升入大学想开始研究模块化机器人套件,该从哪个套件入手

教育部“长江学者”特聘教授,副院长
1966年生,国家杰出青年科学基金获得者,教育部“长江学者奖励计划”特聘教授。年在东南大学学习,获学士、硕士、博士学位。2002年6月起任上海交通大学机械与动力工程学院教授,2009年7月任机械与动力工程学院副院长。
主要从事机器人操作规划和生机电一体化系统技术研究,负责承担国家自然科学基金、973/863计划课题以及上海市科技计划项目10余项,研究成果获国家科技进步二等奖和4项省部级自然科学奖/科技进步奖,在IEEE Trans. RA/RO/ASE,ASME Trans.,《中国科学》,《科学通报》等重要学术期刊发表论文40余篇。曾入选上海市曙光计划、教育部新世纪优秀人才计划和上海市优秀学科带头人计划。
2013年中国科学院院士,教育部“长江学者”特聘教授
丁汉,男,1963年8月生。1989年华中理工大学获博士学位,并留校工作。1993年至1994年德国斯图加特大学洪堡学者,1997年获国家杰出青年基金资助。2001年被聘为上海交通大学长江学者特聘教授。现担任《科学通报》、《机械工程学报》、《中国机械工程》、《机器人》、《机床与液压》的编委。获国家科技进步二等奖2项、三等奖1项;发表学术论文180余篇。
主要研究方向:先进机器人学和电子制造。
研究员、支部书记
1985年获得哈尔滨工业大学流体传动与控制专业学士学位、1988年获得哈尔滨工业大学流体传动与控制专业硕士学位、1999年获得哈尔滨工业大学机械电子专业博士学位、2002年到上海交通大学机械与动力工程学院工作,现任研究员、博导。
研究方向 :
服务机器人
特种机器人
微小型机器人
1982年获得厦门水产学院电子仪器专业学士学位、1994年获得日本宫崎大学电子电路专业硕士学位、1997年获得日本鹿儿岛大学农业机械工程专业博士学位,1999年到上海交通大学机械工程学院机器人研究所工作,现任教授。
研究方向:
机器视觉与模式识别
移动机器人技术
智能维护与物联网技术
可视化编程、3D仿真与遥操作
机器人模块化与中间件技术
机器人遥操作技术
1990年获得南京航空航天大学机械电子工程专业学士学位,1995年获得南京航空航天大学机械电子工程专业硕士学位,1997年获得南京航空航天大学机械电子工程专业博士学位,现任上海交通大学机械与动力工程学院教授。
主要研究方向:
1、智能机器人系统与技术;
2、纳米机器人及分子马达
3、生物力学、外骨骼機器人及康复工程
上海交通大学特聘教授、国家杰出青年基金获得者
1994年获得东南大学电子设备结构专业学士学位、1998年获得澳大利亚Monash大学机械系联合培养博士生博士学位,2005年到上海交通大学机械与动力工程学院工作,现任教授。
研究方向:1 复杂曲面测量与数控加工
2 纳米精度驱动控制
3 制造装备/过程智能监控
1991年获得哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业学士学位,1998年获得哈尔滨工业大学机电工程与自动化专业硕士学位,2003年获得哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士学位,
主要研究方向:1、微/纳精密定位与操纵技术 ;2、精密新型驱动与传感技术
付庄,男,1972年生,2000年于哈尔滨工业大学获博士学位,2001年至2003年在上海交通大学做博士后,现为上海交通大学机器人研究所教授。曾荣获上海交通大学“晨星青年学者奖励计划”“SMC优秀青年教师奖”, 获2006年度上海市科学技术奖(技术发明三等奖)(第二)、第四届陈嘉庚青少年发明奖和上海交通大学博士后奖励基金三等奖各一项。发表论文三十余篇,其中四检收录10余篇,专利授权7项,软件注册2项。
主要研究方向包括特种机器人、仿生机器人及其智能控制系统,机电产品设计等。
1995年于南京航空航天大学飞行器设计专业获学士学位,1998年于南京航空航天大学振动工程研究所获硕士学位,2002年于香港科技大学电机及电子工程学系获博士学位。2002年6月到上海交通大学机械与动力工程学院工作,现任副教授、博导。
