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[导读]很多的应用不需要精确的温度测量。精确的温度测量是成本高的。降低一点精度要求，就会有很多可供选择的成效方案，例如可选用：二极管、热敏电阻、RTD（电阻温度计）、热电偶、硅温度计等测温方法。在选择温度感测电路
很多的应用不需要精确的温度测量。精确的温度测量是成本高的。降低一点精度要求，就会有很多可供选择的成效方案，例如可选用：二极管、热敏电阻、RTD（电阻温度计）、热电偶、硅温度计等测温方法。在选择温度感测电路时，传感器的成本比温度范围、稳定性或精度更重要。实现温度信号调理3种最经济的方法是用热电偶、二极管和热敏电阻。本文将对这3种经济的测温电路进行描述。热电偶电路图1示出热电偶电路和一种信号调理电路，其基本单元包括：热电偶网络模拟滤波器、增益单元A/D变换器微控制器在热电偶网络中，TC1是处于实际温度测量点的热电偶。TC2是和TC1相同型号的第二个热电偶。TC1和TC2都是E型热电偶。热电偶TC3和TC4是硬件实现所需配件，它们连接TC1和TC2到PCB的铜线 。4个热电偶有3个放置在同温单元中使它们保持在给定温度。用模拟增益单元获得所有4个热电偶的等效输出电压并进行滤波。增益单元有一个单电源CMOS放大器（MCP601），配置做为一个2阶低通切比雪夫滤波器。放大器的输出信号用12位A/D变换器（MCP3201）数字化。MCP3201输出码串行送到微控制器（PIC12C508），微控制器把来自热电偶网络的电压变为用摄氏或华氏表示的温度。热电偶由两个不同的金属构成。在E型热电偶中，两种金属是铬镍和康铜。热电偶所产生的电压通常称之为EMF（电动势）电压，它代表热电偶两端的温度差。此电压随温度变化，不用任何电流或电压激励。热电偶EMF电压参照0C是很容易定义的。用图1所示的感测电路，从TC1和TC4中扣除TC2和TC3的电压。因为TC3和TC4的材料和温度是相同的，所以这些结对测量误差的贡献是零。TC2用于从测量点热电偶（TC1）扣除同温单元温度误差，使TC1的EMF电压以0C为其准。每个热电偶温度感测电路都需要第2个温度电路消除PCB上由不希望热电偶的引起的误差。第二个温度电路通常用增加一个热敏电阻的简单电路设计。热电偶所产生EMF电压的范围从几微伏到几十毫伏。此电压是可重复的，但是，是非线性的，可用查表法从系统中消除这种非线性。在信号调理电路中需要一个模拟增益级。假若在测量点的温度范围为250C~6000C，则MCP601放大器的滤波器/增益级合适的增益设置应为104V/V。二极管测温电路二极管测温电路示于图2.在此温度感测元件是用IN4148(Fairchild公司)二极管。对于不需要高精度的应用来说，二极管是有用的、便宜的温度感测器件。假若用恒流激励它，则标准二极管(如IN4148)电压随温度的变化是~5mv/0C。用电流激励，二极管具有相当好的线性电压-温度性能。电压激励（VDIODE）与跨接在二极管上随温度变化的电压之比值越大，线性误差就越小。表1列出3个电压基准，其中10V提供最好的线性度。应当注意，基准电压的变化改变流经二极管的电流。因此，建议对于较高精度应用应采用精确电压基准。表1 实现流经IN4148二极管额定0.1uA电流所需合适的电阻值与二极管基准电压的关系VDIODE(V)R4(Ω)4..012.1K10.027K图2中的温度检测电路采用A/D变换器。基本的A/D变换器由两部分电路组成一调制器和滤波器。功能的调制器部分用单电源放大器MCP601和R/C网络设计，此电路部分的电阻器设计方程是：VR3-VIN(CM)=VRAO(1+R1/R3) (1)VIN(P-P)=VRA3(P-P)(R1/R2) (2)式中：VIN(CM)=[VIN(max)-VIN(min)]/2+VIN(min)=[625Mv(@-40C)-425mV(@85C)]/2+425mV=525mV (3)VBAO=加到比较器非倒相输入的电压=VDD/2=2.5VVIN(P-P)=[(VIN(max)-VIN(min))=625Mv(@-40C)-425Mv(@850C)=200mVVRA3(P-P)=VRA3(max)-VRA3(min)=5V-0V=5V积分电路的功能用外部电容器(CINT)实现。此电路的积分输出与系统基准（RA2）进行比较。