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3.1无刷直流电机的驱动原理：电机一般需要三个霍尔元件，三个霍尔元件输出的逻辑波形图和真值表如下图所示。两个霍尔元件之间的空间夹角为120度电角度，输出的脉冲信号依次相隔120度电角度。从真值表中可以看出，每个霍尔元件一次导通180度，每隔60度必有一个霍尔元件的输出状态发生切换，三个霍尔元件的输出状态的组合共有六种。与上述的霍尔元件的输出状态相对应，在一个周期内，三相绕组间隔60度电角度换相一次，每个时刻有两相绕组导通，每相绕组连续导通120度，每相绕组正反向各导通一次，导通时间占三分之二周期。假定电枢各相绕组的导通次序为：UV、UW、VW、VU、WU、WV，则电枢磁势的向量图如下图所示。电机转子在该电枢磁场的作用下，按既定方向旋转。真值表的参数必须与控制电路的逻辑程序相吻合，若三个霍尔元件的输出状态的真值表的参数与控制电路的逻辑程序不吻合，电枢磁场与转子主磁场将不匹配，电机将不能运转或倒转。3.1无刷直流电机的驱动原理：3、H300电机基本结构（爆炸图）永磁直流电动机直流电机定子机壳磁钢机械支撑部分转子转子冲片/绝缘漆包线换向器机械支撑部分轴承磁钢支架转轴轴套端盖碳刷EMC组件端盖3、基本结构永磁直流电动机基本结构-机壳1作用：1）机械支撑左右；2）主磁极的一部分类型深拉伸冲压卷制机壳车加工机壳优点加工速度快,适合批量生产　1)机壳的长径比做的很大；2)加工速度一般　尺寸精度较高　缺点　1)尺寸精度不高；2)机壳的长径比不能太大，一般为1.5-1.8左右机壳厚度不能太厚，否则难以保证加工和尺寸机壳需要后处理防锈，如电镀，电泳等价格　价格较低价格中等　价格较高　永磁直流电动机基本结构-机壳2依次分别为拉伸机壳，卷制机壳，车加工机壳永磁直流电动机基本结构-磁瓦作用：产生励磁磁场.对处在其中的通电导体产生力的作用.类型铁氧体材料钕铁硼材料优点1)矫顽力较高,回复磁导率较小2)密度小,电阻率大,最大的磁能积较小,如果合理应用,可以得到较大的回复磁能积1)材料的Br、Hc值都很高,永磁体很薄能提供足够的磁动势和气隙磁密永磁材料抗去磁能力强,使电机不会因振动、冲击、多次拆装而退磁,提高了永磁电机的磁稳定性缺点1)剩磁Br较低2)磁感应温度系数较高1)居里点偏低,使用温度不高,温度系数偏高2)易氧化和锈蚀,需要后处理防锈，如电镀，电泳等价格　价格较低价格较高一般外形永磁直流电动机基本结构-转子冲片/绝缘/漆包线作用：转子槽中有电枢绕组,当电枢绕组通电时,就会在励磁作用下旋转.转子冲片一般由硅钢片冲制。制造厂进行叠压后形成转子铁芯，根据不同的产品需要设计不同的槽数，是否为斜槽等。漆包线的主要是铜材，导电率比较低，发热小，连接可靠，现在也有用铝线和铜包铝等线圈，对我们当前的产品来看，现在还没有能够到达可靠要求的工艺装备。绝缘是保证绕组对铁芯的绝缘，是电机主要绝缘部分，分为熔槽绝缘，塑料绝缘，绝缘纸绝缘等。永磁直流电动机基本结构-换向器作用：换向器就是转子绕组旋转过电流平衡的位置，能自动改变线圈中电流的方向。换向器由换向片和绝缘部分组成，换向片一般使用含0.05%Ag的铜，可以保证可靠接触。绝缘粉一般由热固性塑料酚醛树脂物质，这种材料比较吸湿和容易开裂，影响可靠性。常见的换向器为转子片槽数的倍数，如1，2，3等等，FPC现在常用倍数为1的换向器，比较容易绕线和加工。永磁直流电动机基本结构-碳刷作用：电刷的作用是连接转子上的绕组，通过它构成电流的回路。作为有刷电机的一个关键部件，换向系统直接影响到电机的性能和寿命。