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想学习学习运动控制卡的使用，请指点指点该怎么入手？
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发表于： 01:20:56 楼主
想学习学习运动控制卡的使用，请指点指点该怎么入手？有什么好的资料推荐。搜了不少资料，但不知该怎么下手了。
另外刘工就是这方面的高手，指导指导我们这些后学未进的，该怎么学习。想先学一种价格便宜，功能简单易上手的，练习练习。听说boldor的运动控制卡，最简单易学。可是连这个卡代理的网站都找不到，更谈不上下载什么资料了。
另外有关伺服电机，步进电机，PLC方面有没有什么非常好的书啊？最近看书很上瘾。
另外，感叹下。
今晚看了一本书，书上有些错误的东西，让我百思不得其解。
最后我查很多资料，终于知道原来是错的。
还得感叹高校的教材比较好，起码没有错的。市场上的书，路子太野了。
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加TA为好友 发表于： 20:17:24 1楼
今晚看了一本书，书上有些错误的东西，让我百思不得其解------是需要看些运动控制方面的书，但要有所选择。可以看看这个是波恩版主的帖子中介绍的三本书
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加TA为好友 发表于： 21:47:16 2楼
第二本书，我已经有了，而且看了2遍。这本书其实相当好。
但是我第一次看的时候，感到无处下手，因为工程人员看书，都急于学以致用。后来有了点基础吧，再看这本书，感觉相当好。
其他两本没看过，但是波恩推荐的书，质量肯定不错的。就看自己看得懂，懂多少的问题了。
有时候，我想大家要推荐一些经典书，同时也推荐一些入门级的书。先看了入门级的书，再看经典级的书，收获会更大。而且学习的过程也会充满乐趣。
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加TA为好友 发表于： 21:49:39 3楼
可能我学习的方式有点特别，我常常是先知道怎么做，并且做了。
再学习原理。
然后把事情作的好一点。
这可能是我的一个习惯。比较适合于我这种笨人。
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加TA为好友 发表于： 13:34:43 4楼
同感，我也正在学，希望各位老师多多指教
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加TA为好友 发表于： 18:21:57 5楼
春节期间，没人搭理啊。
农民工学习是很不容易的啊
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加TA为好友 发表于： 01:37:23 6楼
引用dodthink 的回复内容：
第二本书，我已经有了，而且看了2遍。这本书其实相当好。............
有电子版吗？我还没有，一直想看看郭教授这部专著
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加TA为好友 发表于： 08:46:15 7楼
运动控制卡其实就是一个电机控制器，通过与PC之间的通信来获得用户的控制指令，然后对电机输出位置、速度指令而已。控制卡根据输出形式的不同有脉冲型和模拟量型的，具体选择要看你所使用的电机和使用习惯。了解一下电机控制系统会对你更有帮助的。。。。。另外，现在的控制卡制造商都提供驱动链接库函数或是驱动控件，做系统时只需要调用这些函数或方法就可以达到目的。最好找一个控制卡的示范程序研究一下会对你更大的帮助。
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加TA为好友 发表于： 09:50:37 8楼
没必要只看书学习运动控制知识。这是应用性很强的科目。做个简单的小项目，学起来更联系实际。可以先买个简单控制器，有二维圆弧直线插补功能就行。自己设计各种英文字母，通过绝对运动，相对运动，像打印机一样走出字母轨迹。也可在电脑上看出轨迹。不用联电机，就能理解相关功能。逐渐再增加电子齿轮，电子凸轮等功能的学习。
市场上运动控制卡太多，每家编程都不一样。学了一家，学另外一家，还要从新花功夫。最好还是根据应用，选好控制器，直接做项目。
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加TA为好友 发表于： 09:55:41 9楼
&&另外有关伺服电机，步进电机，PLC方面有没有什么非常好的书啊？最近看书很上瘾。&
如果只是从应用的角度了解，个人推荐一本《伺服电机应用技术》。书里的内容很浅，也有点老，不过入门还是不错的。
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加TA为好友 发表于： 10:04:47 10楼
&听说boldor的运动控制卡，最简单易学。可是连这个卡代理的网站都找不到，更谈不上下载什么资料了。&您确定不是BALDOR？我知道一家代理，不过好象他们也卖另一个品牌的运动控制卡，所以宣传推广力度不是很大。不过在网络是上搜索一下，还是能找到的。&
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加TA为好友 发表于： 12:23:01 11楼
回复内容：
对：Piston 关于引用dodthink 的回复内容：
第二本书，我已经有了，而且看了2遍。这本书其实相当好。............
