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正确认知机器人定位技术【深度解析】
机器人定位技术其实是一个很广义的概念，它不仅仅是目前常见的二维坐标、三维坐标定位。机器人定位实际上是通过其他传感器给机器人执行动作提供判断依据，其中以视觉传感器（谁让图像是所有传感器提供的信号中包含信息量最大的载体呢）为主。研究机器人或者说研究“智能机器人”的基础首先应该是研究“机器视觉技术”。
　　作为一门发展迅速的新兴学科，正在越来越多的领域得到非常广泛的运用。在过去，通常是用人眼对目标进行识别、跟踪和分析。现在，由于视觉识别技术的发展，可以用摄像机和计算机代替人眼实现生产更高程度的自动化。　　随着电子计算机科学，图像处理技术，模式识别技术与理论的迅速发展，机器视觉的实际研究与应用价值正日益得到重视，并不断在许多领域取得骄人的成果。　　一、视觉技术的两大应用：质量控制与辅助生产　　纵观目前工业生产中应用到的视觉技术大致可分为两类：质量控制和辅助生产。其中质量控制就是代替人工对产品的尺寸、外观等进行检测，识别出不良品，此类设备在国内外自动化生产线已有广泛使用。　　辅助生产指的是利用视觉技术给提供动作执行依据，目前广泛应用的是基于单目视觉的二维定位技术。但是由于大部分可用二维视觉定位的生产工位都可以用机械定位的方式去代替，其成本和复杂程度都比视觉定位要简单，只有极少数场合才不得不用视觉定位。
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*验 证 码：拆解Pepper机器人：结构设计太好，好到装不回去
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上月中旬，阿里巴巴和富士康两大公司联手投资软银集团旗下机器人控股子公司(Soft Bank Robotics Holdings Corp，简称SBRH)，这说明未来以AI为导向的“情感触动”将成为风向。两位大佬的投资数目之巨大也引发了更多的关注和希望，SBRH首发1000台 Pepper机器人上线1分钟即告售罄，当然最重要因数是售价仅为19.8万日元(约合人民币1万元)，当然后续的各种服务费需要月结……打个比方，你要想正常使用（如日常对话、客户服务等功能）则需要加入“Pepper基本计划”，其服务费用为14800日元/月（约合750元人民币）；同时，还需要购买9800日元/月的维修保障保险费用；以上费用均需另加日本国内8%的消费税，且均需要预定3年。这样算来，一台Pepper的3年使用费用高达百万日元，超过人民币5万元。(突然整个人都不好了，感觉是个深坑)。不过这不会影响大家对Pepper的热情，因为国内暂时无缘发售，一般人也用不起，所以我们就来看看大海对岸霓虹国是怎么玩儿的。《日经电子》在第一时间收到Pepper机器人后就开始拆解，最终大功告成，不过首发千台Pepper机器人变成了999台——因为他们组装不回去了！下面我们来看看他们是如何一步步拆（zhi）卸（jie）Pepper小朋友的。以下图片来自《日经电子》。Pepper是一款，身高120cm，体重28公斤，配备10.1英寸触摸屏，整体人形设计看上去还蛮可爱的，锂电池可让其持续工作超过12个小时，只是就如此把它拆解了，还是有点于心不忍。打开蓝色包装箱，Pepper就像图坦卡蒙法老一样放在里面。动手取出时，Pepper的脖子和腰关节的部分“软趴趴”的，一个人扶不起来。“这不禁令笔者回想起在学生时代，曾经搀扶过烂醉如泥的学长。”据专家解释称，“软趴趴”的状态是为了在运输和移动的时候，“防止关节部分承受负载，导致齿轮和马达损坏”。本文下一页：
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