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重新安装浏览器，或使用别的浏览器近几年陕汽在公路车市场销量的火爆让很多人都忘了一件事，陕汽可是一家做重型越野车起家的厂商，重载车型才是它的强项，公路车做得好只是补齐产品短板。最近陕汽50周年厂庆，展车里面有一辆使用德龙X3000驾驶室的8x8准大件牵引车，最大设计牵引质量可以达到250吨。
原厂灯架和射灯这辆8x8全轮驱动的X3000牵引车并不是陕汽第一款大件运输车，早在前几年陕汽就有基于德龙F3000设计的8x8大件运输车和6x6大件运输车，并且已经投入实际的运营中，网上也能检索到一些相关信息。所以现在出X3000版的8x8牵引车也是顺理成章的事情，新款X3000驾驶室不管是舒适性或是外形设计都会比老款的F3000更有优势。
驾驶室顶部原厂就安装有灯架，4个射灯、2个黄色警示灯和盲区摄像头，车尾也增加了2个射灯改善后部照明，因为是原厂设计，驾驶室内就有原厂控制按键，从符号就能看出来是专门定制的按键，并不是通用按键。
后轮挡泥板没有使用公路车上的塑料材质，用花纹不锈钢板焊接而成，耐用度比塑料材质更高，只是做工各方面还不够精致。
上卧铺增加爬梯由于前轮也是驱动桥，驾驶室离地间隙变大后多加了一级上车踏板，现在总共有4级，门边的两个扶手需要稍微垫脚才能抓到，上车更费劲一点。
主驾驶格拉默座椅，气囊减震高低可调，阻尼可调，快速充放气，2个气动腰部支撑，一体式安全带。
整个驾驶室和普通公路版的X3000几乎没差别，仪表台、内饰各方面基本一样。驾驶室后面需要放置底盘附件，普通公路车驾驶室后部凸出的设计被取消，卧铺尺寸明显变小，大约只有70cm宽。
上卧铺多了一个普通X3000没有的配置，爬梯。爬到上面卧铺有这个梯子会更方便一点，操作也很简单，比欧卡的配置还要简单好用。按一下按钮就会自动释放下来，有液压杆的存在整个释放过程很柔和。
配置都要来双份的在这辆8x8牵引底盘上有很多都是“双份”，如双牵引销、双摆鞍座、双层车架、双油箱、双空滤、双散热、双干燥器。前保险杠自带牵引销，通过强度10.9螺丝与车架直接相连，以此保证牵引销足够结实。不管是“前拉后推”或是“串联运输”都用得上这个牵引销。同样，车尾也有一个牵引销，大件运输挂车形式多样，不仅仅是局限于用牵引鞍座连接。
这辆8X8牵引车使用的是国产双摆鞍座，可以前后和左右摆动，重载运输必备的配置，在不平整的路面，运载重型货物的挂车对车头施加的力是有可能扭伤车架的，鞍座多加一个左右摆动功能就缓解了这个问题。
车架使用（970-850）x300x（10+8）规格，即前970mm、后850mm宽，高度300mm，10+8mm双层车架。重型运输车底盘使用前宽后窄变截面车架也是少见，一般都倾向于使用等宽车架，从这个细节其实也能猜的出来这辆8x8的定位并不是非常极端的重载。
大件运输车容易被识别就是因为驾驶室后面那一大坨东西，看着就和普通牵引车不一样，一看就是“不明觉厉”。实际上并没有什么神秘的，就是底盘空间有限，塞不下的附件就堆到驾驶室后面而已。
陕汽在这里布置了一个油箱，加上底盘右侧的油箱，构成了双油箱配置，驾驶室内有按键可以切换油箱，两个空滤双份进气在普通车型也见不到。剩下的空间就是尿素箱。排气筒和一个散热器。
针对大件车重负荷运输工况，原厂散热器那点面积和散热能力有点捉襟见肘，毕竟是重载车型，载重大负荷也大，弄一个主+副双散热系统才能保证重载高负荷下的散热需求，设备包左边就是额外增加的散热器。
压缩空气散热的螺旋管用的是不锈钢管，不过有一段离工作平台梯子太近且偏高一点，踩梯子的时候会踩到螺旋杆上面，时间久了怕是容易出故障。双干燥器配置让人开眼界。
偷藏在角落的“燃油液体加热器”很容易被忽略，主要是为了在低温环境下预热散热器增加水温，利于低温启动，顺带也能为驾驶室内提供采暖。
600马力康机和全套汉德车桥从变速器到分动箱再到车桥，陕汽这次大件车用的都是潍柴集团的旗下品牌，可以说都是自己的东西。先说车桥，前转向驱动桥，汉德9吨级，后驱动桥汉德16吨级，速比6.733，全套汉德产品。根据陕汽的介绍，这也是汉德大吨位大扭矩全驱车桥的首次应用。全车使用的12.00R24规格越野花纹轮胎视觉效果没有那么的夸张，远看更像是普通的工程车轮胎。
