5a之后就没有接着加油门（其实可以到8a的。。。）并不是电机拉力太小。
1806力效.JPG (202.46 KB, 下载次数: 572)
17:23 上传
横向对比6030桨和5030桨，力效相差并不算很多。
如果动力选择1806电机的话，没有必要配12a的电调。
5030桨，10a电调足够了。减轻重量而且动力充足。
电机力效表格
新的发现：关于blheli程序降低效率问题
和大部分人一样，因为刷了blheli程序后电调发热增加，认为电机效率会减少。
刚看到测试数据的前几行数据也显示刷blheli程序后效率不只减少一星半点，
但刚才仔细对比了下所有数据，请注意蓝色和红色部分数据的区别
电调程序对比.JPG (164.51 KB, 下载次数: 558)
18:20 上传
在拉力比较小和近满油门时的拉力区间，相同桨，相同电机情况下确实天行者的程序效率更高。
但在飞行时电机拉力的区间时，效率..........................
不得不说开发这程序的人确实很牛。。。。。
欢迎继续阅读楼主其他信息
没有相关信息
没有相关信息
没有相关信息
佳帖，细细看
鼎力支持！
视频要密码，看不了
我咋记得银燕的2204是85一个啊？
视频要密码，看不了
发帖时忘了。。。
目测杠杆两边长度不一致，会不会有力矩放大的影响？
不错不错！！
目测杠杆两边长度不一致，会不会有力矩放大的影响？
两边杠杆长度是一样的，电机轴心到碳杆和碳杆到木棍的支点都是23.8cm。
发帖时忘了。。。
多谢分享凑字凑字凑字
能测试下2212电机吗？看看什么浆拉力大。
能测试下2212电机吗？看看什么浆拉力大。
2212早就有很多人测了啊。。。
LZ很用心，支持。注意到电调和连线坠在点击下面，应该会对测试有影响，即牵动下坠物时会额外加大负载，影响数据精度，不知对否
Dragonboy 发表于
LZ很用心，支持。注意到电调和连线坠在点击下面，应该会对测试有影响，即牵动下坠物时会额外加大负载，影响 ...
没注意到这点。。。电调线不够长就这么挂在下面了。
不过电调没有被螺旋桨的风吹到，电调主要是被上面的电压电流表挂着的，影响应该不会很大，下次一定注意。
两边杠杆长度是一样的，电机轴心到碳杆和碳杆到木棍的支点都是23.8cm。
好吧，照片不垂直，有透视，看着长短不一致。
作为一个高中生,能在玩模型中把数据做成这样.我只能从心理佩服.
要知道我认识的很多玩模型的学生中,很多大学理工男都还是一知半解......
更不用谈数据了...
BLheli的进角调了吗？个人觉得效率降低可能是进角的问题
有数据有分析，赞一个！
谢谢提醒，apec放假的时候三种不同进角再测一次。这次测试的进角是medium。
不过刷blheli的人本来就不多。。。
这种12n14p的小电机在负载比较大的时候应该是低进角更省电，负载小的时候进角稍微高点合适。
放假的时候我会抽时间测试的。
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