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西门子300PLC机械手控制例程
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发表于： 16:23:40
S7-300机械手例程
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加TA为好友 发表于： 16:29:12 1楼
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
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加TA为好友 发表于： 08:21:00 2楼
很好的资料，谢谢楼主啊。
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加TA为好友 发表于： 09:05:16 3楼
为什么总要先回复？还没下载怎么评价？
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加TA为好友 发表于： 15:25:29 4楼
好东西，顶顶~~~~~~~~~~~~~~~~
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加TA为好友 发表于： 17:55:50 5楼
jbj'j'mkn'n'nm'kn&
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加TA为好友 发表于： 18:02:07 6楼
真是太好了，谢谢，正想看看
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加TA为好友 发表于： 08:50:20 7楼
看看怎样 & & & & & & & & & & &
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加TA为好友 发表于： 10:23:00 8楼
我也觉得先回复意义不大，版主可以考虑下~
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加TA为好友 发表于： 10:23:59 9楼
xcdxcdxcdxcdxcdxcdxcdxcdxcdxcdxcd
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加TA为好友 发表于： 17:16:08 10楼
谢谢分享，这么高级的300程序！
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加TA为好友 发表于： 20:43:58 11楼
fghdgfhdgfhdfghdghdgfhdfgh
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加TA为好友 发表于： 11:06:24 12楼
好。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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加TA为好友 发表于： 14:43:35 13楼
真是太好了，谢谢，正想看看
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加TA为好友 发表于： 16:17:28 14楼
全带注释的话最好要不然看不懂
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加TA为好友 发表于： 16:24:57 15楼
xuexixuexixuexixuei
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加TA为好友 发表于： 16:36:27 16楼
看看 & & & & & & &
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加TA为好友 发表于： 23:09:04 17楼
顶一顶，谢楼主分享！
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加TA为好友 发表于： 09:23:09 18楼
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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加TA为好友 发表于： 09:46:02 19楼
学习，学习，学习，学习
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加TA为好友 发表于： 09:55:40 20楼
引用 leeallen1988 的回复内容： 顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
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加TA为好友 发表于： 09:55:50 21楼
引用 老心 的回复内容： 很好的资料，谢谢楼主啊。
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加TA为好友 发表于： 09:55:58 22楼
引用 luo860628 的回复内容： 学习，学习，学习，学习
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加TA为好友 发表于： 16:36:27 23楼
反反复复反反复复反反复复反反复复反反复复反反复复反反复复反反复复
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加TA为好友 发表于： 20:26:53 24楼
谢谢分享，这么高级的300程序！
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加TA为好友 发表于： 21:48:47 25楼
顶!谢楼主分享！学习，学习，再学习!
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加TA为好友 发表于： 21:58:56 26楼