分动箱是株齿生产的ZQC2800，带独立散热，分高低2挡，高挡速比1:1.11，低挡速比1:1.2.37，驾驶室内有按键切换高低挡位，并且按键旁边有兔子和乌龟的指示灯，一目了然。有一点需要注意，仪表盘上虽然也有乌龟图标，那个是表示变速器处于低挡区，和分动箱无关。
发动机是康明斯ISX 15E5.600M，最大马力600，最大扭矩2508Nm，尾气排放符合最新的国五标准。
变速器则是法士特铝合金壳体手动16挡，型号C16JSDQXL250TA，全斜齿全同步器，带气动助力功能，最高挡为超速挡，并联安装有法士特液力缓速器。
液力缓速器陕汽这款8x8大件牵引车并不带液力变矩器或涡轮离合器等配置，虽然宣称有250吨的载质量，但是它并不能胜任特别重的运输任务，和奔驰、MAN等品牌大件运输车有所区别，只能称为准大件运输车。
从铝合金壳体且最高挡为超速挡的变速器配置来看，这辆车其实更适合做中重型货物运输，拉着一两百吨的货物公路、平路，作为真正大件运输车的补充，毕竟大件运输也不是每一趟活和每一次运输都在走极端路况，也就不要求每一款车都具备非常强大的战斗力。图/文：陈接锋特别声明：本文为网易自媒体平台“网易号”作者上传并发布，仅代表该作者观点。网易仅提供信息发布平台。
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转动惯量扭矩计算
附录 常用物体转动惯量的计算用物体转动惯量的计算惯量的计算：矩形体的计算角加速度的公式α =（2π /60）/t 转矩 T=J*α =J*n*2π /60）/t α -弧度/秒 t-秒 T CNm n-r/min图 1 矩形结构定义以 a-a 为轴运动的惯量：公式中： 以 b-b 为轴运动的惯量：圆柱体的惯量1附录 常用物体转动惯量的计算图 2 圆柱体定义空心柱体惯量2附录 常用物体转动惯量的计算图 3 空心柱体定义摆臂的惯量3附录 常用物体转动惯量的计算图 4-1 摆臂 1 结构定义图 4-2 摆臂 2 结构定义曲柄连杆的惯量4附录 常用物体转动惯量的计算图 5 曲柄连杆结构定义带减速机结构的惯量5附录 常用物体转动惯量的计算图 6 带减速机结构定义齿形带传动的惯量6附录 常用物体转动惯量的计算图 7 齿形带传动结构齿轮组减速结构的惯量7附录 常用物体转动惯量的计算图 8 齿轮组传动结构滚珠丝杠的惯量8附录 常用物体转动惯量的计算图 9 丝杠传动结构折算到电机的力矩传送带的惯量9附录 常用物体转动惯量的计算图 10 传送带结构总惯量折算到电机的惯量折算到电机的扭矩10附录 常用物体转动惯量的计算齿轮,齿条传动惯量的计算图 11 齿轮齿条结构定义11附录 常用物体转动惯量的计算1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩， 2,伺服电机额定扭矩*减速 比要大于负载额定扭矩。 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺 服电机允许的范围内。 4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5，减速机结 构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机 很好，转动惯 量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。 如果对启动的时间有要求，如初速度为0需要几秒后达到速度为何，就需要计算转 动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。12
和额定转矩 T 有这样一条公式,转矩 T 可以从功率 P 和转速 T 算得: 公式...和大惯量电机之分,同一功率下,电机转动惯量 J 越大,则电机的输出转矩越大,...反过来加速时间与转动惯量、到达速度、承重的平方成正比与加速转矩、丝杠螺距成反 比。 5、负载惯量计算 、负载惯量计算 J(T)=m*(h/2π)2kg m2 J(S)=dia ...首先,本文给出了等效转动惯量和驱动 电流的计算方式,这两个参数在汽车制动性能试验中具有重要意义;接着, 对常见的两种电惯量模拟方式,即转矩控制方式、转速控制方式...90MM 线速度 1M/S 运动模式两轮子夹料步进 如何计算可以转动它的最小启动转矩...