三菱PLC一般指令实现三相异步电动机的星型-三角形降压启动PLC控制
用一般指令配合常用一般指令实现三相异步电动机控制
　　来源：本站
按照三相异步电动机控制原理图（图8-8）接线或用控制模板代替。图中的QS为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。三菱PLC通过RS485通讯实现变频调速 -- 三菱PLC -- 工控网博客
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　本方法是三菱PLC主机上装RS-485BD通讯适配器与变频器的485PU口相连接（具体连接方式见附录图6所示），通过三菱PLC和三菱变频器之间的RS485半双工串行通讯来实现电动机的变频调速。
　　三菱PLC和三菱变频器之间的RS-485协议
　　三菱PLC和三菱变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后按如下协议进行数据通讯.
该过程分5个阶段：
1、计算机发出通讯请求；
2、变频器处理等待；
3、变频器作出应答；
4、计算机处理等待；
5、计算机作出应答。
　　根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启、停控制命令时则只需完成1-3三个过程；监视变频器运行频率时则需完成1-5五个过程。不论是写数据还是读数据，均有PLC发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差别。现只列出较为常用的三种格式：
　要实现三菱PLC对三菱变频器的通讯控制，必须对三菱PLC进行编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。三菱PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。
PLC通过RS-485通讯控制变频器可以完成一台乃至多台变频器的启动、停止、频率设定。硬件连接如图5所示。由于每台变频器的通讯编程方法基本相似，唯一的不同之处就是变频器的站号设置不同。
　　现在就以PLC通过RS-485通讯控制#0变频器运行程序为例：
　　变频器参数设定：
　　Pr.79=1（操作模式）, Pr.1=50(上限频率)，Pr.3=50(基底频率)，Pr.19=380（基底电压），Pr.77=2（参数写入禁止；表示即使运行时也可写入参数），Pr.117=0（变频器站号），Pr.118=192(通讯速度)，Pr.119=0（停止位一位），Pr.120=2（偶校验）Pr.121=9999(通讯重试次数)，Pr.122=9999（通讯检查时间间隔），Pr.123=9999（等待时间设置），Pr.124=0（无CR，无LF），
　　以上程序运行时PLC通过RS-485通讯程序正转启动并且变频运行。其中X0为电动机正转以额定速度（频率）运行控制按钮，X1为电动机变频调速控制按钮，实现电动机的频率调节。
　　若要对#1站的电动机进行调速控制，只要将H30和H31分别传送给D11,D12，并将变频器参数Pr.117设置为1即可.依此类推。对于不同站号的电动机的变频调速编程方法基本相同。
　　控制指令如下表所示。
　　注意所有指令代码和数据均以ASCII码(十六进制)发送和接收。十六进制数转换成ASCI码时，H0-H9转换成ASCI码时加H30，例H3转换成ASCI码即H3+H30=H33，而A-F转换成ASCI码时加H31。例HA转换成ASCI码即HA+H31=H41.依次类推。
　　使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成多台变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统优点：硬件简单、可控制32台变频器。可以实现无级变速，速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。但是也存在一定的不足之处：比如编程工作量较大，响应有延时。且必须在掌握通讯协议及相关的参数的基础上才能顺利完成编程。对于技校初学者来讲该方法掌握比较困难。
& 结束语：本文较为详尽地介绍了应用三菱FX系列PLC控制单台及多台电动机变频调速的三种常用的方法:
以前有介绍过: 1、三菱PLC输出的开关量控制的变频调速
& & & & && & 2、三菱通过外加扩展转换模块控制的变频调速
并综合的评述各种方法的优点及在生产应用中的不足之处。深入了解这些控制的方法，有助于学生对三菱PLC控制的交流变频调速控制系统有了更深层次的把握。同时对学生的变频调速系统的设计能力也有很大的帮助。掌握这几种调速方法的各自的优点和不足之处，对设计者的工作能够带来一定的帮助；从而能进一步提高了设计工作的科学性、先进性和经济性。学生可以根据所需设计的控制系统的具体情况，选择最为合适的方法。从而达到了最优的调速目的。目前，三菱PLC在国内外已得到普遍应用。普通适用于钢铁、建材、石油、化工、电力、汽车、交通运输、机械制造、轻纺、环保及文化文娱等各个行业。运用最广乏的开关量的逻辑控制应用这是三菱PLC最根本也是最普遍的应用范畴，它取代传统的继电器电路，完成逻辑和次第的控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多台机群控制的自动化流水线。比方注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装消费线、电镀流水线等等一些流水线上。目前，三菱PLC在国内外已得到广泛应用。一般适用于钢铁、建材、石油、化工、电力、汽车、交通运输、机械制造、轻纺、环保及文化娱乐等各个行业。