微控制器内部比较器充当1位数字转换器，为微控制器内数字滤波器程序提供数据。微控制器也为R/C网络提供一反馈途径。当PIC16C622的RA3设置为高态时，RAO电压增加直到比较器（CMCON&6&）触发为低态为止。在该点，到RA3输出的驱动器从高态到低态转换，而RAO减小直到比较器触发为高态为止。然后，设置RA3为高态，而周期重复。当该电路的调制器部分是周期性工作时，两个计数器记录时间和比较器输出的1对0的数。随着时间，累积数字滤波器输出给出多位变换结果。在一稳定的、预先确定的时间间隔内取每次积分结果。一个10位变换需要210取样或1024个取样。对于给定的系统线性误差，该电路的210变换结果实际是8位精度。假若微控制器采集所有1024个取样需要20ms，则一个完整的变换需要20.48ms(0.48ms用于变换结束的程序辅助操作)。简单的热敏电阻方案最简单的方案应该使温度传感器尽可能的靠近微控制器。图3是热敏电阻测温电路，图中与标准薄膜电阻器并联的热敏电阻用做温度感测元件。这种并联组合在50C范围内具有±1.50C误差的线性性能。图3中RNTC||RPAR和CINT的R/C组合的上升时间与RREF和CINT的R/C组合的上升时间之比给出RNTC的被测电阻值。尽管此电路所选择的微控制器不含内部A/D变换器，但门脉冲输入阈值电压与微控制器时钟组合起来用于计数热敏电阻和外部电容器的上升时间。热敏电阻有两个基本类型：负温度系数(NTC)和正温度系数(PTC)型。NTC热敏电阻最适合于精密温度测量，PTC热敏电阻适用开关转换应用。利用NTC热敏电阻的3个不同工作模式来满足不同应用。一种模式利用感测元件的电阻与温度特性关系。其他两种模式利用热敏电阻的电压与电流和电流持续时间的特性关系。NTC热敏电阻的电阻与温度关系可用于精密温度测量、控制和补偿。这种模式依赖于工作在零功率条件下的热敏电阻。这种条件意味着电流或电压激励不会影响热敏电阻的白热。热敏电阻的电阻与RTD元件相比(一般几百欧姆)是相当高的。热敏电阻在25C额定值为1kΩ~10MΩ。用软件或硬件技术或二者组合可以校准NTC热敏电阻的非线性度。用标准电阻器（如图3所示）可简单地实现硬件线性化。在此电路实现中，热敏电阻与等效电阻器并联。用PIC12C508执行A/D变换，置GP1和GP2为高阻抗输入。设置GPO为低态并做为输出，故放电电容器（CINT）。一旦，CINT完全被放电，则PIC12C508中的码字改变GPO到高阻抗输入而GP1到高态做为输出端口。在这种配置中，GP1传导电流来充电CINT和并联电阻RNTC||RPAR的R/C组合。在充电期间，微控制器计数GPO变为高态前的时钟周期数。在该状态下测量热敏电阻网络的上升时间（tNTC）.一旦GP1和GP2再次设置为输入，GP0设置为低态和做为输出端口，则该计数（tNTC）存在存储器中。此配置放电CINT。当电容器被完全放电时，GP0再次变为输入，但此时GP2设置为高态并做为输出。用这种配置，微控制器计数时钟周期数直到GP0输入变为高态为止。此新的计数表示RREF/CINT电路的上升时间值。图3中R/C网络的上升时间是：t=RCln(1-VTH/VDD) (7)其中：VTH:控制器输入门GP0的阈值电压VDD:微控制器电源电压R:电路中的电阻器C:电路中的电容器假定VTH/VDD比是常是，则包含RREF的电路上升时间和包含RNTC||RPAR的电路关系是：RNTC||RPAR=(tNTC/tREF)RREF (8)或：RNTC=( tNTC/RREFRPAR)/()RPAR值应等于热敏电阻在50C温度范围中间点的值。例如，假若应用具有25C~75C的温度范围，则一个10KΩ热敏电阻在50C为~3.6KΩ。为了线性化该温度范围的热敏电阻，则并联电阻器（RPAR）应等于3.6KΩ。一旦确定了并联电阻值，则可很容易地选择RREF。为使性能最佳，选择基准电阻器等于与其并联的额定温度下NTC热敏电阻的阻值（RREF=1.8KΩ）。在此电路中，变换精度不依赖于VDD和GP0端输入选通阈值。另外，靠比较这两个类似网络的时间常数使得电容器漏电和非线性引起的误差最小。而电容器的值依赖于控制器的处理时间。为了达到最好结果，应该用稳定的、低漏电容器，如用聚丙烯或NPO陶瓷电容器。即使最好的电容器也呈现存储现象，介质吸收和电容器放电电压一起确定该剩余电荷的大小。可使这种效应最小的技术是每次放电电容器到同一微调点（VTH）。结语在很多应用中，温度感测元件的特性是要求高的。然而，在另一些应用中，对传感器元件的要求是不太严格的，这使得对传感器的选择比较宽。对于这些应用，电子电路设计成为系统设计中的最重要因数。用微控制器和少量简单模拟元件可设计经济的相当高精度的测温系统。（鲁冰）来源:0次本文引用地址:
