ZedBoard（5）
【原文链接】：
PL端GPIO控制，利用zed上的8个开关去控制8个led灯的亮灭，利用btn8和btn9两个PS按键控制Demo的开始和结束，并通过LD9显示程序是否开始。
VIVADO工程如图1所示，用两个AXI_GPIO IP核分别连接LED和SW，工程建立全部使用自动连接。
硬件设计图如下：
自动生成的约束文件：
SDK创建完毕后：
连接串口和JTAG，运行程序，点击btn8开始Demo，LD9灯两，尝试拨动开关，看看led灯的反应，点击btn9结束Demo，LD9灯灭。
extern char inbyte(void);
extern XGpioPs_Config XGpioPs_ConfigTable[XPAR_XGPIOPS_NUM_INSTANCES];
int main()
static XGpioPs psGpioInstanceP
XGpioPs_Config*GpioConfigP
static XGpio GPIOInstance_Ptr0;
static XGpio GPIOInstance_Ptr1;
int xStatus0,xStatus1,xStatus,start,
int iPinNumberld9 = 7;
int iPinNumberbtn8 = 50;
int iPinNumberbtn9 = 51;
init_platform();
print("##### Application Starts #####\n\r");
print("\r\n");
xStatus0 = XGpio_Initialize(&GPIOInstance_Ptr0,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(XST_SUCCESS != xStatus0)
print("GPIO INIT FAILED\n\r");
xStatus1 = XGpio_Initialize(&GPIOInstance_Ptr1,XPAR_AXI_GPIO_1_DEVICE_ID);
if(XST_SUCCESS != xStatus1)
print("GPIO INIT FAILED\n\r");
XGpio_SetDataDirection(&GPIOInstance_Ptr0, 1,0x00);
XGpio_SetDataDirection(&GPIOInstance_Ptr1, 1,0xff);
GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,
GpioConfigPtr,
GpioConfigPtr-&BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberld9,1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberld9,1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn8,0);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn8,1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn9,0);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn9,1);
while (1){
start=XGpioPs_ReadPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn8);
if(start){
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumberld9,1);
print("###################### Demo Starts ########################\r\n");
end=XGpioPs_ReadPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn9);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumberld9,0);
XGpio_DiscreteWrite(&GPIOInstance_Ptr0,1,0x00);break;
Readstatus = XGpio_DiscreteRead(&GPIOInstance_Ptr1, 1) ;
XGpio_DiscreteWrite(&GPIOInstance_Ptr0,1,Readstatus);
end=XGpioPs_ReadPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn9);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumberld9,0);
XGpio_DiscreteWrite(&GPIOInstance_Ptr0,1,0x00);break;
print("\r\n");
print("***********\r\n");
print("BYE \r\n");
print("***********\r\n");
cleanup_platform();
&&相关文章推荐
参考知识库
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
访问：48856次
排名：千里之外
原创：37篇
转载：22篇
(6)(12)(2)(2)(2)(6)(8)(7)(4)(1)(1)(7)ZedBoard双串口硬件实现2 - 美信DIY设计大赛讨论区 - OpenHW技术社区
后使用快捷导航没有帐号？
扫一扫，访问微社区
