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平面域矢量汉字高速加工刀具路径规划.pdf68页
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大连理工大学
硕士学位论文
平面域矢量汉字高速加工刀具路径规划
姓名：陈俊涛
申请学位级别：硕士
专业：机械制造及其自动化
指导教师：曹利新
大连理工大学硕士学位论文
在工程界，经常需要在工件或模具上雕刻汉字、符号或其他图案。本文以平面汉字
作为研究对象，探讨其高速加工的刀具路径规划方法。平面域矢量汉字的雕刻实质是二
维型腔的数控加工，但又有所区别。由于汉字轮廓多为细长封闭区域，传统的行切法和
环切法都只能生成Co连续的刀具轨迹，不能满足高速加工的要求。
加了一些必需的数据点，并用三次B．样条曲线拟合新生成的轮廓数据点，从而使轮廓曲
线的表达一致化，避免了要同时处理曲线和直线的难点。在此基础上，通过遍历求得了
B．样条封闭曲线的曲率极值点，较好地解决了本文中跟踪和迭代算法的初值计算问题。
对于由自由曲线围成的封闭轮廓，其中轴线是非有理的，由于自由曲线间平分线的
计算复杂性，很难得到准确的中轴线，近年来出现的算法大都是在允许精度内利用直线
和圆弧来逼近边界曲线，并借用曲线多边形的成熟算法。本文研究了边界曲线与中轴线
的位置关系和中轴变换的跟踪算法。在此基础上，提出了一种新的迭代算法，其核心思
想是：从某凸顶点开始迭代，由步长确定一边上的下一点，并利用位置映射关系求得另
一边上对应的点，然后计算两对应点处法线的交点，并用曲率准则判断其
正在加载中，请稍后...求助！如何等比例缩放图形中的轮廓线？_indesign吧_百度贴吧
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求助！如何等比例缩放图形中的轮廓线？收藏
如图：之前画了一个圆形，直径40mm，轮廓线设为6mm，现在我把这个圆缩小为17mm，如何等比例缩放轮廓线？coreldraw里有类似的选择，不知道indesign里在哪。。。
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路过，表示从没用过。。。。。
有这功能么？或者去首选项里看看
对了 你还可以试试，选中那个园，用工具栏中的缩放工具，估计可以连轮廓线也缩掉再就想不到了
把它扩展了,再成比例缩放...在ai是这样的,但id能吗?偶就不知道...
怎么感觉教程好像有说过，喵个咪的我不会
和AI里卖设置差不多
哦~ 崇拜啊,大神~偶学到东西了.谢谢~
学习了……
除了九楼说到的地方 还要用选择工具拖拉边框描边粗细是不变的，要按ctrl才会变。或者使用自由变换工具来变换。
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基于SERCOS現场总线的数控系统及其在WinCE下的设计与实现.pdf 94页
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电 子 科 技 大 学
UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
硕士学位论文
MASTER DISSERTATION
论 文 题 目：基于 SERCOS现场总线的数控系统及其在 WinCE下
的设计与实现
学 科 专 业：
机械电子工程
指 导 教 师：
作 者 姓 名：
基于SERCOS现场总线的数控系统及其在WinCE下的
设计与实现
（题名和副题名）
（作者姓名）
指导教师姓名
电子科技大学
（职务、职称、学位、单位名称及地址）
申请学位级别
机械电子工程
论文提交日期
论文答辩日期
学位授予单位和日期
电子科技大学
答辩委员会主席
2009 年 5 月 14 日
注 1 注明《国际十进分类法 UDC》的类号
独 创 性 声 明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工
作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地
方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含
为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明
确的说明并表示谢意。
关于论文使用授权的说明
本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文
的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁
盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文
的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或
扫描等复制手段保存、汇编学位论文。
（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）
导师签名：
数控技术是先进制造技术的关键与核心技术，其水平高低是衡量一个国家工
业现代化的重要标志。随着计算机技术在工业控制领域的飞速发展，基于工业以
太网和现场总线技术的数控系统开始得到快速发展和广泛的应用，针对目前基于
实时插补方式的数控系统中存在的局限及数控发展趋势，本文提出了基于 SERCOS
串行实时伺服运动控制总线协议的离线插补数控系统的架构，将插补指令数据通
过总线发送到各分布式自主 CPU，在数控加工阶段由其对伺服电机进行三环路控
制，并周期性的将状态数据反馈至 SERCOS主站同步控制器，1 微秒的同步精度由
SERCOS协议芯片 SERCON816保证。采用这种结构的数控系统充分发挥串行实时伺
服通信协议的和离线插补的技术优势，提供了解决目前实现高速高精度数控系统
局限的可行方案。
本论文首先对串行实时协议 SERCOS（Serial Real time Communication
Specification）进行了深入的研究，在分析协议的同步控制原理的基础上给出了
基于 SERCOS现场总线的离线插补数控系统结构，给出了系统各个模块的原理图。
第三章选用了嵌入式实时操作系统 Windows CE为 SERCOS 主站控制器运行平
台，重点对 Windows CE实时性问题进行了细致研究，包括操作系统中断响应机制
和同步技术。
第四章为 SERCOS主站部分硬件系统设计与实现，主要包括基于 ARM920内核
的开发板和二代协议芯片 SERCON816的原理，重点介绍了基于 ARM9开发板的硬件
接口电路设计与实现
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