!!!!!!!!!!!
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加TA为好友 发表于： 22:24:08 27楼
学习学习学习学习学习学习学习学习
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加TA为好友 发表于： 10:01:25 28楼
谢谢楼主……………………
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加TA为好友 发表于： 11:56:19 29楼
感谢楼主分享，分享快乐！！！！
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加TA为好友 发表于： 16:09:37 30楼
看书看看书看sdfs
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加TA为好友 发表于： 10:50:01 31楼
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加TA为好友 发表于： 12:00:54 32楼
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
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加TA为好友 发表于： 11:22:19 33楼
学习一下，希望学有所成
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加TA为好友 发表于： 12:12:18 34楼
下一个下来好好看看如果
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加TA为好友 发表于： 14:41:32 35楼
看看，谢谢楼主。姑娘干饭
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加TA为好友 发表于： 11:02:40 36楼
学习学习学习学习学习
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加TA为好友 发表于： 11:15:24 37楼
学习学习学习学习学习
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加TA为好友 发表于： 10:28:18 38楼
看看，谢谢楼主
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加TA为好友 发表于： 13:54:20 39楼
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加TA为好友 发表于： 22:32:04 40楼
真是太好了，谢谢，正想看看
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加TA为好友 发表于： 17:05:19 41楼
真是棒棒啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
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加TA为好友 发表于： 22:02:24 42楼
西门子300PLC机械手控制例程，这个高大上啊
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加TA为好友 发表于： 06:51:05 43楼
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加TA为好友 发表于： 09:29:37 44楼
如果是真的那十分感谢
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加TA为好友 发表于： 14:45:28 45楼
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加TA为好友 发表于： 14:45:45 46楼
好。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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加TA为好友 发表于： 15:18:55 47楼
好东西，多谢！！！！！！！！！！！！
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加TA为好友 发表于： 15:42:17 48楼
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
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加TA为好友 发表于： 15:48:00 49楼
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加TA为好友 发表于： 15:54:00 50楼
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[0] [8] [0] [7] [6] [1] [1] [6] [1] [1]基于S7-200的饮料瓶自动重装系统
本文阐述了应用西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可`编程控制器S7-200系列PLC，设计实现饮料瓶的自动装箱系统。该系统充分利用了培训中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面设计知识和方法，使得该系统可靠稳定，使其应用范围得到扩展。
CPU224 XP 高速I / O
S7一200 CPU 路高速数字量输入（CPU / 226 ）和两路高速数字量输出（用于PTO / PWM ）。
新产品cPu224 xP 高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHZ ；用作双相900。正交脉冲输入时，速度可达IOOKHZ 。
2　轴定位原理　