目前普遍应用的换向系统大致分两类：一是电刷和换向器均采用金或银等贵金属的合金，二是电刷采用石墨、换向器采用金属铜，也就是所谓的铜——碳结构。在不同产品中需要选择不同成分的碳刷，如果使用不当，电机的火花会增加，碳刷过快磨损等都会影响电机的寿命。不同的刷架类型需要不同的碳刷结构，如簧片式需要压接的碳刷，如刷握式需要带引线的碳刷，不一而同。簧片式结构刷握式结构永磁直流电动机基本结构-轴承轴承主要可分为滚动与滑动两大类滑动轴承的轴套与电机转轴之间用润滑油填充、没有紧固，所以带载能力较弱。尤其是径向加载时，出轴将产生弯曲形变，形变过度将会接触到轴套而导致损坏。滚动轴承可以将出轴紧密固定，因此其带载能力更高、窜动量更小，特别是径向带载能力的提高尤为显著，通过预加载后，甚至可以完全消除轴向窜动。滚珠轴承轴承装配示意图含油轴承永磁直流电动机基本结构-EMC组件作用：主要是由于电机运行时产生的瞬态电压或电流（主要是换向时造成转子线圈电流不平衡，导致电机的接触压降不同）产生的。现在我们的直流电机遇到了越来越多的EMC问题，越来越高的EMC等级要求，如汽车项目中按照CISPR25要求,所有的OEM客户都在不断地提高等级。电机的干扰分为传导和辐射，最重要的是
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直线电机的最大推力只有4800N 最大加速度的50 动子质量36kg 能提供的最大冲压力是多少?如果冲一个3毫米厚 直径10毫米的钢制小孔 可不可做到?
裁决小琴k9h
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不太好回答,产生的冲力跟你的材料性能有关.你现在电机产生的最大动量为180,冲压力会产生一个加速度将该动量变为零.冲击力即为该加速度产生的,而该加速度的大小与该动量变为零的时长有关.举两个极端的例子：板件强度很高,完全在0秒内将动子动量减为0,则产生的冲击力无穷大；板子的强度为无穷小,对动子完全无阻力,则该冲击力为0.像打在了棉花上!
材料选的普通碳素钢
看拉强度是373Mpa
电机能产生多大的冲压力？？？
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扫描下载二维码电机材料；一、金属材料：；1．金属材料的分类：黑色金属和有色金属两大类；2.1黑色金属包括铁，锰，铬及其合金，一般都是指；大类r生铁可分为炼钢生铁p铸造生铁和铁合金；按用途分为：碳素结构钢，碳素工具钢和易切削结构钢；按含碳量可以把碳素钢分为：低碳钢（含碳≤0.25；按含磷p硫可以把碳素钢分为:普通碳素钢(含磷p硫；钢(含磷p硫更低)；2.3合金钢:为了满足某
电 机 材 料
一、金属材料：
1． 金属材料的分类：黑色金属和有色金属两大类。 2. 黑色金属在各类电机制造中是经常用到的基本材料。
2.1 黑色金属包括铁，锰，铬及其合金，一般都是指钢和铁。按化学成分可以把钢分为碳素钢和合金钢两
大类r生铁可分为炼钢生铁p铸造生铁和铁合金。 2.2 碳素钢是使用最多的一种，
按用途分为：碳素结构钢，碳素工具钢和易切削结构钢三类。
按含碳量可以把碳素钢分为：低碳钢（含碳≤0.25）p中碳钢（含碳＞0.25~0.6）p高碳钢（含碳＞0.6）.一般碳素钢中,含碳量越高硬度越高,但塑性降低。
按含磷p硫可以把碳素钢分为:普通碳素钢(含磷p硫较高) p优质碳素钢(含磷p硫较低)和高级碳素
钢(含磷p硫更低)。
2.3合金钢:为了满足某种性能要求,在钢中加入一种或几种合金元素(如锰p硅p钒p钛p铌p硼p稀土等).
