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第十章试验误差的控制与辨析.ppt 78页
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*⑶动态测试数据检验与初辨为了进行动态测量误差分离与评定，在分离前必须对测量数据有一个基本了解．有必要初步辫识随机数据的统计特性(独立性、平稳性、正态性、各态历经性等等)和确定性成分(数据真实值和系统误差)的变化规律(线性、周期性等等)。对统计特性的初辨是对数据进行各种数学运算来构造某些统计量，并通过统计检验来实现的。动态测量数据所含成分的初辨可通过对数据探测、拟合模型的特征判别等多种方法来进行。3.2误差分离动态测量误差处理与评定的关键是．必须首先从动态测量数据中将动态测量误差分离出来。为了分离动态测量误差，一般都得要通过分析测量方案，了解数据中各种成分的组成和特性。因此，必须首先建立表示数据构成的组合模型，然后根据数据组成分析与特征，分离出动态测量误差。⑴动态测试数据的组合模型一般情况下，动态测量数据X(t)可由确定性函数f(t)和偶然函数Y(t)组成。而f(t)可进一步划分成非周期函数d(t)和周期函数p(t)两类，即：而动态测量数据X(t)又是由被测变量真实值X0(t)及其测量误差e(t)组成(以下均用下标0表示真实值)，真实值X0(t)由确定性真实值f0(t)和随机性真实值Y0(t)组成；误差e(t)由系统误差es(t)和偶然误差er(t)＝e(t)—es(t)组成，即：上式称为动态测试数据的组合模型，可从中分离出es(t)和er(t)。⑵系统误差分离重复测量数据误差曲线的均值可作为系统误差，即E[e(t)]=es(t),然而许多已定系统误差可以用先验分析法事先计算出来。将原始数据X(t)减去系统误差es(t)后得到实测数据真实值X0(t)与偶然误差er(t)之和，它是进一步分离动态测量偶然误差的基础。⑶统计处理法统计处理法是对具有某种统计特性的动态测试数据进行求均值、方差、协方差、谱密度等统计处理，最后分离出随机误差的一种方法。这种方法必须事前对测量数据中各种组成成分的特性有所判断，如先验性分析、初辨等，且对动态测量数据进行统计处理后，依据统计特性不同，能够分离出动态测量随机误差。例如当动态测量数据只包含随机误差，而系统误差为零均值的平稳随机过程，被测量的真实值仅为确定性函数X0(t)时，动态测量误差及其评定指标——方差σ2(t)可通过对测量数据直接进行统计运算求得。动态测量数据可表示为：上式两边求期望就能得到被测量的真实值，即：动态测试偶然误差为：偶然误差的方差为：通过前面的介绍，动态测试误差的处理流程图如下：3.3动态测试误差的修正⑴系统误差修正可按如下步骤进行：①采用误差分离技术，分离出系统误差；②建立相应地系统误差数学模型；③制成误差修正板，或存入计算机中，在测量时对测量结果进行修正。在系统误差修正的过程中，利用数字采样技术所获得的测量结果和测量误差都是离散值。为了能够在整个量程范围内对被测量结果的值进行修正，必须根据离散采样获得的有限误差值建立误差修正数学模型，即拟合为一定的误差曲线，以满足对任意测量值进行误差修正。系统误差修正有如下方法：插值法线性插值法线性插值法是最简单的一种插值方法。线性插值法是用已知测得的误差点为拟合直线的端点，相邻两误差点拟合成一条误差直线，由此形成数条端点相连的误差直线。对和两点之间的任意位置进行线性内插，即：分段多项式插值法分段多项式插值法是取测量值左右若干点，（常取总点数不大于6个，以避免发生“振荡”），拟合成一个代数多项式，再用内插的方法求出要修正的误差值。常用的有：拉格朗日插值多项式。样条插值法样条插值法是用已知误差点为节点，相邻两节点间用多项式拟合，在每个节点处的拟合曲线连续光滑，整个拟合曲线为由分段多项式组成的连续函数，并准确地通过每个节点。常用的样条插值法：三次样条拟合。最小二乘拟合法利用误差分离技术所获得的系统误差数据，如果受到很大干扰，所得的数据本身不一定可靠，甚至个别数据严重失真时，用最小二乘拟合法比较可靠。