查看: 2724|回复: 5
ZedBoard双串口硬件实现2
主题帖子积分
初级会员, 积分 74, 距离下一级还需 126 积分
初级会员, 积分 74, 距离下一级还需 126 积分
ZedBoard双串口硬件实现2
上期说到使用ZYNQ-7000 AP SoC（以下简称Zynq）的MIO引出信号做串口扩展。这期我们继续就双串口的实现进行讲解。
作为含有FPGA逻辑的Zynq芯片，把串口从PS端引脚引出仅为其冰山一角，Zynq的外设接口包括UART、SPI、CAN、SD、I2C等都可以通过EMIO从PS引到PL。本期抛砖引玉，把UART通过EMIO引出到FPGA，然后通过FPGA配置逻辑引出到ZedBoard的Pmod接口。
从下图的串口输出路线配置图可见另外一种配置方式。
图1.jpg (86.26 KB, 下载次数: 1)
09:54 上传
通过EMIO把串口外设信号从PS引出到PL十分方便快捷，并且在之后的使用做也灵活的很。举例来说，就像上一期一样把信号线通过PL的UCF配置到PL引脚以实现UART的模块信号接出。本期就是实现上述这种使用方式。
对于ZedBoard开发板，上面接出的PL引脚有Pmod接口4个，FMC接口1个。其中Pmod接口包括差分对信号接口JC、JD，如下图红色框部分，一般接口信号JA、JB，绿色框部分，FMC接口，黄色框部分。
图2.JPG (162.71 KB, 下载次数: 4)
09:54 上传
我们使用上图中的JA进行UART的扩展。
首先直接进行UART引脚接口输出配置，在XPS中的图形化界面中进行配置。点击IO Perlpherals进行外设引脚的配置，配置图如下所示。
图3.jpg (209.19 KB, 下载次数: 1)
09:55 上传
设置完成之后，进入Ports选项卡，点击processing_system7_0前面加好展开其信号接口，找到(IO_IF)UART_0并设置成信号接出到引脚选项。如下图所示。
图4.JPG (25.37 KB, 下载次数: 1)
09:55 上传
设置完成之后可以在该选项卡的最上端External Ports栏中找到配置好的外部引脚，并能看到外部引脚的名称。如下图所示。
图5.jpg (22.91 KB, 下载次数: 1)
09:55 上传
可见串口信号信号名称为processing_system7_0_UART0_RX_pin，processing_system7_0_UART0_TX_pin。
关闭XPS，在PlanAhead软件中进行UCF的编写配置，把UART映射到Pmod接口JA上。
主题帖子积分
初级会员, 积分 74, 距离下一级还需 126 积分
初级会员, 积分 74, 距离下一级还需 126 积分
回复:ZedBoard双串口硬件实现2
查找ZedBoard的典型应用电路原理图，找到JA3、JA4所对应的PL引脚编号Y10、AA9。使用UCF文件限定引脚位置即可。
图6.JPG (40.52 KB, 下载次数: 1)
09:57 上传
图7.JPG (43.23 KB, 下载次数: 1)
09:57 上传
UCF文件如下图。
图8.JPG (72.4 KB, 下载次数: 1)
09:57 上传
设定好之后，生成bit文件并导出到SDK中，在调试双串口之前配置好FPGA即可从Pmod的JA口获得UART0的信号。
主题帖子积分
新手上路, 积分 0, 距离下一级还需 50 积分
新手上路, 积分 0, 距离下一级还需 50 积分
回复:ZedBoard双串口硬件实现2
那么B4 C5 JE3 JE4分别是什么意思和pl上的AA9,Y10有什么关系呢?
主题帖子积分
新手上路, 积分 6, 距离下一级还需 44 积分
新手上路, 积分 6, 距离下一级还需 44 积分
回复:ZedBoard双串口硬件实现2
回复第 3 楼 于 14:57:37发表:
那么B4 C5 JE3 JE4分别是什么意思和pl上的AA9,Y10有什么关系呢?
B4连JE3，C5连JE4，AA9连JA4，是独立的几个pin
主题帖子积分
新手上路, 积分 6, 距离下一级还需 44 积分
新手上路, 积分 6, 距离下一级还需 44 积分
回复:ZedBoard双串口硬件实现2
回复第 3 楼 于 14:57:37发表:
那么B4 C5 JE3 JE4分别是什么意思和pl上的AA9,Y10有什么关系呢?
主题帖子积分
新手上路, 积分 15, 距离下一级还需 35 积分
新手上路, 积分 15, 距离下一级还需 35 积分
回复:ZedBoard双串口硬件实现2
联系电话: 3-8069
Powered by&>&&>&&>&&>&vivado+zedboard之纯PL开发基本流程
vivado+zedboard之纯PL开发基本流程
上传大小：683KB
vivado+zedboard之纯PL（FPGA）开发基本流程
综合评分：4.5（4位用户评分）
所需积分：1
下载次数：43
审核通过送C币
创建者：bensnake
创建者：zhangguo5
创建者：zhangguo5
课程推荐相关知识库
上传者其他资源上传者专辑
开发技术热门标签
VIP会员动态
您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户，如有疑问，请联络:!
android服务器底层网络模块的设计方法
所需积分：0
剩余积分：720
您当前C币：0
可兑换下载积分：0
兑换下载分：
兑换失败，您当前C币不够，请先充值C币
消耗C币：0
你当前的下载分为234。
vivado+zedboard之纯PL开发基本流程
会员到期时间：
剩余下载次数：
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限，免积分下载
你下载资源过于频繁，请输入验证码
您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户，如有疑问，请联络:!