通常一个定位命令要求轴上零件移动到另一位置时，模块先计算一个理论的时间速度图。然后以这个时间速度图控制轴，使之最后达到规定的位置。典型的时间速度图是一个梯形，也就是说，轴先以用户设定的加速度a匀加速度运动，直至达到用户设定速度v，然后匀速运动一定的时间，再以用户设定的加速度a匀减速运动，直到速度变为0。速度到0时，轴移动的距离正好是命令规定的值Δp。
根据时间速度图，可以计算出相应一个时间位置图。对于不带旋转编码器的开环步进控制模块，速度命令脉冲就以时间速度图的值输出，当Δp个脉冲全部输出以后停止输出。
　　在以旋转编码器作位置反馈的闭环控制方式中，每一时刻，时间位置图上的位置为基准值，旋转编码器反馈回来的是实际值，这两者之差即为位置误差。用位置误差和位置环增益的乘积作为速度命令输出。这种控制方法能够保证最终定位的位置误差接近0。因为这是一种无偏差控制，只要有误差，就会有消除这个误差的速度，一直到误差变为0。
　　用这种方法控制时，位置误差越大，电机的转速就越高。位置误差不改变时，电机以匀速转动。位置误差变小时，电机就减速。要电机停止运动，位置误差必须为0。
　　在定位运动过程中，电机的最大速度不会超过理论速度最大值。因为在运动过程开始时，位置误差从0慢慢变大，速度命令值也慢慢变大，电机转速提高。在理论加速阶段，速度命令值总是比理论速度小。所以，随着位置误差不断积累，速度命令值不断变大，电机也逐渐加速。在匀速阶段，如果速度命令还小于理论速度，那么位置误差还会增大，速度命令值也会增大。但增大的极限是速度命令值等于理论速度。当两者相等时，位置误差不再变大，电机以理论速度运转。在减速阶段，速度命令的减速比理论速度慢，于是位置误逐渐变小，相应地速度命令值也变小。当理论速度为0时，以前积累的位置误差还没有减少至0，所以还有速度命令输出。这个输出到位置误差为0时才会结束。　
两个速度曲线以下的面积即为运动的位移量，两者是相等的。
　　这两个速度的关系可以用以下公式表示：
　　vR(t)=〔∫vT(t)dt-∫vR(t)dt〕f或
式中：vR(t)―实际速度；
　　vT(t)―理论速度；
　　f―位置环增益，是时间的倒数值。
　　上述关系式的通解是：
　　vR(t)=v0e-ft
式中，v0为某一常数。当速度vT(t)为常数时，特解为：
　　vR(t)=v0e-ft+vT(t)
式中如果vT(t)为常数，当t足够大时，vR(t)=vT(t)，即实际速度等于理论速度。只要e-ft足够小，实际速度对理论速度的跟随误差等于0。
3　高速计数
PLC的高速计数器可读取普通的输入点读取不到的高速脉冲，并对之进行计数，使用脉冲输出功能和脉冲序列指令型伺服电机马达配合，可构成轴定位装置。
在加减计数器中，进行计数时，计数值和设定值比较，在允许中断的状态下，当设定值和计数值一致时，则中断当前处理转去执行中断程序，中断程序执行完，则返回被中断处继续往下执行。
　　在驱动丝杠转动进行轴定位时，可有二种方法进行控制：一是进行均匀加速，到匀速运动，再到减速的过程，如图3(b)所示，开始时以200pps的速度动作，在1秒钟时间内加速至2kpps，以2kpps的恒定速度动作，在即将到达定位位置时进行减速，减速时间也为1秒，在1秒内速度减为0，定位动作结束，到达指定位置。另一种方法是进行多段加减速逼近的方式，如图3(a)所示，定位开始时以200pps速度加速移动100个脉冲距离，再以400pps的速度加速移动200个脉冲距离，又以600pps的速度加速移动300个脉冲距离，稳定动作阶段以800pps的速度移动1800个脉冲距离，然后减速运行，先以600pps的速度减速移动300个脉冲距离。再以400pps的速度减速移动200个脉冲距离，又以200pps的速度减速移动100个脉冲距离，最后速变为0，结束定位动作，共移动了3000个脉冲的距离。
4　应用实例
轴定位系统选用S7-200模块式PLC，该型号的PLC是属于超小型的可编程序控制器，使用比较方便，系统选用高速计数器Z-CTIF一块，8点输入模块Z-8ND1一块，8点输出模块Z-8TD1一块。输出端与变频马达相联，由马达驱动丝杠的转动，丝杠的转动次数由旋转编码器检测，旋转编码器的结果送PLC的高速计数器，在具体梯形图编制时，以多段加减速方式处理比较方便，把多段设定值放在寄存器中，当丝杠转动达到设定脉冲数时，马达变速运转，起动时先加速，然后平稳转动，最后减速至定位位置。变速部分的指令放在中断程序中，每当计数值与设定值一致时，特殊功能寄存器变为ON，执行中断指令。
　　系统多段设定值寄存器开始处为R3630，把四档速度值输入到R内。
　　输入输出模块的分配：
　　I10：起动开关
　　I11：停止开关
　　Q10：变频速度1
　　Q11：变频速度2
　　Q12：变频速度3
　　Q13：变频速度4
　　Q14：变频起动(ON)/制动(OFF)
１）感谢我的我的指导老师，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。&
(责任编辑：admin)
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西门子MM440-22K/3变频器22KW
产品报价：￥99元
更新时间：访问人数： 20次
产地：德国
厂商性质：品牌：
公司名称： 上海隆彦自动化科技有限公司
联系人：吴锦涛
（联系我时，请说明是在中国智能制造网上看到的，谢谢！）
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以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。&西门子中国总代理商.西门子代理商.无锡市西门子代理商.西门子软启动器代理商.西门子上海代理商.西门子华北代理商.西门子山东代理商.西门子变频器代理商.西门子逆变器代理商.西门子电缆代理商.西门子PLC代理商.西门子风扇代理商.西门子低压产品代理商.西门子仪器仪表代理商.西门子伺服数控代理商.西门子CPU模块代理商.西门子总代理.西门子授权代理商.西门子软启动总代理.西门子一级代理商.西门子中国代理商1.&西门子工控机&①、机架式PC：6AG12、6ES7643&②、箱式PC：6ES75、&③、面板式PC：6ES8、6AV783、6AV787&2.&西门子工业以太网通讯&①、工业有线交换机X005、X100、X200、X300、X400、X500&均6GK5开头&②、工业无线交换机&&&&&&&均6GK5开头&③、CP通讯数据采集卡&、343-1等&均6GK1、6GK7开头&④、通讯电缆&&均6XV1开头&3.