欧姆龙CP1H性能_图文_百度文库
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欧姆龙CP1H性能
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欧姆龙CP1H plc脉冲定位方式控制步进驱动器实操讲解-书研自动化录制
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欧姆龙cp1h plc脉冲定位控制2M982步进驱动器实物操作视频教程,由书研自动化培训中心-范才千老师录制;
该教程详细讲解了如何使用欧姆龙cp1h plc对2M982步进驱动器进行定位控制,欧姆龙cp1h plc硬件接线讲解,步进驱动器接线讲解,步进驱动器细分讲解及如何设置,plc与步进之间接线讲解,plc程序编写,plc程序下载,在线调试,实现对步进驱动定位控制,正转运行,反转运行,定长控制,速度调节等操作,是一讲非常实用的实物操作视频教程,教程所见即所得,看完教程自己就可以独立操作.
所用元器件：
l欧姆龙CP1H-XA40DT-D plc 1台
l2M982步进驱动器及步进电机 1套
l24V开关电源 1个
l5V,12V开关电源 1个
lCP1H plc usb口下载线1根
l连接线若干
内容包含：
1.plc接线，步进驱动器及电机连接
2.步进驱动器细分的讲解
3.pls2实现相对位置定位控制，SPED,INI实现速度调节及正反转控制
4.plc程序编写
5.下载调试，实现对步进电机的正反转控制，速度控制等
本文固定链接:
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作者：shuyanzdh
12年自动化工程实践经验，5年自动化培训教学经验
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欧姆龙CP1H解密
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你可能喜欢欧姆龙PLC(CP1H)控制四台伺服电机，能同时使用ORG指令搜索原点吗？_百度知道
欧姆龙PLC(CP1H)控制四台伺服电机，能同时使用ORG指令搜索原点吗？
在同时使用ORG搜索原点时，发现电机定位不准，原点位置有偏差。
我是用三个感应器来定位原点，一个原点，两极限点，会不会有问题？？？
我有更好的答案
楼主，请确认是否接了Z信号，如果接了Z信号，请确认是否设置正确。另外如果没有Z信号，或 者驱动的是不带编码器的电机。 你这种方式缺少了原点接近信号，意思就是说复位速度太快，你可以慢速复位应该可解决问题。 如果想省钱或者简单易做，可以参考如下设置： 具体如下： 1、只使用原点信号；2、从远处往原点处高速接近，检测到原点信号后，INI指令控制立刻停下；3、低速继续往前动作几毫米；4、INI停下，往反方向低速动作；5、检测到原点信号的下降沿或者上升沿，INI指令停下，再用INI指令设置当前位置为原点位置；6、如果位置还不够准确，请再次以更低速度重复上述动作做二次复位，当可解决你的问题。
采纳率：57%
来自团队：
没问题的，搜原点有好几种方式，你是不是选择了找到信号后第一个Z项信号为原点，看一下手册
伺服电机的话，一般用三个光电开关（感应器），一个原点接近点，两个极限点，原点用驱动器自动的Z相信号。
不过你那样也是可以的吧 ，只是设置上的差别，搜索速度不应太快，是不是联轴器松动了。
Z相信号怎么用，松下伺服电机有这个参数吗？要怎么使用？
有啊，驱动器连接器的X4端口中的23、24引脚（输出5v）或25、19（输出24v），可以查看使用说明书
难道你没接Z信号？
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