若举报审核通过，可奖励20下载分
被举报人：
smilencezq
举报的资源分：
请选择类型
资源无法下载
资源无法使用
标题与实际内容不符
含有危害国家安全内容
含有反动色情等内容
含广告内容
版权问题，侵犯个人或公司的版权
*详细原因：& 相关文章 &
zedboard--zynq使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA（八）
参考超群天晴的博客链接地址，使用XPS为PS 处理系统 添加额外的IP。从IP Catalog 标签添加GPIO，并与ZedBoard板子上的8个LED灯相连。当系统建立完后，产生bitstream，并对外设进行测试。以后还有一个很重要的自定义用户Ipcore设计，下个实验来做下这个（一开始以简单的led和sw为例）。这个实验就使用呢自带外设IP。 使用的平台是XPS 14.2+SDK 14.2 一 硬件配置 1、启动xps创建工程Create New Project Using
zedboard的GPIO实验
开发环境：xps14.6+sdk14.6 上次博客说了GPIO的使用，这次就来实践一下。 本实验使用MIO7（zedboard板上的LD9），两位EMIO，两位axi gpio的IP核，分别接到LED上，点亮LED，主要练习GPIO的使用方法。 一：硬件配置 1.
启动xps14.6，创建工程Create New Project Using BaseSystem Builder 2.
创建工程。因为PS系统和FPGA连接是采用AXI接口，因而选择内部互联类型
zedboard的demo评测
LED（LD12）变亮说明配置完成。 从SD读取SSBL，开始Uboot过程（启动Linux），启动过程中VGA输出了一个Demo演示图像。 串口监视程序会显示Linux启动过程（需要上电前打开putty窗口），启动完成后，板上OLED会显示一个Digilent demo图像。 Putty监视窗口如下，可以看到Linux系统已经启动了文件系统、telent终端、HTTP、FTP、SSH服务以及开始了OLED显示，而且Zedboard的网口IP固定为了192.168.1.10。 Linux系统启动后
Zedboard之Hello World（ISE14.6）
核当做一个子系统添加进来） 6、选择Create Sub-Design 7、之后会Lanch XPS来配置子系统。在开始时候会弹出如下窗口，点击OK就行。 8、为了简化对PS的预配置，点击IMPORT，选择提供的Zedboard Template配置文件，由图可以看到Zynq的PS已经根据Zedboard的Demo程序配置好了PS。 9、为了对比EMIO，点击System Assembly View下的IO Perlpherals，添加4个EMIO 10、利用GPIO IP核 11、添加完成后
zedboard的裸机中断实验（一）
学习了zynq的中断系统后，这里做一个简单的中断实验，第一个中断的实验是一个简单的按键中断实验。 开发环境：XPS14.6+SDK14.6 一：硬件配置 1.
启动xps，创建工程，选择好平台。 2.移除外设
3.进入工程，已经配置好了（PlanAhead的话好像是不是自动配置好的）
注：建议自己手动添加一次zedboard配置文件，我这前面没添加后面不行，后面添加后就可以了。
GPIO的IP核，注意这里勾上GPIO
，从Quad-SPI FLASH启动和从SD卡启动。
从Quad-SPI FLASH启动 板载SPI FLASH中预置了一个非常简单的程序，SPI-FLASH启动过程可以分为： 上电后，片上ROM程序执行，初始化后判断从SPI FLASH启动。 从SPI FLASH拷贝FSBL到片上RAM执行 FSBL执行，处理器从SPIFLASH读取比特流（bitstream）配置Zynq的PL部分 PL配置完成后执行，点亮LED 首先要MODE跳线选择在SPI FLASH启动模式，接通Zedboard
Zedboard自定义AXI总线IP详解（多图）
HelloWorld.c文件，首先将之前系统生成的IP驱动文件拖进SDK工程中 之后会发现.h文件报错，这里是由于工程无法找到xbasic_types头文件 28、在下图位置，添加Include文件路径，重新编译 29、在添加进来的H文件中可以看到，系统帮你封装好的AXI总线函数 这里的BaseAddress可以在xml文件中看到 30、修改Helloworld文件，为了功能测试，代码有点简单 31、下载位流
32、修改Debug Configuration，一般默认就行，如果用到printf函数可以设置STDIO Connection 在Run As。。。中Run 33、这样开发板中SW和LED就搞上了。然后，就没有然后了。ENJOY IT。