使用最广乏的开关量的逻辑控制应用
这是三菱PLC最基本也是最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑和顺序的控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多台机群控制的自动化流水线。比如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等等一些流水线上。
三菱PLC模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的模拟量和数字量，比如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的配合转换。三菱PLC厂家生产配套的A/D和D/A转换模块就是针对设备要求的，使可编程控制器可以用于模拟量来控制。
三菱PLC模仿量控制在工业消费过程当中，有许多连续变化的模仿量和数字量，比方温度、压力、流量、液位和速度等都是模仿量。为了使可编程控制器处置模仿量，必需完成模仿量（Analog）和数字量（Digital）之间的配合转换。三菱PLC厂家消费配套的A/D和D/A转换模块就是针对设备请求的，使可编程控制器能够用于模仿量来控制。
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友情链接：&&三菱PLC输出的开关量控制的变频调速
三菱PLC输出的开关量控制的变频调速
时间: 来源:未知 作者:admin 点击:2386次
&& 实现方法：的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、STR(反转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、REX、输入端SG等端口分别相连接。PLC通过程序即可以控制变频器的启动、停止；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。　　现在以一程序实例来介绍通过输出的开关量控制的变频调速。传动系统从原点启动，中速40HZ行驶30S，开始高速50HZ行驶，当碰撞到行程开关SQ1时，开始低速20HZ爬行，低速爬行到终点碰撞到SQ2停车。停顿2s。反向以高速50HZ行驶，高速行驶到碰撞行程开关SQ3处开始低速20HZ爬行。到达原点碰撞SQ4停车，停顿2s后重新开始往返。试编写程序。硬件连接如附录图1所示图1&输入输出触点分配输入点及用途输出点　　&& &X0& & 启动按钮&&& Y0&& 工作台前进X1&&& &行程开关SQ1&&& Y1&& 工作台后退X2&&&& 行程开关SQ2　　&&&&&&& Y2&& 高速X3&&&& 行程开关SQ3　　&&&&&&& Y3&& 中速X4&&&& 行程开关SQ4　　&&&&&&& Y4&& 低速　　变频器参数设置：操作模式Pr.79=1（外部模式）；基本参数：Pr.7=2s(加速时间)；Pr.8=3s(减速时间)；Pr.9=电动机的额定电流x100%（根据所用电动机的额定电流大小设定）　　各段速度设置：Pr.4=40HZ(中速段), Pr.5=50HZ（高速段）, Pr.6=20HZ（低速段）　　程序设计：　　本实例是通过步进顺控指令编程来控制的输出即变频器的多段速的输入信号。通过PLC的输出触点Y2、Y3、Y4得电与否（开或关）来控制电动机的变频调速，实例中通过Y2、Y3、Y4的分时得电来实现了电动机的三段调速。当然由Y2、Y3、Y4的不同组合可以实现电动机7段调速。若要实现电动机的多段调速即增加若干输出来控制，并相应的设置的相关参数。但是由于变频器的的只有输入端子RH,RL ,RM ,REX进行多种运行速度转换，所以最多能实现15段调速，即有极调速。不能实现电动机的无级调速。调速精度不高。若要求电动机有20多种乃至更多种速度，该方法很难实现。的输出开关量不仅能实现单台电动机的变频调速，而且能实现多台电动机的变频调速。硬件连接如图2所示。由于编程方法每台基本相同，这里不在赘述。图2　　通过前面的程序实例不难看出该方法的优点是编程较为简单易懂，且的响应速度快，抗干扰能力强。可以实现单台及多台电动机的调速。在较为简单的变频调速系统中，该方法较为简单且比较容易编程。对于初学者来讲是一种较为容易掌握的方法。　　但是因为它是采用开关量来实施控制的，在很多的不足之处：其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。若要实现多台电动机的变频调速，要求输入输出点数较多，需采用输入输出点数较多的。在工业大型生产线上应用具有一定的局限性。&
本页关键词：三菱PLC,三菱变频器
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基于三菱PLC的变频器7段速自动控制
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