设法构造出一条曲线反应所给出误差数据变化的总趋势，以消除其局部波动，但缺点是损失了已知可靠数据点的精度。基本思想是：对于用误差分离技术分离出来的系统误差数据k=0,1,2,3…n,求一个拟合函数,使得拟合误差的总误差：最小。⑵偶然误差修正常用方法:单样本建模法。通过建立偶然误差的数学模型，找出偶然误差的变化规律，并存入计算机中，在测量时对测量结果进行修正。建模的方法有：非实时建模法和实时建模法。非实时建模法可分为：测量前预先建模法和测量后数据处理建模法。非实时建模法测量前预先建模法：用于在标准条件下的稳定的动态测量系统，它的随机误差模型参数具有稳定性，在相当长的时间内基本不变，因此随机误差的模型可事先建立好，并存入计算机中，在测量时对测量结果进行修正。测量后数据处理建模法：在测量时由于时间较长，测量系统的标准状态可能发生变化，因此偶然误差的建模参数是可变
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电科16年12月考试《机械电子工程设计》期末大作业答案
&&2016年秋|机械电子工程设计|专科（试卷）
1. 下列哪一项属于未定系统误差的合成方法( )
(A) 平方根法
(B) 广义方和根法
(C) 叠加法
(D) 加合法
2. 独立误差指各原始误差之间的相关系数为1，这句话正确与否（）
(C) 不正确
(D) 无法判断
3. 加工零件尺寸范围属于机电系统的规格参数，这句话正确与否（）
(A) 不正确
(B) 无法判断
4. 计划合同阶段主要了解设计任务，明确（ ）
(A) 技术方案和可行性
(B) 功能要求和可行性
(C) 设计目的和可行性
(D) 设计目的和功能要求
5. 系统误差从性质上看是无规律变化的，但其分布是服从统计规律的，这句话正确与否（）
(A) 不正确
(C) 无法判断
6. 随机误差从性质上看是固定不变的，是按照一定的规律变化，这句话正确与否（）
(B) 不正确
(C) 无法判断
7. 变形最小原则是指零部件在受力时会发生变形，影响精度指标，在设计时应使由于重量、外力、热膨胀、内应力等的影响所引起的变形为最小，这句话正确与否（）
(A) 不正确
(D) 无法判断
8. 静态误差是系统中动态参数的误差，这句话正确与否（）
(B) 无法判断
(C) 不正确
9. 相关误差指各原始误差之间的相关系数为零，这句话正确与否（）
(A) 无法判断
(C) 不正确
10. 相关误差指各原始误差之间的相关系数不为零，这句话正确与否（）
(A) 不正确
(D) 无法判断
11. 机电系统的总体设计应当满足的“三化”设计思想包括（ ）
(A) 精确化
(B) 系列化
(C) 产品化
(D) 机械化
12. 电机功率和伺服电机额定转矩属于动力参数，这句话正确与否（）
(B) 无法判断
(C) 不正确
13. 独立误差指各原始误差之间的相关系数为零，这句话正确与否（）
(A) 不正确
(C) 无法判断
14. 结构最简单原则能使机电系统既具有较好的经济性，又能获得较高的（）
(A) 整体功能
(B) 功能要求
(C) 可行性
(D) 整机精度
15. 动态误差是系统中动态参数的误差，这句话正确与否（）
(A) 不正确
(C) 无法判断
16. 随机误差从性质上看是无规律变化的，但大量的随机误差，其分布是服从统计规律的，这句话正确与否（）
(C) 不正确
(D) 无法判断
17. 下列哪一项属于机电系统的机电系统的基本特性（ ）
(A) 部分性
(B) 环境适应性
(C) 个体性
(D) 综合性
18. 下列哪一项是计算理论最佳总传动比的原则
(A) 速度最大
(B) 速度最小
(C) 折算负载均方根力矩最大
(D) 折算负载均方根力矩最小
19. 总体方案设计的制定是在设计任务分析后，确定了主要（）的基础上进行的
(A) 技术方案
(B) 技术指标
(C) 技术参数和技术指标
(D) 技术参数
20. 动态误差是系统中静态参数的误差，这句话正确与否（）
