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焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
摘要：机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下
　　焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：　　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。　　(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。　　(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。　　(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。　　(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。　　焊接机器人常见故障及解决方法：　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。　　(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。　　焊接机器人对焊丝的要求　　机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。
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&&&弧焊常见焊接缺陷产生的原因及防止措施
弧焊常见焊接缺陷产生的原因及防止措施
随着现代社会产品多样化的发展以及焊接技术本身的特性,使得焊接技术的运用范围越来越广泛,比如汽车、摩托车、自行车、重工机械等行业,因此保证焊接的质量不容忽视.倘若金属构件的焊接接头有缺陷会直接影响到整个产品的性能,甚至会危害生命,因此必须预防焊接缺陷.提高焊件精度、提高焊接精度、提高操作者的操作水平,能够保证焊接的质量.本文对常见的弧焊焊缝缺陷进行了分类,对其产生原因做了详细分析,并针对这些缺陷的防止措施,提出了自己的见解,以供交流.
摘要： 随着现代社会产品多样化的发展以及焊接技术本身的特性,使得焊接技术的运用范围越来越广泛,比如汽车、摩托车、自行车、重工机械等行业,因此保证焊接的质量不容忽视.倘若金属构件的焊接接头有缺陷会直接影响到整个产品的性能,甚至会危害生命,因此必须预防焊接缺陷.提高焊件精度、提高焊接精度、提高操作者的操作水平,能够保证焊接的质量.本文对常见的弧焊焊缝缺陷进行了分类,对其...&&
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焊接机器人焊接缺陷及常见故障分析与处理
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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，具有稳定和提高;焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的;设备投资等优点，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。尽管如此，机器人在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷，焊接机器人在;长期的工作中也可能会出现各种故障，本文重点分析处理焊接缺陷和常见故障。机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷;一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点;位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不;当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。(3)出现气孔可能为气体保护;差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长;，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，;编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。常见故障及解决方法(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检;查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障，不能引唬可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离;，或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。如何保障工件质量作为示教一再现式机;器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和;装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡;口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在&0．8mm，装配尺寸误差控制在&1．5以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。(3)焊缝应清洗干净，无油污、;铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊;残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。焊接机器人对焊丝的要求机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率;，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的;镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，;使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。编程技巧总结(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪;空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)合理的变;位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊;缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后;，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。(5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后;，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引虎减少焊接飞溅。(6)编制程序;一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。运行成本及管理分析进口机器人;配件价格较高，应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护，提高易耗件如喷嘴、导电嘴;等的使用寿命。??外，对机器人系统进行预防性的维护，可以有效提高元器件的使用寿命。高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥;效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人，因此要保证有一支稳定的工作队伍。;转载请注明文章出
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机器人焊接的优缺点有哪些?
　　近年来，国内的焊接工人比较紧缺，焊接技术工的工资不断上涨，给企业带来沉重的经济压力，为了降低企业生产成本，稳定生产，许多企业采用了进行焊接作业。那机器人焊接的优缺点有哪些呢?借此机会，小编为大家具体分析一下。　　机器人焊接的优缺点有哪些?　　直角坐标型这类自动焊接机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动由直线运动构成，它的优点是运动学模型简单，控制精度容易提高;而缺点是机构庞大、工作空间小、操作灵活性较差。　　与人较为类似的是全关节型自动焊接机器人，其位置和姿态全部由旋转运动实现，所以具有机构紧凑、灵活性好、占地面积小、工作空间大、可获得较高的末端操作器线速度等优点，但很难控制高精度。　　圆柱坐标型自动焊接机器人在基座水平转台上装有立柱，并使得水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩，从而获得较高速度。但由于它的末端操作器外伸离开立柱轴心比较远，因此线位移分辨精度就较低。　　机器人焊接的优缺点就为大家整理这么多了，利用来完成焊接作业，可以解放出更多的劳动力，确保员工的身体健康，降低工伤发生的频率，为企业稳步发展带来诸多优势，在工业自动化发展的需求下，机器人广泛应用是工业发展的必然趋势。
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工作时间：9:00-18:00如何避免焊接机器人焊接缺陷的产生？
焊接机器人的一大好处，就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业，避免受到伤害。不要以为这就可以高枕无忧了，因为与此同时又会存在另一种潜在危险，也就是机器人伤人事故的发生。为此，在焊接机器人进行工作时，绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是安全管理中最基本的一部分。此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。比如在焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害；或是在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，一旦安全门打开，机器人控制器就会将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。并且可以在距焊接机器人所在工位最近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。另外，最好要将安全电路与生产线安全电路联为一体，遇到紧急情况的时候就可以发挥作用了。
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