zedboard--用户自定义IP核（pwm发生器）设计（二十）
1：实验说明： 对于Zedboard的用户自定义的IP核有两种可行的方案： 一：通过EMIO交换数据（GPIO，SPI），这个其实就是将PL的IP核看作系统的外设，在数据交互性能和效率上都有很大的缺陷。（不常用） 二：利用向导来制作满足AXI协议的IP核，向导自动生成总线相关的代码，做好地址译码逻辑，读写控制逻辑，并在用户工作区生成一些寄存器。我们写的PL逻辑通过读写这些寄存器和PS交互。这也是常用的方法。 Zedboard也有一些自己做好了的IP core，实验八就是用的自带的IP core
:///article/p-310493.html
这里前提是xps生成了bit流文件后，并导入到sdk中，然后再应用软件中操作该axigpio，上述博客已经实现了，这里就是总结一下这样的axi gpio我们如果来操作。
这里的端口名称为LED，有8位。
在软件中，要做这些工作：
staticXGpio LED_P//定义GPIO指针 int XS//函数返回状态 XStatus =XGpio_Initialize
Zedboard上的NTShell移植 以及 双串口软件测试
Zedboard上的NTShell移植 参见 链接地址 Zedboard上的双串口软件测试 参见 链接地址 如果访问存在问题,请在hosts文件中添加 211.100.26.50 www.openhw.org 211.100.26.50
如何更改hosts请百度 ,或者参看链接地址
ZedBoard板终于到了。。。。
苦等一星期，终于从e-element购买了Zedboard，顺丰快递，板子好像是从上海Digilent寄过来的，花了3、4天的样子到广州。 说多无谓，等会上个高清无码图。 附带了一个Vivado的安装盘，还给了个License哦！ 那个八卦形辟邪去耦电容，不可谓不霸气啊！ 板子套件包括: ● Avnet ZedBoard 7020 开发板 ● 12 V AC/DC电源 ● 4 GB SD卡 ● Micro-USB延长线 ● USB适配器: USB Micro-B母口转USB A型公口 ● 入门指导手册 ● 带有ChipScope许可证的ISE(R) WebPACK(TM)软件套件光盘 ● 还有本《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南:基于Xilinx Zynq》附送。
一个典型的基于ARM的SOC结构： 从图可以得知，这个soc的基本构成为： ARM Core：ARM966E AMBA总线：AHB + APB 外设IP：VIC、DMA、UART、RTC、SSP、WDT... Stroage Device：SRAM、FLASH 模拟IC：ADC、PLL、CODEC 1 我们该选择何种内核？ ARM提出的参考意见如下： 如果开发适时嵌入式系统，如汽车电子、工控、网络应用，选择Embedded core。 如果开发应用程序为主并且要使用操作系统，如Linux
终究还是要面对嵌入式系统的移植的！！！本文是陆书在自己电脑上的实现。 关于zedboard的系统开发（这里不考虑zedboard裸奔的情况了）可能会遇到下面的问题： 转载：请注明来之链接地址 &一&使用提供的Demo系统来进行应用程序和驱动程序的开发 应用程序开发： 需要安装交叉编译环境，另外要用到Opencv或者qt的话，在板子上要移植，这些都在前面的实验上已经做好了。 驱动程序开发： 这里主要是为自定义的ip核（PL）编写linux驱动的问题，包括两个问题，一是在pc下运行该驱动程序，一是
三种常用SoC片上总线的分析与比较
灵活性是Wishbone总线的另一个优点 由于IP核种类多样，其间并没有一种统一的间接方式 为满足不同系统的需要，Wishbone总线提供了四种不同的IP核互连方式： ·点到点（point-to-point），用于两IP核直接互连； ·数据流（data flow），用于多个串行IP核之间的数据并发传输； ·共享总线（shared bus），多个IP核共享一条总线； ·交叉开关（crossbar switch）（图2），同时连接多个主从部件，提高系统吞吐量 还有一种片外连接方式，可以
The System Clock Control logic in S3C6410X generates the required system clock signals, ARMCLK for CPU, HCLK for AXI/AHB-bus peripherals, and PCLK for the APB bus peripherals.
There are three PLLs in S3C6410X.