(A) 无法判断
(C) 不正确
21. 系统误差从性质上看是固定不变的，要么是误差大小和符号不变，要么是按照一定的规律变化，这句话正确与否（）
(A) 无法判断
(B) 不正确
22. 下列属于常见的步进运动机构有（ ）
(A) 连杆机构
(B) 多齿分度机构
(C) 运动机构
(D) 传动机构
23. 相关误差指各原始误差之间互不独立，有相互作用和影响，这句话正确与否（）
(B) 无法判断
(C) 不正确
24. 阿贝原则是指被测量的方向必须与基准量的方向一致，且在同一条直线上，以获得准确的测量结果，这句话正确与否（）
(C) 无法判断
(D) 不正确
25. 下列能描述机电伺服系统设计要求的是( )
(A) 经济性
(B) 先进性
(C) 维修性
(D) 可靠性
26. 传动系统是将动力和运动传递给执行系统的中间装置，这句话正确与否（）
(C) 不正确
(D) 无法判断
27. 静态误差是系统中（ ）的误差
(A) 动静态参数
(B) 静态参数
(C) 动态参数
(D) 各种参数
28. 若按误差源来分类,( )属于机电系统误差
(A) 静态误差
(B) 制造误差
(C) 随机误差
(D) 测量误差
29. 独立误差是指各原始误差之间的相关系数为（ ）
30. 动态误差的参数值不随时间变化，这句话正确与否（）
(A) 无法判断
(C) 不正确
31. 下列哪一项属于伺服系统的组成部分（ ）
(A) 控制系统
(B) 执行系统
(C) 位置和速度检测系统
(D) 运动系统
32. 总体设计分计划合同、前期工作和总体方案设计三个阶段进行，这句话正确与否（）
(C) 无法判断
(D) 不正确
33. 静态误差的参数值会随时间变化，这句话正确与否（）
(A) 无法判断
(D) 不正确
34. 机电系统的四个设计阶段的第三个阶段是（ ）
(A) 机电系统的总体设计
(B) 部件子系统设计
(C) 样机试制
(D) 小批量投放市场
35. 下列哪一项属于常见的机电系统分析与评估方法（ ）
(A) 力矩分析法
(B) 传递函数法
(C) 动能分析法
(D) 效率评估法
36. 在总体设计阶段，精度分析与计算的核心任务是误差分配和误差综合，这句话正确与否（）
(A) 无法判断
(B) 不正确
37. “能量流”是指（ ）的传递
(B) 源材料
(C) 信号传送
38. 独立误差指各原始误差之间是独立的关系，这句话正确与否（）
(C) 无法判断
(D) 不正确
39. 静态误差的参数值不随时间变化，这句话正确与否（）
(A) 无法判断
(B) 不正确
40. 静态误差是系统中静态参数的误差，这句话正确与否（）
(A) 无法判断
(B) 不正确
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3秒自动关闭窗口考虑量测误差计及等值参数物理约束的外网静态等值方法--《电网技术》2012年10期
考虑量测误差计及等值参数物理约束的外网静态等值方法
【摘要】：受最小二乘估计模型的多解影响以及量测误差的随机影响,依赖于内网实测信息的两端口外网静态等值参数估计方法,其外网等值参数值存在不稳定和不满足物理特征的现象。为此,在其等值电路模型及其等值参数的2阶段估计方案基础上,增加边界节点电压及内网等值负荷电流的量测状态变量及其量测方程,同时增加了外网等值参数的物理约束,以改进最小二乘外网等值参数估计模型。算例结果验证了该方法的有效性。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TM711【正文快照】：
0引言随着电力建设事业的发展,电网逐步形成巨大的互联系统,各个子系统之间由于技术原因或者涉及到行业机密等问题,不能共享电网数据[1-2],造成系统中各个子系统之间无法进行数据的实时交换,独立子系统的潮流计算产生较大误差,从而影响电力系统的安全稳定运行。因此,在没有外
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