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菜鸟学PIC单片机(三)LCD时钟的总结,并由中断暂禁的后果说开去上回说到刚接触PIC没20天的菜鸟碧水长天准备&野心勃勃&写一段LCD显示精确时钟的但遭到无情狙击的故事,幸好得到这里行家的点拨,方能理清一点
菜鸟学PIC单片机(三)LCD时钟的总结,并由中断暂禁的后果说开去本文引用地址: 上回说到刚接触PIC没20天的菜鸟碧水长天准备"野心勃勃"写一段LCD显示精确时钟的但遭到无情狙击的故事,幸好得到这里行家的点拨,方能理清一点头绪,于是,今天就接着上回的故事,总结一些通用的注意事项,并对LCD显示精确时钟进行功能实现上的分析.一、先总结一些细节的问题，再分析功能实现上的缺陷：1. 关于中断现场的保护和恢复的问题由于movf指令可以影响STATUS，而W又要在现场保护过程中起中转寄存器的作用，因此，应先保护W，再保护STATUS，最后是保存其他现场变量。保存的时候应注意，如果W的备份寄存器w_temp若不是位于快速存取区70H~7FH，假如w_temp定位为0x20，那么还需保证bank1，bank2，bank3中的0xA0,0x120,0x1A0出的单元没有被派做他用。如果fsr_temp,pclath_temp等也不是定义在快速存取区的话，那么，需注意在备份FSR，PCLATH之前，要确保当前操作在bank0处（当然，在其他bank也可，但必须注意在恢复现场的时候，也要保证在相同的bank中对备份积存器进行操作，为了方便起见，建议控制在bank0处进行保存和恢复操作）。至于，备份寄存器若定位与快取区中，那么对bank没有要求，但对次序的要求仍然存在的。这是经过改进后的恢复和保存现场代码：ORG0x000; processor reset vector ICD need go to beginning of programORG0x004; interrupt vectorLOCationmovwfw_ 先保存WmovfwSTATUS; 再保存STATUS到W中clrfSTATUS; 注意该指令,确保对status_temp,pclath_temp的操作在bank0中; (如果备份寄存器定义在快取区中,可无取消此条clrf及恢复现场那条clrf指令)movwfstatus_ 保存上上条指令备份在W中的STATUSmovfwPCLATH; 备份PCLATHmovwfpclath_tempmovfwFSR; 备份FSRmovwffsr_temp; 可添加其他欲保护的变量;******************** 中断服务代码btfssINTCON,T0IE; 判断是否为T0中断gotoother_intbtfssINTCON,T0IF; it 's the time of T0 intgotoother_intbcfINTCON,T0IF; 是T0中断,清除中断标志movlw0x10; 微秒的高位字节加上定时时间 256x16分频=0的高位(0x10)addwfus+1gotoend_intother_ 可添加其他中断服务代码 other isr codeCANbe added;**********************************end_ 恢复现场clrfSTATUS; 确保恢复现场的操作在bank0中(如果备份寄存器定义在快取区中,可无取消此条指令); 可添加恢复其他变量movfwfsr_ 恢复FSRmovwfFSRmovfwpclath_ 恢复PCLATH(FSR和PCLATH的恢复无先后之分)movwfPCLATHmovfwstatus_ 先恢复STATUSmovwfSTATUS;swapfw_temp,fswapfw_temp,w; 最后恢复W,采用swapf是因为其不会影响STATUS 中断返回;*********2.