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L298N的说明书
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&&恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N
L298是SGS公司的产品,比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机
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关于L298n模块驱动电机的小问题
15:44:32　　
最近买了个L298n模块，想学一下用它来给直流电机调速，在网上找了很多资料都还是有问题，先不说调速，就说让电机转起来，按照资料上的接线或者编程我都没办法让电机转起来，但是我直接将IN3口用一条杜邦线连在开发板的任意一个扩展I/0口上，并给开发板连上电源，就能让它转起来。请大神教一下该怎么接线和编程才能让它通过单片机来驱动我的电机，还有PWM波应该通过哪个口输入，怎么调？（下面直接上图，四根排针分别是IN1 IN2 IN3 IN4，左右两边是EN1和EN2，跳线帽没取掉。）
17:54:40　　
本帖最后由 zk16 于
17:56 编辑
我的测试程序,你参考一下!
#include & reg52.h &
#include & intrins.h &
#define uchar unsigned char
#define uint&&unsigned int
sbit SNB=P3^1;
sbit IN3=P3^2;
sbit IN4=P3^3;
uchar i,j,k;
& &while(1)
& && & SNB=0;
& && & IN3=0;& & //设为正转
& && & IN4=1;& && &
& && & for(i=0;i&225;i++)//短暂延时
& && & {i++;}
& && & SNB=1;& & //开始正转
& && & for(i=0;i&255;i++)
& && & {&&for(j=0;j&100;j++)
& && && && & for(k=0;k&100;k++)
& && && && & {& &}
& && & SNB=0;& & //停止正转
& && & IN3=1;& & //设为反转
& && & IN4=0;&&
& && & for(i=0;i&225;i++)++)//短暂延时
& && & {i++;}
& && & SNB=1;& && &&&//开始反转
& && & for(i=0;i&255;i++)
& && & {&&for(j=0;j&100;j++)
& && && &&&for(k=0;k&100;k++)
& && && &&&{&&}
16:18:05　　
给l298n上电，in1、in2接单片机赋值一个1一个0，控制正反转，EN1接单片机一个i/o口通过控制赋1和0的时间来改变速度
21:20:17　　
找份L298N的数据手册，从前到后仔细看一下各引脚功能就知道该怎么控制了！
22:23:19　　
去贴吧，智能小车吧看看就懂了
22:29:27　　
程序对的话，把使能端接单片机的PWM信号调速，同时要给IN1，IN2确定电机正转还是反转。线接好就OK了，祝你成功
22:48:13　　
51最小系统做的小车 哦。蓝牙手机控制小车，超声波摇头避障，寻迹，wifi手机控制小车和机械手。大家可以去贴吧。智能小车吧看看，俺是吧主哦。
23:08:54　　
可以自己做一个H桥便宜好用
13:37:26　　
IN1——IN4都是控制方向的，ENABLE A 和ENABLE　Ｂ是输入PWM的
17:17:29　　
51最小系统做的小车 哦。蓝牙手机控制小车，超声波摇头避障，寻迹，wifi手机控制小车和机械手。大家可以去贴吧。智能小车吧看看，俺是吧主哦。
你是智能小车吧吧主给个眼神你好好体会一下！！！！！！！！
18:55:05　　
请问你的12v外界电源怎么接 的。。
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ADAS相比较无人驾驶有望在短期内率先商业化普及，是汽车领域非常重要的产品革新。专家将解答：
1、汽车智能化开发经验和思路
2、ADAS相关技术难点
3、汽车智能化的产业痛点是什么？
每天选一个需要解决的问题，大家一起来帮忙。
授人玫瑰，手有余香
本次讲解答的问题例举：
1、NB-IoT有哪些技术特点和难点？
2、NB-IoT技术对物联网市场将带来什么样的影响。
3、NB-IoT物理层有哪些组成部分？
4、NB-IoT技术如何实现低功耗？
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