有电子版吗？我还没有，一直想看看郭教授这部专著
这个书不错，但是这本书是面面俱到，都没有深入的讲。不过语句描述很准确。你要对这个具体的科目，已经学过了再看，会发现写得不错。不过，感觉属于好书，但看不看，因人而异吧。
我感觉学习还是买书好，花不了多少钱，2000元的书，够你看看很久很久。
内容的回复：
我没电子版，我是买的书。
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加TA为好友 发表于： 13:02:52 12楼
回复内容：对：刘岩利 关于 &听说boldor的运动控制卡，最简单易学。可是连这个卡代理的网站都找不到，更谈不上下载什么资料了。&您确定不是BALDOR？我知道一家代理，不过好象他们也卖另一个品牌的运动控制卡，所以宣传推广力度不是很大。不过在网络是上搜索一下，还是能找到的。&&&&不好意思，我打错字母了。另外用PC开发的话，用VB好还是LABview好一点？如果单纯讲效率的话。都说VC好，可是我不会啊，有点怕MFC。内容的回复：
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加TA为好友 发表于： 15:21:53 13楼
对VB有所了解，对LABview就所知不多了，给不出建议
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加TA为好友 发表于： 15:59:30 14楼
目前的状况：略懂点PLC和伺服电机。能用PLC简单的控制伺服电机，位置控制基本会一些，速度控制一点点，转矩控制还没掌握。(其实转矩控制很有用，恒张力情况在生产实际有很多应用的，只是我还没学会。过几天上班了，我找个用剩下的伺服电机再琢磨琢磨)
现在想学学运动控制卡。想学简单易上手的。
我是在公司里面负责作非标设备的，我们部门一共4个人，有两个啥都不会，干活主要靠我们两个，我们两个人水平也都不行，只是肯下功夫干而已。一个非标设备，复杂的，起码3个月得给公司弄出来个初级版本来。所以得简单，得效率高。
刘工，是卖galil的，但是我感觉我不一定能用得了你们的，你们那个据说是功能很强大，但往往可能是用于复杂的开发的，人家的开发团队往往是水平高，人数多，实力强。而我们只有2个人，水平低，能力有限。
我们作的东西也往往比较简单，比如说，我们有时候弄一个东西，可能要控制3&4+2个轴，但是轴和轴之间没有复杂的联动关系，最多是2轴直线插补，连圆弧插补都不用。而且动作复杂的必定精度不高，精度高的必定动作简单。动作复杂精度高的，要么就是有成品成套设备可以买，要么就不考虑那种工艺，因为我们没有能力开发那种设备。
以前我们大部分都搞很简单的机台和辅助工装，最开始都搞纯手动的，但是自动化是个趋势，我也想多学学。基于我的使用目的，所以想学那种可以1～3个人就能开发点东西，便宜简单实用，故障率低，可靠性高。
您是资深人士，给点建议吧。先谢谢了！
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加TA为好友 发表于： 16:03:20 15楼
一般控制2～5个轴，简单高效的，便宜实用，故障率低，可靠性高的，作非标设备。那个牌子主要针对这个市场呢？
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加TA为好友 发表于： 16:18:07 16楼
回复内容：
对：刘岩利 关于
&&另外有关伺服电机，步进电机，PLC方面有没有什么非常好的书啊？最近看书很上瘾。&
如果只是从应用的角度了解，个人推荐一本《伺服电机应用技术》。书里的内容很浅，也有点老，不过入门还是不错的。
内容的回复：
这本书我有，也看过了，作为入门书的构思挺好。但是书太老了，不过老的和新的也差不多吧。本来书的内容安排是不错的，可惜里面有一些低级错误，比如电机选用那一节里面，转动惯量的计算公式都给错了。要是有人能按照这个书的内容安排，再稍微深入一点写一本书，一定会卖得很好的。
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加TA为好友 发表于： 21:54:21 17楼
回复内容：
对：dodthink 关于一般控制2～5个轴，简单高效的，便宜实用，故障率低，可靠性高的，作非标设备。那个牌子主要针对这个市场呢？ 内容的回复：
欧姆龙的CP1H做你这类应用应该是最实惠了。4轴不到2000元。
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加TA为好友 发表于： 10:27:06 18楼
