台达三次元机械手是什么这个PTP是什么意思

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PTP龙门式五面孔加工中心
&德国精密减速机
&德国施迈茨吸盘
&台湾银泰导轨
&微电脑集中润滑
&新代自动扫描加工
&意大利FAM排钻
适用于定制板式家具、橱柜、衣柜、办公家具的生产制造。
具备双工位双区、板式扫描自动加工、现场画图加工、五面打孔、开槽等加工功能。
● 结构:机身采用高强度厚壁钢管焊接而成,经退火时效喷砂处理,结构稳固,精度保证。
● 配件:采用世界一线品牌—德国亨利安齿条/德国VASTUN减速机/意大利FAM排钻/法国施耐德电气元件等,性能稳定,经久耐用。
● 精度:优良的配件,精密的检测装置,使产品获得完美的定位及运行精度。
● 高速:大功率伺服电机与精密减速机直连设计,高扭矩,高动能、运行平顺,效率高。
● 台面:采用原装进口德国施迈茨吸附机构,吸附力大,精度高。
● 控制:采用客制式台湾新代专用系统,扫描自动加工,图像实时显示、现场画图,联机加工。
<span style="font-family:宋体;line-height:150%;color:#000000;font-style:font-size:11.00mm
<span style="font-family:宋体;line-height:150%;color:#000000;font-style:font-size:11.*3100mm
18m/min(MAX)
经喷砂、去应力退火处理,数控龙门CNC一次成型加工
昌盛风冷6KW/18000RPM
意大利FAM排钻9垂直+6水平+1锯片
AC380V/3PH/50HZ
台湾新代大扭矩1100W高速伺服电机
德国90#硬齿斜齿面精密减速机(3弧分)
德国亨利安M2合金硬齿面斜齿条+合金硬齿面斜齿轮
台湾PMI-30或ABBA
台湾新代PC系统(展创定制版)
德国施迈茨移动式吸附台面
法国施耐德低压电气
双工位两区
台湾台达7.5KW
高柔高速屏蔽线缆,防干扰防折损
电动机油泵微电脑集中润滑控制,定时定量打油
超程保护/急停保护/极限限位/空压报警/安全护罩/开门断电/电气保护等
UPVC真空管路+进口真空软管
浮动式吸尘+中央集尘结构(大吸力气控单点式)
传动件采用12.9级高强螺丝固定,钣金采用304不锈钢螺钉固定
各轴刚性固定,精度件加装定位销
来料、过程、发货全程控制,24小时研机试验
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台达官网下载的资料是繁体字,也没有相关解释,想问一下图中这个PTP是什么意思?
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
jint 管理员
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给你参考一下
1.PTP:Pose to Pose的意思。动作指令的一种。
2.与动作轨迹无关,以机械手的工具顶端为目标位臵(ge)使其动作的动作方法。
3.PTP动作使用各个关节上配置的电动机,使机械手通过最短的路径达到目标位置。运动速度快,缺点是运动轨迹没办法预测。
4.要指定PTP动作速度和加减速,就用对应的指令符号。
5.另外,由于机器人系统在两点件使用最快的路线定位,所以不能走的路线要预先知道的好。接下来就是编一个PTP运动了。
6.其他的大神来补充吧……
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以下是引用jint在 0:19:19的发言:
给你参考一下
1.PTP:Pose to Pose的意思。动作指令的一种。
2.与动作轨迹无关,以机械手的工具顶端为目标位臵(ge)使其动作的动作方法。
3.PTP动作使用各个关节上配置的电动机,使机械手通过最短的路径达到目标位置。运动速度快,缺点是运动轨迹没办法预测。
4.要指定PTP动作速度和加减速,就用对应的指令符号。
5.另外,由于机器人系统在两点件使用最快的路线定位,所以不能走的路线要预先知道的好。接下来就是编一个PTP运动了。
6.其他的大神来补充吧……
谢了,等我慢慢消化一下第2点那个字
jint 管理员
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回复 #2楼 蛇会大学
在这里是目标位置的意思。我这有其他品牌的这个PTP动作指令的运动轨迹图解,需要的话回头贴上来。
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贸易属性:厂家直销
最小起订:>1
付款方式:双方协商
应用范围:
E3&PTP数控排钻中心是一款性价比极高的排钻加工中心,功能广泛,镂铣,钻孔,开槽,侧铣、倒边等。适合多元化复合性性产品加工。主要配置:德国斜齿条、日本行星减速机、日本伺服系统真空吸附:可做整板吸附或点对点吸附。整板加工不需再锯切,即可上线切削,装卸料方便快捷,缩短了辅助时间。操作人员扫描条码,机器自动执行打孔、开槽等操作。适用行业和材料:家具:橱柜衣柜、板式、办公家具、木门木制品:音箱、游戏机柜、电脑桌、缝纫机台、乐器板材加工:绝缘件、塑料化工件、PCB、动车内体、保龄球轨道、抗倍特板、环氧树脂、ABS、PP、PE等碳化混合物装饰业:亚克力、PVC、密度板、有机玻璃、塑料、以及铜铝等软金属板材的镂铣切割加工E3PTP&系列E3&PTP有效行程范围0mm&&&0mm&&加工尺寸900*2440*80mm&900*3050*80mm台面尺寸900*2440mm&900*3050mm传动形式X/Y&齿条,&Z&丝杠台面结构吸附条+吸附快主轴功率5.5KW主轴转速18000r/min快移速度45m/min工作速度20m/min排钻样式9垂直+6水平+1锯片驱动系统台达工作电压AC380/3PH/50HZ操作系统OSAI自动化数控加工工艺■&床身:首先使用龙门刨床进行粗加工,在使用大型龙门数控加工中心对导轨台、齿条面进行铣削及数控钻孔。■&横梁:热处理退火、消除应力——酸洗、磷化等表面处理——数控加工中心铣削、钻孔。■&机加工组件:全部采用立式加工中心加工。通过以上加工处理强力保障配件的基础精度。三重检测保证机器加工精度■&几何精度检测:在行业内,率先借鉴金属加工机床的检验模式,细化检验工序,对机床的直线度、平行度等各项几何精度进行检验,确保机床达到精度。■&位置精度检测:检测X/Y轴的垂直度,确保加工物件的对角线误差达到***小;检测Y/Z,X/Z轴的垂直度及主轴线与Z轴线的平行,确保在铣平面的物件表面平整。■&机床整机检验:综合检测,模拟机床运行,进一步保证机床的状态。星辉数控通过严密的三重检测,从而使机器出厂后性能稳定,加工精度高,深受广大客户信赖,领先国内同行业&&&&&&&&&&&&&&&&数控排钻加工中心济南星辉数控板式线设备板式家具打孔机木工机械木工加工中心全自动开孔机数控排钻机板式家具自动化生产线橱柜衣柜打孔机书柜酒柜打孔机立式排钻加工中心
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主营概要:机床,机床加工中心,卧式机床加工中心,
企业简介: 济南星辉数控机械科技有限公司经当地工商部门登记注册于不详正式成立,多年来,务实经营,得到了市场的好评。
在全体员工的共同努力下,以科学发展观为指导,深化改革,创新发展,取得了优异成绩,荣获多项荣誉称号。企业以服务经济为己任,为用户提供机床,机床加工中心,卧式机床加工中心,等方面的优质产品。
在经营过程中我们诚实守信,注重共赢发展,严控产品及服务质量关;依靠科技进步、强化管理,坚持走质量兴业之路。以优质有特色的服务和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。
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发表于: 15:38:39
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