答：三相笼式异步电动机的?-?降压起动控制电路中；刀开关Q―隔离电源（0.5分），；KM1―电源接触器（0.5分），；KM2―△连接接触器（0.5分），KM3―Y连接；（0.5分）；（2）主电路中的错误与改正（用文字说明）；主电路没有短路保护（1分）――Q与KM1之间需增；（3）控制电路中的错误与改正（用文字说明）；KM2、KM3没有电气互锁，会引起电源短路
答：三相笼式异步电动机的?-?降压起动控制电路中：
（1） 电路中各电器元件的作用。
刀开关Q―隔离电源（0.5分），
KM1―电源接触器（0.5分），
KM2―△连接接触器（0.5分）， KM3―Y连接接触器（0.5分）， 热继电器FR―过载保护（0.5分），时间继电器KT―延时实现Y-△切换
（0.5分）。
（2）主电路中的错误与改正（用文字说明）。
主电路没有短路保护（1分）――Q与KM1之间需增设熔断器FU（1分）； 电动机不能△连接（定子绕组的U2、W2位置互换）（1分）――调换定子绕组的U2、W2位置（1分）。
（3） 控制电路中的错误与改正（用文字说明）
KM2、KM3没有电气互锁，会引起电源短路（1分）――KM3线圈前串联KM2常闭辅助触点，KM2线圈前串联KM3常闭辅助触点（1分）。
KT将长时间通电（1分）――在KT线圈前面串联KM2常闭辅助触点（1分）。
不能实现过载保护（1分）――线圈后应串联FR的常闭触点后再接电源（1分）。
4. 一台三相异步电动机其起动和停止的要求是：当起动按钮按下后，电动机立即得电直接起动，并持续运行工作；当按下停止按钮后，需要等待20s电动机才会停止运行。请设计满足上述要求的主电路与控制线路图（电路需具有必要的保护措施）。
答：主电路与控制电路如下图所示：
圈与电流线圈？
三相交流电磁铁有无短路环？为什么？
交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，将发生什
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对吸合电压与释放电压有何影响？ 1-6
交交流接触器为何规定操作频率？
对与交流接触器为何规定操作频率？因为接触器得电吸合是需要时间的，操作频率过高，接触器响应时间不够；二是接触器的触点在吸合的时候会产生热量，触点如果动作频率过高，会因温度升高而烧坏 开通关断瞬间，接触器需要灭弧。
U=L*di/dt，开关频率越高，di/dt越大，接触器触片之间的电压就越高。而接触器的灭弧能力是一定
了，所以开关频率也就有上限了。
交流电磁式继电器与直流电磁式继电器以什么来区分？ 1-8
过电压继电器与过电流继电器的整定范围各是多少？
对于星形联结三相感应电动机可用一般三相热继电器作断相保护吗？对
于三角形联结三相感应电动机必须使用三相具有保护的热继电器，对吗？ 1-10 比较电磁式时间继电器、空气阻尼式时间继电器、电动式、时间继电器与
电子式时间继电器的工作原理、应用场合及优缺点。 1-11 低压断路器具有那些脱扣装置？试分别叙述其功能。
2-1 熟悉文字符号Q、FU、FR、KA、KT、SB、SQ的意义及相应的图形符号。 2-2 三相笼型感应电动机允许采用直接起动的容量大小如何决定？
2-3 电动机点动控制与连续运转控制电路的关键环节是什么？试画出几种既可
点动控制又可连续运转的控制电路图。
试设计一个采取两地操作的点动与连续运转的电路图。 2-5
试分析图2-8中三种控制电路的区别点及应用场合。
试画出用时间继电器控制笼型感应电动机串电抗减压起动电路图。 2-7
列出领型感应电动机自耦变压器起动的设计思路并设计出电路图。 2-8
列出笼型感应电动机星-三角减压起动设计思路并设计出电路图。
设计一个控制电路，三台笼型感应电动机起动时M1先起动，经10s后M2
自行起动，运行30s后M1停止并同时使M3自行起动，在运行30s后电动
机全部停止。
2-10 设计一个小车运行的电路图，共动作程序如下： 1） 小车由原位开始前进，到终端后自动停止； 2） 在终端停留2min后自动返回原位停止；
3） 要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动。
试分析图2-18、图2-19绕线转子感应电动机起动控制的设计思路。 2-12 按设计思路自行设计笼型感应电动机正反转反接制动电路图。 2-13 列出笼型感应电动机正反转直流制动的设计思路。 2-14 现有一台双速笼型电动机，试按下列要求设计电路图。
1） 分别由两个按钮来控制电动机的高速与低速起动，由一个停止按钮来控制电动机的停止。
2） 高速起动时，电动机先接成低速，经延时后自动换接成高速； 3） 具有短路与过载保护。
2-15 如图2-34为一台4级带输送机，由4台笼型电动机M1~M4拖动，试按如下要求设计电路图；
1） 起动时要求按M1~M2~M3~M4顺序运行； 2） 正常停车时，按M4~M3~M2~M1顺序运行；
3） 事故停车时，如M2停车时M3、M4立即停车而M1延时停。 4） 上述动作均按时间原则控制。
3-1试述C650-2型车床主轴电动机的控制特点及时间继电器KT的作用。 3-2C650-2型车床电气控制具有哪些保护环节？
3-3在M7475B型磨床电气控制中，砂轮电动机M1采取Y-D将压起动，但在电动机换接成D联结之前，切断三相交流电源，然后再联结成D型，之后再次接通三相交流电源，这是为什么？
