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想用一台200smart PLC控制两...
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想用一台200smart PLC控制两台步进电机实现同步、
- 已解决问题
因为最近正在做一个回转舵机的项目，使用的是200smart&PLC控制两台步进驱动电机同时驱动舵机的转向。&如果达不到同步可能会使得舵机憋死。请大神们能指点迷津？如果能附上类似的程序那真的是万分感激。&&邮箱&。
产品版区：
悬赏西币:2 | 解决时间： 08:42:26 | 提问者：& - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID：153507
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关于SMART控制步进电机参考：西门子&S7-200&SMART&PLUS&V1.7&技术参考功能-&开环运动功能内容至于你说的同步，步进电机，只要运转正常，你发的命令正确，就能实现同步，就怕堵转的情况发生吧，想实现同步，我感觉还是得加个位置反馈的编码器、接近开关之类的东西更为靠谱
高级顾问&nbsp&nbsp第14级&
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提问者对于答案的评价：谢谢，我们位置反馈是有一个角度编码器，只是没有做过，所以有点迷茫·
S7-200&SMART只支持开环运动控制，不支持同步功能，外加编码器实现的闭环无法做高精度闭环控制。
置评专家：西门子自动化产品支持& 12:11:53
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本版相关问题
作者/最新回复
最后回复时间
用伺服吧，步进电机为开环控制，不带编码器，不适合做精度较高的同步控制。smart200控制步进电机和伺服电机的例程在手册中有详细的说明，程序建议用pto向导去做比较简单。
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 05:28:58
有没人尝试过，把两个步进信号接到同一个脉冲输出通道，PLC只控制一路脉冲。从而实现同步控制呢，我觉得再加点外围线路还是可以试试看。
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 08:22:40
步进做同步很容易丢步，还是建议用伺服，西门子经济配置1200+V90PN或者高大上1200+CU320-2&PN&+S120，CU320-2&PN是运动控制单元可以实现同步运动控制，类似于三菱的QD77MS4/QD77MH4&运动控制模块，可以实现同步控制；你现在配置已经做好了，同步要求不是很高就可以先试试，向导S7-200&SMART做运动控制直接用向导生成并填写控制数据，调用功能块就行了，技术参考和帮助里都有详细步骤，也可在视频学习中心里看教程单轴的运动控制样例程序已经发你邮箱，请参考西门子热线工程师内部学习讲座-PTO部分：S7-200&SMART&PLC运动功能Part1（西门子热线工程师内部学习讲座）&S7-200&SMART&PLC运动功能Part1（西门子热线工程师内部学习讲座）&S7-200&SMART运动控制之编写程序——跟我学课程编号：V1221
图片说明：&&
- 资深学长&nbsp&nbsp第3级
& 08:45:54
伺服驱动的闭环是伺服控制器和电机侧的编码器形成的，PLC和伺服控制器之间开环的设计比较多，当然，要想形成闭环，也可以将编码器信号分出一路给PLC，实现PLC的外闭环。你的项目，需要PLC至伺服直接的脉冲实现两台同步，该过程建议使用中断来做；为了防差错处理，还应该将位置信号分别送回PLC，便于对两台执行结构出现偏差时及时修正和处理。
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 08:47:27
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求三菱PLC 同时控制两台步进电机的梯形图，
两台步进电机速度和距离相同。谢谢，另外想问如果用M8029作为转换条件可不可以，就是说两个脉冲都输出完成后，M8029才动作，行不行的？
我有更好的答案
FX2N没有绝对及相对定位指令FX1N有
接线很简单，Y0为通道1的脉冲输出
如伺服脉冲口
Y1为通道2的脉冲输出
如步进脉冲口
Y2为通道1的方向输出
如伺服方向口
Y3为通道2的方向输出
如步进方向口 简单的正反转就用PLSY输出脉冲就好，还有DRVI相对定位指令
采纳率：68%
FX2N没有绝对及相对定位指令FX1N有
接线很简单，Y0为通道1的脉冲输出
如伺服脉冲口
Y1为通道2的脉冲输出
如步进脉冲口
Y2为通道1的方向输出
如伺服方向口
Y3为通道2的方向输出
如步进方向口 简单的正反转就用PLSY输出脉冲就好，还有DRVI相对定位指令
那么M8029这样使用对吗？
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求助！如何用三菱PLC控制两台电机同步收藏
两台电机要求同步，且需要频繁地制动,请问应该怎么控制和选型？
需要实现的是布料的传送，因为要对布料进行切割，所以需要频繁地制动。
另外求问一下我该怎么通过电机的型号来计算布料的传送速度？
拜托各位大佬帮帮忙
首先要确定是什么电机
伺服电机，每种控制方法都不一样
三菱Q系列PLC走光纤通讯
学习PLC知识，电工职业规划加Q
三菱Q系列和2N系列的
那简直就没得比 是不在一个层面上的
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求哪位大神帮个忙设计个三菱FX2NPLC控制步进电机的梯形图学习下，如果能够在一个方向搞出不同距离配不同速度，那就太崇拜了，简直是饿的偶像。
电工小安子
工厂自动化设备维修，PLC编程，液压气动机械维修，设备改造.
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你这个太简单了,不过FX2N不能输出脉冲的,你一定要用2N的话要加模块.至于你说的一个方向不同速度,不同距离,这个是很简单的控制吧.
所有自动化控制方案设计,选型,调试,非标自动化设备设计制造改造.
hafatahaha
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谁说2N不能输出脉冲，只是只能10khz，带不进还可以，高分辨的私服就不行，
上海承接工业电气自动化项目工程    台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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我只说2N 三菱己停产
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&& 谁说只能10K的？明明是20KHZ，带伺服也是可以的！只是最高速度要牺牲！
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chqing1361
三人行必有我师
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<div class="f14" id="read_N只有一条脉冲指今PLSR
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<div class="f14" id="read_N和3U的价格差不多，最好选择3U2N的下载程序要时间长...........
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chenshiji618
我就是我不一样的烟火 我自己看了都上火！
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<div class="f14" id="read_N不止PLSR,还有PLSY。。。。。。。。。。。
宿命的轮回注定了要让我们去追逐那些难以企及却又十分向往的美丽
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咱就不能整FX1S、FX1N或者其它的PLC？你不知道FX2N大部分脉冲指令都不支持吗？用FX2N做定位控制，我还是建议你配上定位模块，比如FX2N-1PG或者10GM等。FX2N不在于他有没有脉冲口或者他的脉冲口能支持多高的频率，而在于他本身不支持大部分三菱常用的定位命令，比如我们常用的DRVI或者DRVA或者PLSV等等，诸如此类。你看3U，他就搞的正常多了，2N，这些指令不支持，也算是比较狗血的一种做法。1PG要用FROM TO 指令去控制。GM要灵活多了，本身还支持编程，可以直接撇掉PLC都可以单独完成定位控制，就是价格也狗血。很少见人用。常在一些韩国的设备上看到过。
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山河今仍在，壮志在何方？
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说简单，那是相对你们这样的高手而言。我这种菜鸟现在只能灵活运用一般的电路控制，对步进，伺服这块还是个初学者，呵呵。既然只能用一条PLSY命令，那就只能从控制里面的数据输入下手了。不知道哪里可以找些步进梯形图可以学习下。}