参考以下 我的计算如下: 转矩 T=J*V/R (N.M) J--转动惯量 J=(m.R^...两种,550w 扭矩 3.75N.M,750w 扭矩 5N.M,请大侠们指点,如何选择电机的扭矩...计算时要考虑传动效率与单位换算比如转动惯量单位(kg.cm^2)换算成(kg.m^2) ...在这里,主要克服的是,启动转动惯性力 惯性力矩=转动惯量 x 角加速度, (M=Jβ ), J=J1+J2+J3,J=mr^2/2 ,这里你的轴,链轮,还有下面的重物分别计算,也...转矩 T 可以从功率 P 和转速 N 算得: 公式说明,同一功率下,转矩和转速成反比...中惯量和大惯量之分,同一功率下,电机转动惯量 J 越大, 则电机的输出转矩越...丝杠工作台转矩和转动惯量的折算_机械/仪表_工程科技_专业资料。机电一体化中机床...伺服电机计算选择应用实... 19页 1下载券 [常见几何体]转动惯量公... 2页...概念性介绍(或称质量惯矩?注意与截面惯性矩区别) (转动惯量定理:扭矩 M=Jβ...根据转动惯量计算公式 J=积分(p^2*dm)...(1) 其中积分的上下届分别为,x从...梁的截面惯性矩越大,其强度和刚度越大,截面惯性矩是计算梁 的挠度和转角的...基于电惯量的汽车惯性式... 4页 免费
恒力矩转动法测刚体转动... 4页 免费...
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转动物体所需扭矩计算方法讨论
物体是一个空心轴，外径2m,内径1.8m，长10m
物体两端都有滑动轴承支撑，摩擦系数0.1
动力源在其中一端，安装伺服电机带减速机
我们先撇开减速机不谈，物体旋转速度2r/min
求伺服电机扭矩？请大虾赐教。
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好像这情况是计算转动惯量的，公式你查下伺服选型，首先知道整个传动系统转动惯量就可以求出扭矩。
求摩擦力。重力乘以摩擦系数，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半径R，如果是线接触，用接触线的半径。
如果是圆环面接触，用内外径的立方差减去平方差乘以三分之二，得到平均半径。
然后取一个比fR略大的值，为电机扭矩T。
另外是核算启动过程，
外径内径的平方和除以2，再乘以质量，得到转动惯量I。
然后电机转矩kT乘以减速比n，得到加在飞轮上的转矩nkT，
加速的时候从静止加速到2000spm，比如需要t秒，
那么 角加速度a=.14 / t / 60，
有公式 nkT=I * a
这里只有启动时间 t是未知的，求出来。
一般伺服电机的瞬间扭矩可以达到额定扭矩的300%，
核对启动时的扭矩为开始求出的扭矩的倍数，2倍以内的话问题不大。
也就是说，前面的k取2.然后计算出t。就是从0开始启动所需的时间。
看这个t是否满足要求，
如果不满足，就再换大扭矩的电机，根据要求的启动时间t来按上面式子反算T。
为什么有些书上的公式是转动惯量I=质量*(外径平方+内径平方)/8?&
如果是直流电机怎么计算呢？&
学习了 谢谢&
kT是电机的转矩。&
我想问下kt值是飞轮的转矩还是电机的转矩？谢谢！&
学习了谢谢&
学习了谢谢&
倒数第二段倒数第二行，里面有k的解释。意思是使用200%的扭矩去进行启动时间的计算。ps：俺算不上是大侠。&
请教子子大侠，k是何参数？多谢&
今天遇到第三个类似的问题了，你的空心轴没有什么加减速要求吧？频繁启动吗？如果没有加减速要求，而且不频繁启动的话，计算就比较简单了，【空心轴重量】×【摩擦系数】×【半径】，得出来就是扭矩
启动扭矩不算吗？&
3楼的说法比较正确。
佩服子子61961大侠，太有学问了。
电机要正常运转要克服两个扭矩：1.摩擦扭矩，2.转动惯量扭矩。摩擦扭矩一直存在，转动惯量只在启动时存在。
我们所选电机理论上大于两者中较大的一个就可以了。所以我比较认同5楼算法。
不知道我以上说的对不对。
转动物体的材料是什么呢？
谢谢提问者，也谢谢回答者
好贴 我也碰到了楼主的问题 不过我的转动物体是个H型钢
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