3-4 M7475B型磨床励磁、退磁电路中，电位器RP2、BP3各有何作用？ 3-5 当M7475B型磨床工件磨削完毕，为使工件容易从工作台上取下，应使电磁吸盘去磁，此时应如何操作，电路工作情况如何？
3-6 在Z3040*16（I）型摇臂钻床升降过程中，液压泵电动机M3和摇臂升降电动机M2应如何配合工作，并以摇臂升降为例叙述电路工作情况。
3-7 在Z3040*16（I）型摇臂钻床电路中ST1、ST2、ST3、ST4、ST5各行程开关的作用是什么？结合电路工作说明。
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电机与电气控制技术 教学课件 作者 姜新桥 蔡建国 交流电动机的控制.ppt 155页
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交流电动机的控制 单元三 讲述内容 电动机把电能转换为机械能，用以拖动工作机构完成生产机械所规定的某一任务。传动装置用来实现电动机与工作机构的运动连接，并根据工作机构的需要完成速度和方向的变换。控制设备由各种电器元件组成，用以控制电动机的运转。 电动机自动控制方式大致可分为断续控制、连续控制和数字控制3种。在断续控制方式中，控制系统处理的信号为断续变化的开关量，如异步电动机的继电器接触器控制系统。在连续控制方式中，控制系统处理的信号为连续变化的模拟量，如某些设备的直流电动机调速系统。在数字控制方式中，控制系统处娌的信号为离散的数字量，如机床的数控系统。 本项目主要介绍交流异步电动机及其继电器接触器控制系统和PLC控制系统。 任务一
交流异步电动机
任务要求 　　
1．掌握三相异步电动机的结构和工作原理。 　　
2．熟悉三相异步电动机的特性。 　　
3．熟悉三相异步电动机的起动、反转及调速的原理。
4．掌握单相异步电动机的原理、特性与使用。 3.1.1
三相异步电动机的结构与工作原理 三相异步电动机结构简单、运行可靠、价格低廉、维修方便，在工业中获得广泛应用。 1．三相异步电动机的基本结构 　　三相异步电动机由定子和转子两个基本部分组成，如图3.1所示。定子铁心为圆桶形，由互相绝缘的硅钢片叠成，铁心内圆表面的槽中放置着对称的三相绕组U1U2、V1V2、W1W2。转子铁心为圆柱形，也用硅钢片叠成，表面的槽中有转子绕组。转子绕组有笼型和绕线型两种型式。笼型的转子绕组做成笼状，在转子铁心的槽中放入铜条，其两端用环连接。也可以在槽中浇铸铝液，铸成一笼型。绕线型的转子绕组同定子绕组一样，也是三相，每相终端连在一起，始端通过滑环、电刷与外部电路相连。 三相异步电动机结构原理图 2．异步电动机的工作原理 笼型与绕线型只是在转子的结构上不同，它们的工作原理是一样的。电动机定子三相绕组UlU2、V1V2、W1W2可以联接成星形也可以联接成三角形，如图3.2所示。 假设将定子绕组联接成星形，并接在三相电源上，绕组中便通入三相对称电流，则 三相电流产生旋转磁场 　　
三相电流共同产生的合成磁场将随着电流的交变而在空间不断地旋转，即形成所谓的旋转磁场，如图3.4所示。 转子转动原理图 旋转磁场切割转子导体，便在其中感应出电动势和电流，如图3.5所示，电动势的方向可由右手定则确定。转子导体电流与旋转磁场相互作用便产生电磁力F施加于导体上。电磁力F的方向可由左手定则确定。由电磁力产生电磁转矩，从而使电动机转子转动起来。转子转动的方向与磁场旋转的方向相同，而磁场旋转的方向与通入绕组的三相电流的相序有关。如果将连接三相电源的三相绕组端子中的任意两相对调，就可改变转子的旋转方向。 3.1.2
三相异步电动机的特性 三相异步电动机的定子绕组和转子绕组之间的电磁关系同变压器类似，其每相电路图如图3.6所示。图中，
为定子相电压，R1、X1为定子每相绕组电阻和漏磁感抗，R2、X2为转子每相绕组电阻和漏磁感抗。 在定子电路中，旋转磁场通过每相绕组的磁通为
。其中Φm是通过每相绕组的磁通最大值，在数值上等于旋转磁场的每极磁通Φ。定子每相绕组中由旋转磁通产生的感应电动势为 异步电动机的电磁转矩T 电动机的转矩特性曲线 1．固有机械特性 三相异步电动机的固有机械特性是指异步电动机在额定电压和额定频率下，按规定的接线方式接线，定、转子电路外接电阻和电抗为零时的转速n与电磁转矩T之间的关系。 固有机械特性上的特殊点 　　
① 起动点A。对应这一点的转速，电磁转矩T为起动转矩Tst，起动转矩反映异步电动机直接起动时的带负载能力。起动电流Ist为4～7倍的额定电流IN。 　　
② 额定工作点B。对应于这一点的转速nN、电磁转矩TN、电流IN都是额定值。这是电动机平稳运转时的工作点。 　　
③ 同步转速点H。在这点上，电动机以同步转速n0运行（s=0），转子的感应电动势为零，I2=0,T=0。在这一点电动机不输出转矩，若要以转速n0运转，需在外力下克服空载转矩方能实现。该点不但所带负载为零，电动机转子电流也为零，是理想空载点。
④ 最大电磁转矩点P。电动机在这点时能提供最大转矩，这是电动机能提供的极限转矩。这点也叫临界点，转矩为临界转矩，转差率为临界转差率。 2．人为机械特性 在实际应用中，往往需要人为地改变某些参数，以便可得到不同的机械特性，这样人为地改变参数后得到的机械特性称为人为机械特性。 由
式可知， 电动机的电磁转矩T是由某一转速下的电压、电源频率、定子极对数p以及转子电路的参数R2、X20决定的，因此人为改
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