通过合金化,可以提高和改善肮的综合机械性能r能显著提高和改善钢的工艺性能,如淬透性,回火稳定性p切削性等r还可以使钢获得一些特殊的物理化学性能，如耐热p不锈p耐腐蚀等。 2.3.1
2.4 钢件.铸造工艺有许多优点:能铸造形状复杂的零件,原料利用范围广,能减少切削加工,而且成本较低,还有一系列的优良性能,如耐磨性,减震性好等。 3.有色金属
3.1 有色金属又称非铁金属,它的种类很多,在被人们发现的一百多种元素中除气体,非金属有80余种,广泛的
用于现代科学技术,工业生产,人民生活之中。 3.2有色金属的分类:
按发现时间的先后分为:轻有色金属p重有色金属p贵有色金属p半金属和稀有色金属无大类.
按合金系统分为: 轻有色金属及其合金p重有色金属及其合金p贵有色金属及其合金p稀有色金属及其合金。
按用途分为:变形合金.铸造合金,轴承合金,印刷合金,焊料,中间合金. 3.3 铝及铝合金
3.3.1铝是一种白色的轻金属,在自然界中分布很广,铝的密度小(2.7g/?),良好的导热性和导电性，在空气中
很容易氧化，在表面生成一层致密的氧化薄膜保护层，阻止率的继续氧化，成为抗大气腐蚀性能良好的材料。
3.3.2 铝合金: 在铝中加入一种或几种元素组合成合金.它具有强度高p比强度大p塑性良好p适于各种压
力加工,同时还有良好的切削性能.因而被广泛的用于机械,电机,电器等工业中.
3.3.2.1 铝合金的分类:铸造铝合金和变形铝合金,在电机工业中用于制作电机的机座p壳体p机壳p端盖p
衬套p轴套p压圈盖帽p风叶等。 3.4 铜及铜合金
3.4.1 铜属重合金属,是被人类发现和使用最早的金属之一.铜的密度为8.96g/?,纯铜有良好的导电性和较
强的耐腐蚀性,易于热压和冷压加工,但力学性能低,不宜做结构零件.
3.4.2铜合金:将铜和其它元素组成合金.它具有比纯铜好的力学性能,仅次于钢铁,在机械p电机p电器工业
中作导电材料p弹性材料p耐腐蚀和耐磨材料,也是艺术品及生活用品的重要材料,同时也是军事工业的重要材料.
3.5 3.5.1重熔用铝锭(GB/T ) 3.5.1.1适用范围
重熔用铝锭适用于中小型异步电动机浇铸鼠笼转子的鼠笼导条和杯型转子之用. 3.5.1.2产品分级
重熔用铝锭按化学成分分为6个牌号AL99.85pAL99.80pAL99.70pAL99.60pAL99.50pAL99.00. 3.5.1.3技术要求
化学成份(见表3-5
铝锭应呈银白色.
铝锭表面应整洁,无较严重的飞边和气孔,允许有轻微的夹渣。 3.5.1.4 标记示例
牌号为AL99.70的重熔用铝锭,其标记为: 铝锭AL99.70
GB/T.5.2 重熔用电工铝锭
3.5.2.1适用范围
重熔用电工铝锭适用于中小型异步电动机浇铸鼠笼转子的鼠笼导条和杯形转子之用. 3.5.2.2 技术要求
化学成分（见表3-6
外观 ： 电工铝锭的外观应符合GB/T1196的规定。
质量 : 重熔用电工铝锭外形几何尺寸不作一规定，但锭形应符合GB/T196的规定，每块质量为（15
或20）±2kg。 3.5.2.3标记示例
牌号为AL99.70E的重熔用电工铝锭,其标记为:电工铝锭AL99.70E
GB/T.5.3 铸造铝合金
在电机中主要用作铸造机壳p底座p底盘p外壳p壳体p端盖p出线盒等零件. 3.5.4 压铸铝合金
在电机中主要用作铸造机壳p机座p底座p端盖p风扇叶片等零件 二、 漆包线
1.漆包线的绝缘层是漆膜,部分采用天然材料(如绝缘,天然丝等)外,主要采用有机合成高分子化合物(如缩醛p聚脂p 聚胺脂p聚脂胺树脂等)和无机材料(如玻理丝等).为了提高绝缘层的性能,有的绕组线采用复合绝缘和组合绝缘, 复合绝缘是用两种或两种以上材料组合在一起,如在聚脂p 聚氨脂等漆包线表面再用聚酰氨酰亚胺作为外涂层,组合成复合层漆包线,可显著提高漆膜耐刮性和耐化学性能. 1． 漆包线的技术性能有:力学性能p电性能 p热性能 p化学性能及其它性能.