负责国家自然科学基金、国家重大专项和国家“863”计划项目和课题十余项,入选2007年上海市“科技启明星”计划。发表论文四十余篇,其中SCI检索论文十余篇。
曾获2009年上海市自然科学一等奖、2007国家科技进步二等奖、2006上海市科技进步一等奖、2004教育部提名自然科学二等奖等奖励。并担任2011 IEEE ICRA财务主席、2010 ICIRA财务主席、2006 IEEE CASE注册主席,2005 及2006 IROS程序委员会委员,国际权威杂志 IEEE Trans. on RA, AC 和机械工程学报等杂志的审稿人。
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中国企业链版权所有 &从大学开始踏上硬件开发之路的他们,做了真正意义上的模块机器人
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从大学开始踏上硬件开发之路的他们,做了真正意义上的模块机器人
可重构模块机器人 (reconfigurable robot) 是一种能够根据任务或者环境的变化和需求而改变构型的机器人,它能够被重新装配成不同的几何构型,这样的机器人不仅涉及到简单的机械重构,还涉及到控制系统的重构,具有较好的柔性。传统机器人是根据特定领域的应用开发的,功能已经被明确,主要被应用于有一定任务要求的产业。随着机器人的应用范围逐渐扩大,特定构型的机器人只能满足特定范围的应用,单靠柔性已经不能完全满足市场需求的变化,于是重构机器人就出现了。相比传统机器人,可重构机器人有更多的优势,它的研究目前还处于试验阶段,人们对它也有着更多应用场景的期待:把它应用到特殊作业环境,如救灾、医疗、太空等。可重构机器人被人提了很久,在市面上也能看到很多,但可以很简易,很快速的组装,解体再组装的还真的不多。马来西亚就有一家做模块和开发板的科技公司办到这一点。实宏科技工业有限公司(Cytron Technologies Sdn Bhd)成立于 2014 年,公司的创办团队于 2011 年开始着手可重构机器人的研发,做出了一套可以轻易地重复拆装的机器人组装套件——rero,它是一套教育级的模块机器人组装套件。「要做出一台多轴的机器人,舵机(伺服马达)扮演着重要的角色。如果要跟舵机供应商合作,当我们需要微改舵机的尺寸或参数时,都会非常耗时。」rero 创始人陈咏潼说道,为了不看上游供应商的脸色,团队决定开发自家的舵机,这样就可以完全操控舵机的质量和性能。当然,这个决定也让他们吃尽了苦头,开发自家的舵机意味着他们要面对的是机密度要求非常高的塑料齿轮,而他们是从零基础开始接触塑料产品的。他们使用了大量的打样费,经过无数次的延期,最终才把这颗自主研发的舵机搞定。目前市面上看到的人形机器人或是教育机器人套件都是使用常规的舵机。这类常规舵机一开始主要应用于航模上,之后被改良成机器人舵机,但它们在实用性上都存在一个问题:舵机的外形偏长,出轴位置也偏向一边,这就导致组装过程中给人的感觉不够灵活。那么,陈咏潼团队自主给机器人自主研发的舵机又有什么特别的呢?他们使用的舵机是立方体的,出轴位置在正中央,舵机的 6 个面都可以连接其他的舵机或是其他零部件,因为此舵机是可360 度旋转并可随时设定可转范围。用户在组装机器人的时候基本上不用参考繁琐的组装程序说明,可以完全按照自己的想法组装机器人,它们被称为「直觉性」组装——爱怎么装就怎么装。当提及为什么会做这样一个产品的时候,陈咏潼给我们说出了设计这套机器人的初衷:让 10 岁以上的学生在时间有限的课堂中可以随心所欲地组装自己想要的机器人,可以是人形的、乌龟、暴龙、兔子、蝎子、甚至是超囧的的羊驼!能实现这么一个简便的组装方式,得益于它的专利——扣锁接口,它的拆装过程完全不需要用到一颗螺丝。关于 rero 背后的团队:在 2004 年成立公司时,这帮创办团队还在马来西亚工艺大学里读书,同时还向他们的同学甚至是学长兜售他们的单片机开发板。在那之后,他们就这样不知觉地踩上了硬件开发板这块地,这个五人团队从开始跌跌撞撞,边做产品表边探索学习,一路来披荆斩棘,到现在已经把公司经营成为马来西亚最大的机器人模块和单片机开发板公司,现国内外的分销商超过 30 家。
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