BMR50的液压马达要把转速控制在30转每分钟左右,主机低转速大扭矩液压马达约1000转每分

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& 根据什么参数选择液压马达?选择时注意什么事项?
液压技术的一般用户不自行设计马达,而应根据需要从现有产品系列中进行选用。
1、液压马达的选择依据和一般方法
(1)选择液压马达的主要依据是主机对液压系统的要求,如转矩、转速、工作压力、排量、外形及连接尺寸、容积效率、总效率以及质量、价格、货源和使用维护的便利性等。
(2)液压马达的种类较多.特性不同,应针对具体用途及其工况,参考下表选择合适的液压马达。低速运转工况可选低转速马达,也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上.应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。
(3)确定所采用马达的种类后,可根据所需的转速和转矩从液压马达产品系列中(见下表)选出几种能满足需要的若干规格,然后进行综合分析,即首先利用各种规格的特性曲线查出(或算出)相应压降、流量和效率;
然后,用技术经济评价来确定具体规格,如果原始成本最重要.则应选择既满足转矩要求又使系统流量较小,压力较低的马达,这样可以使液压源、控制阀及管路规格都小。如果运行成本最要,则应选择总效率高的马达;如果寿命最重要,则应选择压降最小的马达,最终选择的产品多为土述方案的折中。
2、使用液压马达时的注意事项
(1)液压马达通常允许在短时间内超过额定压力20-so的压力下工作,但瞬时最高压力不能和最高转速同时出现。
(2)液压马达的回油路背压有一定限制,在背压较大时,必须设置泄漏油管。
(3)通常不应使液压马达的最大转矩和最高转速同时出现。实际转速不应低于马达最低转速,以免出现爬行。当系统要求的转速低,而马达在转速、转矩等性能参数不易满足工作要求时,可在马达及其驱动的主机间增设减速机构。为了在极低转速下平稳运行,马达的
泄漏必须恒定,要有一定的回油背压和至少35 fflll12/。的油液黏度。
(4)为了防止作为泵工作的制动马达发生汽蚀或丧失制动能力,应保证此时马达的吸油口有足够的补油压力,它可以通过闭式回路中的补油泵或开式回路中的背压阀来实现;当液压马达驱动大惯量负载时,应在液压系统中设置与马达并联的旁通单向阀补油,以免停机过
程中惯性运动的马达缺油。
(5)对于不能承受额外轴向和径向力的液压马达,或者液压马达可以承受额外轴向和径向力,但负载的实际轴向和径向力大于液压马达允许的轴向力或径向力时,应考虑采用弹性联轴器连接马达输出轴和工作机构。需要低速运转的马达,要核对其最低稳定转速。
(6)需长时间锁紧马达,以防负载运动,应在马达轴上使用弹簧加载液压释放机械制动器。
(7)液压马达运行中出现故障后不应随便拆解。
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液压马达回路
液压马达有两种回路即液压马达串联回路和液压马达制动回路,而这两种回路又可以再进行下一层分类
液压马达串联回路之一将三个液压马达彼此串联,用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等,在其排
量相同时,各马达转速也基本一样,要求液压泵的供油压力较高,泵的流量则可以较小,一般用于轻载高速的场合。
液压马达串联回路之二本回路每一个换向阀控制一个马达,各马达可以单独动作,也可以同时动作,并且各马达的转向也是任
意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和,适用于高速小扭矩场合。
液压马达并联回路之一两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制,可同时运转与单独运转,可分别进行调速,并且可做到
速度基本不变。不过用节流调速,功率损失较大,两马达有各自的工作压差,其转速取决于各自所通过的流量。
液压马达并联回路之二两个液压马达的轴刚性联接在一起,当换向阀3在左位时,马达2只能随马达1空转,只有马达1输出转矩
。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时,将阀3置于右位,此时虽然扭矩增加,但转速要相应降低。
液压马达串并联回路电磁阀1带电时,液压马达2和3相串联,电磁阀1断电时,马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量,
转速比并联时高,而并联时两马达工作压差相同,但转速较低。
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