回复内容：
对：dodthink 关于一般控制2～5个轴，简单高效的，便宜实用，故障率低，可靠性高的，作非标设备。那个牌子主要针对这个市场呢？ 内容的回复：
阿尔泰科技，有2轴、4轴、8轴运动控制卡
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加TA为好友 发表于： 00:02:22 19楼
运动控制卡实质上主要分成两个层次的功能。
底层是电机的伺服控制(按控制论的提法叫做随动系统)。上层是运动规划解算(速度轮廓生成)。运动规划解算的结果作为指令实时地送给底层执行而已。
如果不想了解底层，只了解运动规划(解算)就可以了。其实这是大多数工程人员需要了解的。底层是研发者需要深入掌握的。
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加TA为好友 发表于： 06:50:56 20楼
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 09:18:55 21楼
那你到可以了解一下雷赛的产品，国内做驱动器和步进电机很牛的，他们的平台性运动控制卡和控制器国内很很不错的，你不是要简单的，他们的一千系列和二千系列都很不错的
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加TA为好友 发表于： 21:52:46 22楼
问下你学的运动控制卡学习那些资料求介绍书本名称谢谢
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白金苹果, 积分 3633, 距离下一级还需 2367 积分
家里的房子是三层的套房，现在用的是TP-LINK的猫和路由一体的那一种，但是放在一楼的话二楼和三楼信号就不好，因为要用IPAD和IPHONE还有AIR所以想买个苹果的无线路由器，但是不知道买哪一种好点，是买那一种小的像AIR充电器一样的还是买那种比外接光驱还大的那种呢？
有用过的朋友给推荐一下，哪一种能更好的让三层楼都有很好的信号？
这苹果的路由器和TP-LINK比起来速度和信号方面有没有很大的提高，如果没有就没必要买了，因为个人对于那些无线音乐啊什么的功能不怎么感兴趣，只要求速度和信号就行，麻烦用过的朋友给推荐一下，谢谢
本来这贴不该发在这区的，但是因为也是给IPAD用的，也算有点关系吧，谁让这区现在人气旺呢！！
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买个单独的TPLINK150兆的，肯定都搜的到，摆放位置周围不要有太多东西，以免影响信号
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“茶咖Tea。”是什么玩
苹果TimeCapsule信号一般般吧。建议买天线比较多的路由器。如果喜欢苹果路由器，桥接下也不错。
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再买个TP的WR700N和你原来的做个桥接就成了，三个楼层都能覆盖到。出门还可以带着700N在宾馆做AP用。
别买苹果的了，信号不一定好，做桥接和你原来的TP不一定能连上。
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谢谢大家了再买个小的tp的桥接
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Tp的那款一体机应该是300M的吧。。。。
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引用第2楼xnvt于 23:00发表的
买个单独的TPLINK150兆的，肯定都搜的到，摆放位置周围不要有太多东西，以免影响信号 Tp的那款一体机应该是300M的吧。。。。。
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新人欢迎积分0 阅读权限80积分13463精华0UID9628906帖子金钱12624 威望2
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UID9628906帖子威望2 多玩草592 草
正式服马上要更新TP系统了,前段时间虽然也听体服的仙友们说了些关于TP的事情,不过还有些不了解的地方请大家指点一下....