(保留区域,待添加)--------------------------------------------二、分析功能实现上的缺陷,并由中断响应及子程序暂禁中断所引起的问题说开去先将昨天贴的源程序的main部分的代码拿出来分析:主程序要实现的功能是显示时钟:HH MM SS00:00:00定时中断每次产生4096us的增量,在中断服务中,将此时间增量累加在(us+1:us)两个相邻的字节中,由_clock子程序对(us+1:us)进行及时判断,超出50ms即取走一个50ms的增量,并保留余量在(us+1:us)中以保证长时间定时精确.主程序流程:mainnopcall_ 调用初始化子程序,清缓冲区,实现液晶显示器和TMR0的初始化操作.call_disp1; 调用显示字符"HH MM SS"的子程序loopcall_ 调用时间更新子程序,更新定时中断产生的时间累加值call_ 调用时钟的小时,分,秒的BCD码转换子程序,并换成字符对应的ASCII码call_disp2; 调用转换后的小时:分:秒字符的显示子程序 执行主循环分析如下:由于_clcok和_convert码制字符转换子程序与时间显示_disp2子程序是前后的顺序关系的，在时间显示时，前两个子程序是不工作的，由于LCM的慢显特性，使得该子程序执行时间较长，这样，即使中断定时时间已经累计到应改变显示结果的条件，但此刻_disp2若仍在显示上一时间,使得_clcok不能及时更新时间,并且_convert不能转换代码，那么显示结果仍然没有变化。当loop循环执行一次完毕之后,_clock和_convert才开始更新.但是这里可能会有个疑问：既然如此，计算_disp2的执行时间大概为500ms，当_disp2子程序执行完毕之后，那么也开始循环执行_clock和_convert，然后LCM再显示，此刻应该显示的是更新的时间了吧，总时间也大概为1s多一点,为何执行结果大概等到1分钟左右，秒区数字才加1呢？问题提得很好。思考原因可能为 :由于_clock不能及时更新时间,及不能及时取走(us+1:us)中大于50ms时的50ms量，但中断服务代码中始终严格执行下面两条指令：movlw0x10; 256x16分频=0的高位(0x10)addwfus+1; 微秒的高位字节加上定时时间多次累加后(15次累加令us+1单元的内容为从00H到F0H)令us+1单元溢出，丢失定时的时间增量，若当_clock更新时，(us+1:us)发生溢出使得其值小于50ms(代数值50000),因此也不能使得变量ms50的值增加，那么秒钟变量sec也不会变化，转换后时间显示仍然保持不变.注意: 当_clock更新时间时，(us+1:us)若满足大于50 000的条件，则ms50变量加一,在main主程序中_clock循环更新时，若捕捉到20次（us+1:us)单元大于50000(50ms)时，sec的值才能加1。而这个在多次更新过程中捕捉该条件的周期，就是秒区显示加1的周期，我认为这个周期是固定的，也许是30秒，也许是1分钟，也许更长，只要程序长度和结构没有发生变化。后来在程序中，我增加延时子程序的时间，结果秒区数字加1的间隔时间也跟着延长了。到了这里，知道了问题所在，那么在基于原程序的框架下，我对几种解决方案都尝试了一下：方案1：[既然症结是在_clock不能真实捕捉到每一次中断时间累加增量(us+1:us)值大于50ms(50000)的条件，那么，将_clock内嵌中断中去，中断每一次改变us+1的值然后马上进行时间更新,这样，使得_clock能真实捕捉每一次(us+1:us)值大于50ms(50000)的条件,也能真实更新系统时间。]方案1分析：这样确实可以保证每一次都可以捕捉us时间增量，不考虑运行的结果问题，该方案有几个缺点：1) 中断服务代码由于调用了_clock子程序，显得异常臃肿；2) 每次中断(4096us)都调用_clock，判断其是否到50ms(值为50000)，增加了程序的开销，效率较低；3) 由于LCM慢显示特性的原因，可能使得结果仍然不能令人满意：关于3) 我描述一下一下：虽然此刻，秒区的数字能基本上每秒钟跳变一次了，但是调试过程中出现了一个问题: 秒区数字跳变有时会忽略下一个值，而跳到下下一个值去，比如，当前显示12，然后马上显示14。那么问题出在什么地方呢？ 