&西门子编程器PG&Field&PG&M2&&均6ES77开头&4.&西门子组态软件WINCC、WINCC&flex、STEP7、PCS7&5.&西门子PLC&S7-200&S7-300&S7-400&6.&西门子触摸屏（HMI）&OPP、MP、TP系列&7.&备件6AV、6DD、6SN、6SE、6FC等Siemens&电机&1FT-3AG1Siemens&电源&6EP1&436-1SH01这型号停产了替代型号是&6EPSiemens&开关电源&6EP1-1SH01&//请确认是否为：6EP&//已升级为：6EPSiemens&开关电源&或：6EPSiemens&变频器&6SESiemens&数控&6FC-1AA0Siemens&监控模块&6SN-0BA1已停产，替代型号为：6SN-0BA2Siemens&通讯卡&6GKSiemens&4路模拟量输出模块&6ES-0AB0Siemens&电源模块&6ES-0AA0Siemens&模拟量输入模块&6ES-0AB0Siemens&模块&6ES-0XB0Siemens&通信处理器&6GK-0XE0Siemens&通信处理器&6GK-0XE0Siemens&数字量输出模块&6ES-0AA0Siemens&数字量输入模块&6ES-0AA0Siemens&FM计数器功能模块&6ES-0AE0Siemens&存储器卡&6ES-0AA0Siemens&位置输入模块&6ES-0AB0凭借尖端技术、全面产品线、覆盖200多个国家的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。截至2015年底，西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个国家合作项目，足迹遍及六大洲。电源谐波滤波器以带有坚固外壳的独立部件形式提供。它们安装在客户提供的低压配电设备与变频器之间。电压在客户低压开关柜中进行分断并用熔断器进行保护。电源谐波滤波器不使用风扇进行冷却（自然对流）。这意味着无需使用外部电源。电源谐波滤波器配有一个可从外部监视的浮置恒温开关，用于监视热过载状况（例如，因送入的冷却空气不足而引起）。注：要使用电源谐波滤波器，变频器必须具有一个电源电抗器。 产品销往：上海，天津，北京，深圳，哈尔滨，河北、 山西、 辽宁、 吉林、 黑龙江、 江苏、 浙江、安徽、 福建、 江西、 山东、 河南、 湖北、湖南、 广东、 海南、 四川、 贵州、 云南、 陕西、 甘肃、 青海、 台湾、========================================================
西门子变频器以其强大的效应，打破了以前日本变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居。然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
西门子代理商-上海隆彦，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。 西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子变频器代理商,西门子人机界面代理商,西门子开关电源代理商，西门子软启动器代理商,西门子伺服电机代理商,西门子通讯电缆代理商,西门子仪器仪表代理商，西门子阀门定位器代理商，西门子触摸屏代理商，西门子数控系统代理商，西门子DP接头代理商，西门子DP总线电缆代理商
西门子MM440-22K/3变频器22KW西门子PLC触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）功能举例说明图1& O/ON&指令的使用表1&立即类指令的格式及说明基本介绍西门子变频器以其强大的效应，打破了以前日本变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居。西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 & 西门子MM440-22K/3变频器22KW机械手PLC控制系统确定输入/输出点数的过程 序号订货号功率输入电流&&&单相/三相输出电流外形尺寸kWhpAA（FS）&200-240V&&单相/三相交流输入&无滤波器1MM420-12/26SE-2AA10.120.161.4/0.60.9&A2MM420-25/26SE-5AA1&0.250.332.7/1.11.7&A3MM420-37/26SE-7AA1&0.370.53.7/1.62.3&A4MM420-55/26SE-5AA1&0.550.755/2.13&A5MM420-75/26SE-5AA1&0..93.9&A6MM420-110/26SE-1BA1&1.11.59.6/4.15.5&B7MM420-150/26SE-5BA1&1..4&B8MM420-220/26SE-2BA1&2..610.4&B9MM420-300/26SE-0CA1&.513.6&C&200-240V&&三相交流输入&无滤波器10MM420-400/36SE-0CA1&&C11MM420-500/36SE-5CA1&5.57.52822&C&380-480V&&&&&三相交流&&&&&无滤波器12MM420-37/36SE-7AA1&0.370.51.11.2A13MM420-55/36SE-5AA1&0.550.751.41.6A14MM420-75/36SE-5AA1&0.A15MM420-110/36SE-1AA1&1.11.52.83A16MM420-150/36SE-5AA1&1.523.94A17MM420-220/36SE-2BA1&2.MM420-300/36SE-0BA1&346.77.7B19MM420-400/36SE-0BA1&458.510.2B20MM420-550/36SE-5CA1&5.57.511.613.2C21MM420-750/36SE-5CA1&7.C22MM420-20-2UD31-1CAC选件23BOP6SE-0AA0基本操作板24AOP6SE-0AA1高级操作板25AAOP6SE-0AB0中英双语AOP26&6SE-0AA0PROFIBUS模板27&6SE-0AA0DeviceNet模板28&6SE-0AA0CANopen模板296GKRS485/RPOFIBUS总线电缆插接器306SE-0AA0PC至变频器的连接组合件316SE-0AA0PC至AOP的连接组合件32&6SE-0AA0BOP/AOP柜