直流伺服他励直流电动机的调速不论是他励式还是永磁式,其转速都是由信号电压控制的

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005中级维修电工理论试卷及答案
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58.工业上通称的PC机是指( C
A. 顺序控制器
B. 工业控制器
C. 可编程控制器
D. PC微型计算机
59.M7120型磨床的控制电路,当具备可靠的(
)后,才允许起动砂轮和液压系统,以保证安全。
A. 交流电压
B. 直流电压
C. 冷却泵获电
D. 交流电流
60.C6140型车床主轴电动机与冷却泵电动机的电气控制的顺序是(A
A. 主轴电动机起动后,冷却泵电动机方可选择起动
B. 主轴与冷却泵电动机可同时起动
C. 冷却泵电动机起动后,主轴电动机方可起动
D. 冷却泵由组合开关控制,与主轴电动机无电气关系
61.电流截止负反馈在交磁电机扩大机自动调速系统中起(A
B. 减少电阻
C. 增大电压 D. 增大电流
62.交磁电机扩大机电压负反馈系统使发电机端电压( A
),因而使转速也接近不变。
A. 接近不变
63.直流发电机―直流电动机自动调速系统在额定转速基速以下调速时,调节直流发电机励磁电路电阻的实质是(A
A. 改变电枢电压
B. 改变励磁磁通
C. 改变电路电阻
D. 限制起动电流
64.电流正反馈自动调速电路中,电流正反馈反映的是(C
)的大小。
65.电压负反馈自动调速线路中的被调量是( B
B. 电动机端电压
C. 电枢电压
D. 电枢电流
66.交磁扩大机的(A
)自动调速系统需要一台测速发电机。
A. 转速负反馈
B. 电压负反馈
C. 电流正反馈
D. 电流截止负反馈
67.桥式起重机主钩电动机放下空钩时,电动机工作在(B
A. 正转电动
B. 反转电动
C. 倒拉反转
D. 再生发电
68.T610镗床工作台回转有(B
)种方式。
69.T610型卧式镗床主轴进给方式有快速进给、工作进给、点动进给、微调进给几种。
进给速度的变换是靠(
)来实现的。
A. 改变进给装置的机械传动机构
B. 液压装置改变油路油压
C. 电动机变速
D. 离合器变速
70.X62W万能铣床的进给操作手柄的功能是(C
A. 只操纵电器
B. 只操纵机械
C. 操纵机械和电器
D. 操纵冲动开关
71.放大电路的静态工作点,是指输入信号(A
)三极管的工作点。
72.欲使放大器净输入信号削弱,应采取的反馈类型是(D
A. 串联反馈 B. 并联反馈
C. 正反馈 D. 负反馈
73.将一个具有反馈的放大器的输出端短路,即三极管输出电压为0,反馈信号消失,则该放大器采用的反馈是(C
C. 电压反馈
D. 电流反馈
74.阻容耦合多级放大器可放大(B
A. 直流信号
B. 交流信号
C. 交、直流信号
D. 反馈信号
75.推挽功率放大电路在正常工作过程中,晶体管工作在(D
D. 放大或截止
76.正弦波振荡器由(B
)大部分组成。
77.LC振荡器中,为容易起振而引入的反馈属于(B
C. 电压反馈
D. 电流反馈
78.由一个三极管组成的基本门电路是( B
C. 或门 D. 异或门
79.在脉冲电路中,应选择( B
)的三极管。
A. 放大能力强
B. 开关速度快
C. 集电极最大耗散功率高
D. 价格便宜
80.数字集成门电路,目前生产最多且应用最普遍的门电路是( D
二、判断题(第81题~第100题,将判断结果填入括号中。正确的填“√”,错误的填“×”,每题1分,满分20分)
81.用戴维南定理解决任何复杂电路问题都方便。(× )
82.戴维南定理是求解复杂电路中某条支路电流的唯一方法。(× )
83.任何电流源都可转换成电压源。(× )
84.解析法是用三角函数式表示正弦交流电的一种方法。(√ )
85.三相对称负载作△联接,若每相负载的阻抗为10?,接在线电压为380V的三相交流电路中,则电路的线电流为38A。(× )
86.低频信号发生器的频率完全由RC所决定。(√ )
87.测量检流计内阻时,必须采用准确度较高的电桥去测量。(× )
88.电桥使用完毕后应将检流计的锁扣锁住,防止搬动电桥时检流计的悬丝被振坏。(√ )
89.直流双臂电桥可以精确测量电阻值。(× )
90.变压器负载运行时效率等于其输入功率除以输出功率。(× )
91.为用电设备选择供电用的变压器时,应选择额定容量大于用电设备总的视在功率的变压器。(√ )
92.表示三相变压器联接组别的“时钟表示法”规定:变压器高压边线电势相量为长针,永远指向钟面上的飞2点;低压边线电势相量为短针,指向钟面上哪一点,则该点数就是变压器联接组别的标号。(× )
93.三相电力变压器并联运行可提高供电的可靠性。(√ )
94.交流电焊机的主要组成部分是漏抗较大且可调的变压器。(√ )
95.不论直流发电机还是直流电动机,其换向极绕组都应与主磁极绕组串联。(× )
96.直流并励发电机建立电势的两个必要条件是:①主磁级必须有剩磁;②励磁电流产生的磁通方向必须与剩磁方向相反。(× )
97.直流并励电动机的励磁绕组决不允许开路。(√ )