2． 漆包线力学性能主要有柔软性伸长率漆膜耐刮性和弹性。
漆包线的电性能主要有直流电阻漆膜的击穿电压和介质损耗角正切值。 漆包线的热性能主要漆膜的软化击穿热老化和热冲击性能。 漆包线的化学性能主要耐有机溶剂等性能。 3． 绕组线
一般规定(GB/T0) 4.1适用范围
漆包圆绕组线的一般规定适用于本组标准中各部分规定的圆形漆包绕组线, 本标准应与GB/6109DE 各后续部分一起使用. 4.2 符号p代号及产品表示方法 4.2.1
符号p代号 4.2.1.1系列代号:
漆包圆绕组线??? Q 4.2.1.2按导体材料特征分:
铜导体??? T
铝导体??? L 4.2.1.3按绝缘材料特征分:
油性类漆???Y
聚氨酯类漆???A
聚酯类漆???Z
聚酰胺类漆???X
改性聚酯类漆???Z (G)
聚酰亚胺类漆???Y
缩醛类漆???Q
环氧类漆???H
产品表示方法
4.2.2.1 产品用型号p规格及本标准编号表示。 4.2.2.2漆膜厚度用下列方式表示 :
无自粘层漆包圆线 :
1级漆膜 C1r
2级漆膜 C2r
3级漆膜 C3。
有自粘层漆包圆线 ：1级漆膜 C1Br
2级漆膜 C2B。
4.2.2.3 热级
用“ /XXX ”表示. “ XXX ”为热级.
4.2.2.4 由2种及以上不同绝缘漆层组成的复合漆包圆线,其型号中绝缘漆层代号以从内层到外层顺序排列,
不同绝缘漆层代号间用“ / ”分隔开.
4.2.2.5 自粘性漆包线用“ N ”表示,排列在绝缘漆层代号之后.
4.2.2.6 漆包圆线的颜色,如需要时,应在规格后面表明。 4.3 技术要求
4.3.1 漆包圆线用导体应使成品漆包圆线满足GB/T08及相关标准规定的相应要求。 4.3.2 漆包圆线用漆应使成品漆包圆线满足本标准规定的各项性能要求。 三、电机引线(电缆p引线p原子线)
1.机引线是连接漆包线p端子及产品的元件, 广泛用于动力p日用电器p仪器仪表及电信设备中。 2.标志
2.1 产地标志和电缆识别
电缆应有制造厂名p产品型号和额定电压的连续标志，厂名标志可以是标志识别或者是制造厂名或商标的重复标志。
导体温度超过70℃时使用的电缆，其识别标志可用型号或用最高导体温度表示。
标志可以用油墨印字或采用压印凸字在绝缘或护套上。 2.1.1标志连续性
一个完整标志的末端与下一个标志的始端之间的距离 : 护套应不超过500?;绝缘应不超过200?.
2.1.2 耐擦性
油墨印字标志应耐擦. 2.1.3 清晰度
所有标志应字迹清楚.标志识别线的颜色应容易识别或易于辨认.必要时,可用汽油或其它合适的溶济擦干净.
3.绝缘层的颜色识别
3.1 电线的基本颜色为 : 白(或本色) p蓝p橙p绿p红p黑p黄p紫p灰p棕. 3.2绝缘层除黄绿组合色外,其余的均为一绝缘线为一种颜色,黄p绿色为接地线. 4.材料
4.1导体材料 : 铜p铝p铜铝合金p银等.形状有圆形的p方形的p扁形等. 4.2绝缘材料 : 玻璃纤维p聚氯已烯p非硫化型橡皮或塑料混合物等. 四、绝缘材料
1.绝缘材料又称电介质。它在直流电压作用下，只有微小的电流通过，其电阻率大于107Ω2M.
绝缘材料在电机p电器设备中所占的比例比较大，起着隔离不同电位的带电导体的作用，使其寿命和可靠性具有决定性的作用。
2.绝缘材料的分类
2.1气体绝缘材料:如空气p氮p氢p二氧化碳p六氟化硫等.
2.2液体绝缘材料:如变压器油p开关油p电容器油p电缆油p硅油p各种合成油等.