试想，若_convert在进行格式转换时，发生中断，且更改了sec变量，那么，_convert会按新的值进行转换，这样，本来这次要转换并送显示的旧值被新值给覆盖了，所以，_disp2在显示的时候，也就根据_convert的转换结果,忠实地显示了一个新值，将本来应该显示的值给忽略了。既然如此，有什么办法来解决呢？两个方法:(a)_convert在对时间变量进行格式转换时，暂时禁止TMR0中断，转换后再开启TMR0中断；(b)将_conver也归并到中断代码中去，规定次序，使得_clock更新时间后，_convert再进行转换，这样，格式转换区的变量不用担心被_clock修改；**那么方法(a)会存在什么问题呢？试想：当_convert在转换时,TMR0定时时间到，TMR0向内核提交中断，但由于TMR0中断请求被禁止，即使_convert转换完毕之后，允许TMR0中断，那么TMR0的中断请求会不会被丢弃呢？ 显然，根据PIC的中断系统，当TMR0定时时间到后，首先将T0IF置1，并由T0IF向内核提出中断请求，如果该中断请求被禁止，那么只要其中断标志T0IF仍然保持为1，当该中断响应解禁之后，内核根据T0IF立即响应其中断。因此，方法(a)中"TMR0的中断请求可能会被遗弃的担心"是多余的.并且,由于_convert的执行时间少于一个中断周期，所以它对中断的暂禁操作不会出现在一个暂禁中断的过程中,中断标志T0IF的多次被置一的现象，所以不会发生中断响应被冲掉的不良后果。同样，_clock子程序在没有加载到中断服务代码中去时,其对TMR0的暂禁影响与_convert分析的结果相同.那么,既然如此,我认为这样的话,由于_disp2的执行时间也不会超过1秒，因此，不会出现当秒跳变时，_convert来不及转换而丢弃上一次待转换的字符。所以，结果应该是正常.于是按照这种方法修改程序，结果发现秒区每次都跳变，最小增量为2，最多为为3(跳变周期大约1.2秒)。于是将延迟子程序的外循环值由64H-〉40H(大概右25ms变成16ms)，结果仍然如此，秒区每次都跳变，只是跳变节奏比未修改延时子程序前变快很多(跳变周期大约0.6s)，但最小跳变增量1，最多为2。[正在分析其根源,也请有兴趣的兄弟一起思考一下.....]那么那试试方法(b).我按方法(b)修改了程序，结果发现，仍然出现秒区数字跳变的情况。究其原因，跟3)类似：当_disp2运行的时候，准备从显示缓冲区取字符来显示，如果发生中断，_clock,_convert更改了显示缓冲区的内容，使得本来即将待显示的内容被替换成下一次显示的内容。所以，该方法依然存在，而且，由于_disp执行时间大于一次中断的255us，如果在_disp执行过程暂禁TMR0中断将会丢弃中断请求(即:TMR0的中断请求被自己下一次中断请求覆盖,上一次中断请求被忽略，显示时间将变慢)。----------------------------------------------------------------方案2：[中断服务仍然只改变us+1的值，但是格式转换及显示功能内嵌到_clock子程序中去，主程序执行_clock循环。]下午我按这种方式更改了程序，在软件模拟时发现程序跑飞。原因是:内嵌了这些功能之后，代码由400行变成500多行，在_disp1查表显示字符时，_table已经超过PCL的256字ROM空间，而查表时未注意PCLATH内容，以致跑飞。解决此问题后，下载到ICD中运行，发现结果倒是正常了，但是感觉时间好像有一点点慢。呵呵，细心的站友想必已经看出来了，由于加了显示功能的_clock子程序中依然是暂时禁止TMR0中断的，虽然该时间显示功能只是在时间跳变时刷新LCD屏幕，但是正是由于在时间跳变时执行时间刷新的周期过长(大于4096us)，TMR0 的多次中断请求最后只被响应一次，即T0IF多次被置1后,却只能在_clock子程序末对TMR0解禁时得到一次中断响应，未被响应的累积时间被丢弃了,没有加到(us+1:us)中去，引起时钟显示变慢了.方案3:由于前两个方案均存在不近人意的问题,难道在用TMR0做秒表时,且当"定时中断的周期小于LCD慢显器件的驱动刷新周期的情况下",就没有一个完美的解决方案么?留在这里和有兴趣的站友一起思考...
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