门安装组合件，适用于单台变频器的控制336SE-0AA0AOP柜门安装组合件，适用于多台变频器的控制输出电抗器序号外形尺寸（FS）订货号大允许的电动机电缆长度，电源电压为：200V至240V&&&&&&&380V至400V&&&&&&&401V至480V34A6SE-4ADm&&&&&&&&&150m/225m&&&&&&&&&100m/150m35B6SE-0BDm&&&&&&&&&150m/225m&&&&&&&&&100m/150m36C6SE-2CDm&&&&&&&&&200m/300m&&&&&&&&&100m/150m序号订货号功率额定输入电流额定输出电流外形尺寸kWhpAA(FS)1MM430-750/36SE-5CA07.MM430-30-2UD31-1CAC3MM430-30-2UD31-5CAC4MM430-30-2UD31-8DA018.MM430-30-2UD32-2DAD6MM430-30-2UD33-0DAD7MM430-30-2UD33-7EAE8MM430-30-2UD34-5EAE9MM430-30-2UD35-5FA0F10MM430-30-2UD37-5FA45F11MM430-30-2UD38-8FB78F12MM430-110K/36SE-1FB.0-132K/36SE-3FB.0-160K/36SE-6GB.0-200K/36SE-0GB0GX16MM430-250K/36SE-5GB7GX选件176SE-0AA0BOP--1PB00-0AA0PROFIBUS模板196SE-0AA0柜门安装组合件206SE-0AA0DeviceNet模板216SE-0AA0CANopen模板226GKRS485/RPOFIBUS总线电缆插接器236SE-0AA0PC至变频器的连接组合件序号订货号功率输入电流&&&&&&&&&单相/三相输出电流外形尺寸kWhpAA（FS）&200-240V&&单相/三相交流输入&无滤波器1MM440-12/26SE-2AA10.120.161.4/0.60.9&A2MM440-25/26SE-5AA1&0.250.332.7/1.11.7&A3MM440-37/26SE-7AA1&0.370.53.7/1.62.3&A4MM440-55/26SE-5AA1&0.550.755/2.13&A5MM440-75/26SE-5AA1&0..93.9&A6MM440-110/26SE-1BA1&1.11.59.6/4.15.5&B7MM440-150/26SE-5BA1&1..4&B8MM440-220/26SE-2BA1&2..610.4&B9MM440-300/26SE-0CA1&.513.6&C&200-240V&&三相交流输入&无滤波器10MM440-400/36SE-0CA1&C11MM440-550/36SE-5CA1&5.57.0-750/36SE-5DA1&7.MM440-11K/36SE-1DA1&D14MM440-15K/36SE-5DA1&D15MM440-18.5K/36SE-8EA1&18.MM440-22K/36SE-2EA1&MM440-30K/36SE-0FA1&F18MM440-37K/36SE-7FA1&F19MM440-45K/36SE-5FA1&F380-480&V三相交流电,无&EMC&滤波器20MM440-75/36SE-5AA10.MM440-110/36SE-1AA11.12.803.1A22MM440-150/36SE-5AA11.53.904.1A23MM440-220/36SE-2BA12.25.005.9B24MM440-300/36SE-0BA136.707.7B25MM440-400/36SE-0BA148.MM440-550/36SE-5CA15.57.516.019C27MM440-750/36SE-5CA17.MM440-40-2UD31-1CAC29MM440-40-2UD31-5DB8D30MM440-40-2UD31-8DB118.MM440-40-2UD32-2DBD32MM440-40-2UD33-0EBE33MM440-40-2UD33-7EBE34MM440-40-2UD34-5FB0F35MM440-40-2UD35-5FB5F36MM440-40-2UD37-5FB8F37MM440-40-2UD38-8FB05FX38MM440-110K/36SE-1FB.0-132K/36SE-3GB.0-160K/36SE-6GB.0-200K/36SE-0GB.0&V三相交流电,无&EMC&滤波器42MM440-750/36SE-5CA10.751.0&3.8&2.7C43MM440-40-2UE21-5CA11.52.0&5.3&3.9C44MM440-40-2UE22-2CA12.23.0&8.2&6.1C45MM440-40-2UE24-0CA145.0&11.2&9C46MM440-40-2UE25-5CA15.57.5&13.3&11C47MM440-40-2UE27-5CA17.510.0&21.7&17C48MM440-11K/36SE-1CA.8&22D49MM440-15K/36SE-5DA.7&27D50MM440-18.5K/36SE-8DA118.525.0&39.9&32D51MM440-22K/36SE-2DA.5&41D52MM440-30K/36SE-0EA.0&52E53MM440-37K/36SE-7EA.0&62E54MM440-45K/36SE-5FA.0&77F55MM440-55K/36SE-5FA.0&99F56MM440-75K/36SE-5FA&160.0&125F选件57BOP6SE-0AA0基本操作面板58AOP6SE-0AA1高级操作面板596SE-0AA0PROFIBUS模板606SE-0AA0柜门安装组合件616SE-0AB0AAOP/中英双语AOP626SE-0AA0DeviceNet模板636SE-0AA0CANopen模板646GKRS485/RPOFIBUS总线电缆插接器656SE-0AA0PC至变频器的连接组合件666SE-0AA0PC至AOP的连接组合件676SE-0AA0AOP柜门安装组合件，适用于多台变频器的控制686SE-0AA0脉冲编码器计数模块我司还有西门子G120&&G110&G120C&S120&&V20&&v90等系列变频器库存&欢迎来电，顺祝商祺！ 西门子MM440-22K/3变频器22KW液体混合装置控制的模拟&&
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