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◇热点推荐闭环控制系统传递函数计算的简便公式
一、公式1(最简单的形式)w。(s)二一鱼丝全一_1+艺GBi(s) 式中,WB(s)-—系统闭环传递函数;G、(s)-一前向通路传递函数的乘积;G。;(s)—每一反馈回路的开环传递函数,韭包含正负号(正反馈用负号,负反馈用正号);具有的反馈回路的总数。 公式1适用于具有交叉反馈的多回路系统,环传递函数。 图1i一_各反馈回路的序号。n—-一闭环系统所大多数实际系统均可由公式1直接求得系统闭例1求图1所示系统闭环传递函数〔C(s)/R(s)〕。〔解〕WB(s)=他R(s)GIG:G3G41一GZG3HZ+G3G4H3十GIGZG3G4玉11例2求图2所示系统闭环传递函数〔C(s)/R(s)〕。〔解〕ws(s)二C(s)R咬s)GIGZG3G。1+,G:G3H3+G3Gol压;十GIGZG3H,一GIGZG3G‘H, 文献〔1〕和文献〔2〕等著作中将本文式(1)作为计算系统闭环传递函数的一般公式是不全面的,我们在实践中已遇到一些系...&
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图象复原是近代新兴的数字图象处理学中重要处理技术之一,「一一一一万所目r-—一——一!复原图像 退化系统 传通函傲Ho(u.,) 盆原系统 传递函数H.(u,,)f(x(x,y)图1退化模型与复原模型它的任务是使因成象系统的光学衍射与象差,传感器的非线性,摄影胶片的非线性,大气的扰动;效应,云层复盖效应,相对运动引起模糊等退化现象引起降质的图象去掉模枷恢复高质量的原图。 复原技术是通过估计最佳的退化模型以建立复原模型的探索过程,如上图所示。 观察各种常用的数字图象复原方法,一般都是从模糊图象g(x,力的空域数据经FFT取得其频域数据G(u,刃之后,作用于复原系统传递函数H:(u,刃以获得复原图象的频域最佳估计户(u,。): 户(u,。)=H:(u,。)G(u,v)(l) 而复原系统传递函数H:(u,,)的最佳估计主要依赖于退化模型中的退化系统传递函数HD(。,。),举例说明如下, (l)非约束复原中的反向滤波法H·‘“,·,一而...&
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一、计算公式 这一节简要介绍〔l〕提出的计算公式。 从系统的输入端到输出端,信号直接通过连续的一串环节,称为直通路。而反馈环节与直通路(或直通路的部分环节)构成的闭合通路,称为环通路。 设H,‘表示第i条直通路的传递函数。若第f条通路中有了个环节,它们的传递函数分别为H,*(k=l,2,~·… H1:),则该直通路传递函数为口H,‘(1)设HZ,表示第夕条环通路的开环传递函数。若第更条环通路中有‘个环节,它们的传递函数分别为HZ,、(无=1, H:2,……,:),则该环路的开环传递函数为=日H:,*洛(2)这里要注意正反馈环节的传递函数取“+”号,负反馈环节的传递函数取“一”号。若某系统有l条直通路和m条环通路,则整个系统的传递函数计算公式为 H!习H二一上2丁— 1一习HZ,(3)了才若某系统没有反馈环节,则系统传递函数为 H=习H:‘(4) ‘一1下面利用系统理论,分别就数字信号系统和模拟信号系统来证明这几个公式。二、数字信...&
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一、概述 到目前为止,求系统传递函数的主要方法大体可归纳为三种:(1)按基本规则简化方块图的化简法;(2)信号流图和梅逊公式法;(3)演化方块图的简化法。此外还有在方块图上直接应用梅逊公式的作法,但因公式的许多概念与方块图联系较少,运用起来诸多不便,因此很少采用〔3〕〔4〕〔5〕〔6〕〔7〕〔8〕。 方法(1)是最基本的方法,缺点是对复杂问题难于求解;方法(2)虽然对复杂问题求解容易,但用在比较简单的伺题上,由于需要从方块图画系统的信号流图反而比方法 (1)麻烦;方法(3)按系统的不同情况给出五个具体公式,使用较为方便,然而应用范围受到限制,对某些问题由于概念容易混淆,用这种方法还会造成错翰 本文介绍一种由作者提出的求系统传递函数的新方法—环路法。它与方法(1)一‘和方法(2)相比具有简捷、方便、速度快、不易出错等优点,与方法(3)相比,不需附加任何条件,因此应用范围不受限制。 二、求系统传递函数的环路法 环路法是建立在所谓环、...&
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一、引言 应用观察法列写任何复杂系统结构图的传递函数,只需要对系统结构图中,被确定的输入点到输出点的前向通道和系统的全部反馈回路作简单的观察,确定它们在结构图中所处的相对位置,就能把输出量对输入量的传递函数,按照公式直接列写出来。用观察法的公式列写复杂系统的传递函数,不需经过计算和等效变换等繁琐工作。 观察法的公式是根据系统结构图中各前向通道、反馈回路之间所具有的内在联系和特殊规律概括出来的。它适用于任何复杂系统的结构图,具有普遍意义。二、结构图的特点和内在联系 任何复杂系统的结构图都是由许多环节和连接线组成的。由于各环节在结构图中所处的位置和功能不同,它们可以分为两类:一类是处于前向通道中的环节,它们组成前向通道和前向通道传递函数(G(s));另一类是处于反馈通道中的环节与该反馈包围的环节组成的反馈回路和回路传递函数(W(s))。结构图中的其他部分还有比较环节(相加点)和分支点。由此得出:任何复杂系统的结构图总是由前向通道、反...&
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1　引言 (Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ)经典控制理论中 ,从阶跃响应曲线辨识二阶系统传递函数的三个参数———时间常数Ｔ1,Ｔ2 ,纯滞后时间τ—已经有了两点近似法、相良节夫法、半对数法和面积法 .它们不外是在阶跃响应曲线上寻找特殊点、查图表和进行计算 .前三种方法精度受到限制 ,而面积法计算量较大 ,精度也受间隔划分和积分计算精度的影响 .本文对二阶过阻尼系统传递函数的辨识给出一种数值计算与寻优相结合的方法 ,应用二分法逼近和寻优 ,求出对阶跃响应曲线有较高拟合精度的一组参数 .2　主要结果 (Ｐｒｉｎｃｉｐａｌｒｅｓｕｌｔ)二阶过阻尼系统的传递函数形式为Ｇ(Ｓ) =1Ｔ1Ｔ2 Ｓ2 + (Ｔ1+Ｔ2 )Ｓ + 1ｅ-τｓ. (1)这里 ,τ为纯滞后时间 ,Ｔ1,Ｔ2 为时间常数 ,Ｔ1≠Ｔ2 ,假定Ｔ11. (2 )　　令Ｋ0 =Ｔ2Ｔ1,(3)　收稿日期 : 6 ;收修改稿日期 :2 0 0 0 -0 6 ...&
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已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=，试求该系统的单位阶跃响应。
悬赏：0&答案豆
提问人：匿名网友
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已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。
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1已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量%和调整时间ts。2已知系统的单位阶跃响应为c(t)=l+0.2e-60t-1.2e-10t，试求：3设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环传递函数。4已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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