2.3固体绝缘材料:如绝缘漆p树脂和胶;浸渍纤维制品；层压材料；模塑料；云母制品；薄膜p粘带和复合
3.电气绝缘的耐热性分级（GB/T）
电工产品绝缘的使用期受到多种因素的影响,而温度通常是对绝缘材料和绝缘结构老化起支配作用的
因素.因此已有一种实用的被世界公认的耐热性分级法,也就是我们常说的绝缘耐热等级.
附：温度超过250℃，则按间隔25℃相应设置耐热等级。 4.绝缘薄膜p
4.1电气绝缘用聚酯薄膜(GB)
4.1.1薄膜力学性能p耐化学性较好,在湿热条件下电绝缘性能和耐霉性良好.适用于中小型电机槽绝缘p匝
间绝缘和线圈绝缘以及其它用途的电工绝缘. 4.1.2 技术要求
4.1.2.1薄膜外观表面平整光洁p不应有折皱p撕裂p颗粒p气泡p针孔和外来杂质等缺陷. 4.1.2.2薄膜各种性能指标(详见P893,表6-87). 4.2
聚酰亚胺薄膜(JB/T)
4.2.1聚酰亚胺薄膜是由均苯四甲酸二酐和二氨基二苯醚缩聚而成的耐热薄膜.
它具有优异的耐高温p耐低温p耐辐射p电气和力学性能,并有优良的耐化学性能和抗燃性.为H级绝
缘材料,可以在220℃以上长期使用.使用于电机p变压器线圈绝缘层和绝缘槽衬等. 5. 复合材料
5.1聚酯薄膜绝缘纸柔软复合材料(JB/T) 5.1.1适用范围
5.1.1.1聚酯薄膜绝缘纸柔软复合材料由聚酯薄膜单面涂胶粘济并粘贴绝缘纸而成的双层复合材料.
5.1.1.2聚酯薄膜绝缘纸柔软复合材料适用于电机p电器中作槽绝缘p匝间绝缘和衬垫绝缘以及其它用途的
电工绝缘耐热等级为120℃的绝缘结构中使用. 6.胶粘带
6.1电气用压敏粘带
聚酯薄膜热塑性胶粘带 (JB/T) 6.1.1适用范围及型号
6.1.1.1聚酯薄膜热塑性胶粘带(简称胶粘带)是由聚酯薄膜单面涂热塑性胶粘剂的粘带. 6.1.1.2适用于温度指数为130的电机p电器线圈的包扎绝缘.
6.1.1.3聚酯薄膜热塑性胶粘带的型号为:6231,产品的代号为:F-PETP/130/Tp. 6.1.2技术要求
6.1.2.1胶粘带外观分透明p半透明和不透明,也可以着色或不着色,盘面应平整p无流胶.开卷时,不应出现胶
粘剂转移到下层底材上或薄膜基材撕裂和纤维断裂.
6.1.2.2胶粘带的性能指标:电解腐蚀性p长期耐热性p拉伸强度p断裂伸长率p对钢板的粘着力p对底材
的粘着力p电气强度.
6.2电气用压敏粘带
聚酯薄膜热固性胶粘带 (JB/T) 6.2.1适用范围及型号
6.2.1.1聚酯薄膜热固性胶粘带(简称胶粘带)是由聚酯薄膜单面涂热固性胶粘剂的粘带. 6.2.1.2适用于温度指数为130的电机p电器线圈的包扎绝缘.
6.2.1.3聚酯薄膜热固性胶粘带的型号为:6230,产品的代号为:F-PETP/130/Ts. 6.2.2技术要求
6.2.2.1胶粘带外观分透明p半透明和不透明,也可以着色或不着色,盘面应平整p无流胶.开卷时,不应出现胶
粘剂转移到下层底材上或薄膜基材撕裂和纤维断裂.
6.2.2.2胶粘带的性能指标:电解腐蚀性p长期耐热性p翘起性p热处理后粘结性p拉伸强度p断裂伸长率
p对钢板的粘着力p对底材的粘着力p电气强度.
6.3电气用压敏粘带
聚酰亚胺薄膜热固性胶粘带 (JB/T) 6.3.1适用范围及型号
6.3.1.1聚酰亚胺薄膜热固性胶粘带(简称胶粘带)是由聚酰亚胺薄膜涂热固性胶粘剂的粘带. 6.3.1.2适用于温度指数为155~180的电机p电器线圈的包扎绝缘.
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