One is for ARMCLK only.
zedboard--终于搞定了zedboard的ftp（二十四）
终于搞定了zedboard的ftp和使用telnet来控制开发板了。同时，虚拟机下也成功了。 转载请注明：xzyfeixiang的zedboard的专栏/article/p-310524.html 1：ftp的使用，不能老用U盘来拷贝一些东西，希望使用ftp来传送一些东西。 ftp：busybox自带的FTP服务器，Zedboard的demo系统已经开启了Ftp的进程可以用 ps -ef|grep ftp来查看
最近自己忙一些开题之类的蛋疼的事情，zedboard歇了一段时间，是时候回来了。
有个大学玩的比较好的哥们问我ip地址192.168.1.1和ip地址为192.168.2.1能ping通吗？我竟然说到不能，我真是傻叉了，忘记了有子网掩码这回事了，下面在zedboard试验一下。
pc机ip地址为202.38.214.214，子网掩码（netmask为255.255.255.0），zedboard默认的ip192.168.1.10，子网掩码为
就不算是懂ARM硬件！）总线上设备提供工作时钟；EPLL为特殊外设，例如：视频解码器，图片解码器等，提供工作时钟。 2、然后就是三种工作时钟的产生了（AXI、AHB和APB） ARM1176最高产生667MHz的工作频率。用户可以通过设置内部时钟分频器的值来控制输出工作时钟，而不需要修改PLL的工作频率。分频器可以选择1-16的分频数。再来看一张图片：
S3C6410内部通过AXI、AHB以及APB三种不同的总线，来控制不同的外设，关闭总线上的时钟频率可以达到系统节能的目的（用过ATMEGA
, LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device); step3. 通过继承 hw_device_t 的 callback（回调函数）来控制设备。 sLedDevice-&set_on( sLedDevice, led);
sLedDevice-&set_off( sLedDevice, led);
2、编写 HAL stub 的方法 编写 HAL stub 的基本流程如下所示。
step1. 自定义 HAL 结构体，编写头文件 led.h
安装pc，zedboard上和测试
a)qt显示一张照片在linux测试程序所用的时间那篇博客里面。 8）软件的开机自动加载，这个是ramdisk的文件系统，必须要这么做。 9）别人的智慧就是强大，可以qt显示视频了。 10）pc机下helloworld驱动
a）了解驱动和系统调用过程 11）运行在demo系统下的helloworld驱动 12）测试pwm的ip核，其实就是简单的ps+pl（jtag调试） 13）搭建嵌入式web服务器 boa 14）嵌入式网络摄像机
& 2012 - 2016 &
&All Rights Reserved. &
/*爱悠闲图+*/
var cpro_id = "u1888441";&&&&频道：| |
zedboard 中SDK 修改串口设置（波特率。。。。）
zedboard 中SDK 修改串口设置（波特率。。。。）
其实在zedboard SDK中不用初始化串口的也就是platform（）可以不写 ，初始化在EDK导入SDK中就写好了 具体看bsp文件夹下面的汇编。但是如果我们想要在SDK中改变串口设置的话，那么就必须在main中
时间: 04:48 来源:网络整理 作者:Ioter 点击:次
其实在zedboard
SDK中不用初始化串口的也就是platform（）可以不写 ，初始化在EDK导入SDK中就写好了
具体看bsp文件夹下面的汇编。但是如果我们想要在SDK中改变串口设置的话，那么就必须在main中添加下面函数
init_uart()
#ifdef DOUT_IS_PS7_UART
/* Use the PS UART for Zynq devices */
XUartPs Uart_Ps_0;
XUartPs_Config *Config_0 = XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);
XUartPs_CfgInitialize(&Uart_Ps_0, Config_0, Config_0->BaseAddress);
XUartPs_SetBaudRate(&Uart_Ps_0, UART_BAUD);
#elif defined(STDOUT_IS_16550)
XUartNs550_SetBaud(STDOUT_BASEADDR, XPAR_XUARTNS550_CLOCK_HZ, UART_BAUD);
XUartNs550_SetLineControlReg(STDOUT_BASEADDR, XUN_LCR_8_DATA_TS);
(责任编辑：ioter)
本文链接：
http://www./IC/embedded/96.html
声明：物联网在线转载作品均尽可能注明出处，该作品所有人的一切权利均不因本站转载而转移。作者如不同意转载，即请予以删除或改正。转载的作品可能在标题或内容上或许有所改动。
TopeWay Business Media
Copyright (C) 2011 . 本网站所有内容均受版权保护。
未经版权所有人明确的书面许可，不得以任何方式或媒体翻印或转载本网站的部分或全部内容。}