& && &我喜欢自己写一些小的辅助程序,比如自动打怪,鼠标键盘连点....像这样的程序还能使用吗?
& && &如果不能用了,放在硬盘里不用的话,会不会被TP检测到呢?
伪装成阿狸的达达兔
新人欢迎积分3 阅读权限90积分29451精华7UID4436528帖子金钱38167 威望32
能萌死阿狸的是麦咪
UID4436528帖子威望32 多玩草1077 草
[ddt14] 玩DNF的表示TP就是个占内存的，也是TX开发的最差的系统，没有之一
&&我看菊花多妩媚，料菊花看我应如是
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UID9628906帖子威望2 多玩草592 草
人工置顶,继续等待仙友回复.....
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UID9628906帖子威望2 多玩草592 草
不想三连,来个断楼的中不.....
新人欢迎积分1 阅读权限60积分3513精华0UID8557745帖子金钱2356 威望3
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UID8557745帖子威望3 多玩草298 草
神马都是浮云
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UID9628906帖子威望2 多玩草592 草
不能沉了啊& && && && && && && && && && && && && &.
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UID5631272帖子威望0 多玩草40 草
占内存。。。我可怜的电脑。。。
新人欢迎积分1 阅读权限50积分2159精华0UID帖子金钱1943 威望0
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UID帖子威望0 多玩草0 草
不知道跟新以后开个寻仙要多久啊
尼玛个浆糊
新人欢迎积分0 阅读权限70积分8726精华0UID3995065帖子金钱11789 威望7
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UID3995065帖子威望7 多玩草251 草
没什么变化，百宝箱照用
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UID5042583帖子威望0 多玩草12 草
只是占内存 顺便扫描下你的数据& &绝对最差的软件
顺便召集水军&&集体抗议TX的加壳行为& &XS对客户端的不 作 为& &这是赤裸裸的侵权
侵害玩家的利益&&3.15过了只有玩家自己动手了 在5月1号像素还是不兑现他的承诺 我就要去屠掉XT和XS的论坛了
水军是个神秘的群体&&
我们有自己的信仰
为此我们声声无息
星星之火可以燎原
浩浩水军可以遮天
[ 本帖最后由 侃侃笑道 于
10:45 编辑 ]
额我只是来灌水的
我想恋爱啊。。
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UID9826519帖子威望0 多玩草22 草
像素那边屠寻仙版没用，屠刀剑2版才有用！
新人欢迎积分1 阅读权限40积分341精华0UID9756279帖子金钱133 威望0
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UID9756279帖子威望0 多玩草10 草
顶起 人工置顶一下现在游戏运行效率太差
为攒钱给媳妇买房，诚招有钱女 包 养。
新人欢迎积分1 阅读权限40积分934精华0UID4022042帖子金钱1072 威望0
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UID4022042帖子威望0 多玩草130 草
TP就是一个垃圾系统，让你人放着2个小时就子自动掉线的系统
助人为乐奖
助人为乐奖
初级灌水标兵
初级灌水标兵
DNF功勋勋章
DNF功勋勋章
Intel智能勋章
Intel智能勋章
多玩专属记者
多玩专属记者
马年新春勋章
手机APP马年迎春，马上有钱！
需要金钱：1100
手机盒子客户端点击或扫描下载
Powered by请指导下TP3.2的路由规则该如何写 - ThinkPHP框架
这个URL：/index.php/City/index?code=beijing
想简化成下面这样：
/City/beijing
这个URL后还需要接其它GET参数。
请教怎么写 .htaccess 和 TP的路由规则 ？
手册上的没看懂。。。
请大侠们指导一下。
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