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已知某单位负反馈系统前向通道传递函数为G（s）=10（s+1）/s.s(s+4),试求再输入信号为Xi(t)=4+6t+3t平方求解上题的稳态误差
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可以把输入型号拆分成4,6t,3t平方三个信号 ,然后用叠加法.LZ的s.如果是LZ打错了,只有一个s,那么这个是一型系统,由于存在加速度信号输入3t平方,所以稳态误差无穷大.如果s.s是s平方的意思,那么这是个二型系统,对于4和6t这两个信号来说误差都是零,只对3t平方有一个误差,大小为6/10=0.6.即总的稳态误差为0.6.
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首先判断系统为II型系统,输入信号为单位阶跃响应函数和单位加速度函数相乘对于单位阶跃响应在II型系统下的静态误差系数Kp为无穷大,ess=A/1+K=0对于单位加速度函数在II型系统下的加速度误差系数Ka=K,ess=A/K=1/10综上,系统的稳态误差为0*1/10=0选A
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