98.直流测速发电机由于存在电刷和换向器的接触结构,所以寿命较短、对无线电有干扰。(√ )
99.直流伺服电动机不论是他励式还是永磁式,其转速都是由信号电压控制的。(√ ) 100.交流伺服电动机的转子通常做成笼型,但转子的电阻比一般异步电动机大得多。(√ )
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直流伺服电动机的详细解析
    伺服电动机的功能是把输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出,也就是说,伺服电动机是指其转速和转向随输入电压信号的大小和方向而改变的控制电动机。伺服电动机能带一定大小的负载,在自动控制系统中作执行元件,所以又称为执行电动机。
自动控制系统对伺服电动机的性能要求可概况为以下几点。
(1)无自转现象。在控制信号来到之前,伺服电动机转子静止不动;控制信号来到之后,转子迅速转动;控制信号消失时,伺服电动机转子应立即停止转动。控制信号为零时电动机继续转动的现象称为&自转&现象,消除自转是自控系统正常工作的必要条件。
(2)空载始动电压低。电动机空载时,转子不论在任何位置,从静止状态开始启动至连续运转的最小控制电压称为始动电压。始动电压越小,电动机的灵敏度越高。
(3)机械特性和调节特性的线性度好,能在宽广的范围内平滑稳定地调速。
(4)快速响应性好。即机电时间常数小,因而伺服电动机都要求转动惯量小。
常用的伺服电动机有两大类,以交流电源工作的称为交流伺服电动机,以直流电源工作的称为直流伺服电动机。
一、交流伺服电动机
1.交流伺服电动机分类和结构
交流伺服电动机主要由定子和转子两部分组成,定子的结构与单项分相式异步电动机相似,也是由硅钢片叠成铁芯,上面安放两相在空间相距90&电角度的绕组。定子的一相绕组作为励磁绕组,运行时接到交流电源上;另一相绕组则作为控制绕组,控制输入电压。电源电压和控制电压同频率。
交流伺服电动机的转子结构分为笼型和非磁性空心杯型两种。笼型转子由转轴、转子铁芯和转子绕组等组成,转子绕组通常采用纯铝材料。笼型转子的机械强度好,转动惯量较大,低速运转时不够平稳。
在快速反应性要求较高的场合下,多采用非磁性空心杯转子结构。杯型转子内部装有内定子,由硅钢片冲制叠压后固定在端盖上,内定子上一般不装绕组。但功率小的交流伺服电动机常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁芯的槽内。杯型转子壁厚只有0.3mm左右,因此转动惯量小、响应快、运转平滑,缺点是加工困难、气隙较大、所需励磁电流大。
2.交流伺服电动机工作原理
交流伺服电动机使用时,励磁绕组两端加恒定的励磁电压Uf,控制绕组两端加控制电压Uk,两相绕组的轴线在空间位置相差90&。
这时在气隙中就会产生旋转磁场,当转子导体切割旋转磁场的磁力线时,便会感应电动势,产生电流,转子电流与气隙磁场互相作用即产生电磁转矩,使转子随旋转磁场的方向而旋转。
由于伺服电动机功率小,电动机本身的摩擦力矩影响较大。另外,为满足运行要求,交流伺服电动机转子绕组的电阻较大,因此,两相伺服电动机在对称状态下的空载转速将比一般异步电动机的要求低很多,约为同步转速的5/6,不对称状态下的空载转速将更低。
3.交流伺服电动机控制方式
交流伺服电动机运行时,改变控制绕组上所加的控制电压的大小,或改变其与励磁电压之间的相位角,都能使电动机气隙中旋转磁场的椭圆度发生变化,从而影响到电磁转矩的大小,当负载转矩一定时,即可达到改变电动机输出转速的目的。由于可改变控制电压的大小或相位角,因此,交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、相位控制和幅值-相位控制(电容移相控制)3种。
二、直流伺服电动机
1.直流伺服电动机分类和结构
直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机,其结构和一般直流电动机无本质差异,也由定子与转子两部分组成。
定子的作用是建立恒定磁场,定子磁极上装有励磁绕组。在直流伺服系统中,常用的是电磁式和永磁式直流伺服电动机。目前,电磁式的励磁方式为他励方式,电枢和励磁绕组由两个独立电源供电。
空心杯电枢永磁式直流伺服电动机它由一个外定子和一个内定子,空心杯电枢在内、外定子间的气隙中旋转。外定子用软磁性材料做铁芯,铁芯上装有集中绕组(用永久磁铁制成两个半圆形磁极或在环形磁钢上充磁生成N、S极)。内定子由圆柱形软磁材料制成,它作为磁路的一部分,可减小磁阻。电枢是一个用非磁性材料(如塑料)制成的空心杯状圆筒,直接安装在电动机轴上。在空心杯沿圆周轴向排成空心杯状并用环氧树脂固化成型的绕组。电源通过电刷和转向器加到电枢绕组上。一般直流伺服电动机电枢铁芯长度与直径比普通直流电动机大,目的再于减小其飞轮矩,提高响应速度。
近年来,随着技术的发展,产生了新品种的直流伺服电动机,如无刷直流伺服电动机。
2.直流伺服电动机工作原理
直流伺服电动机的工作原理也和普通小型直流电动机相同。对他励式直流伺服电动机,如果励磁绕组通以励磁电流,建立恒定磁场,当电枢绕组通过电流时,就会产生电磁转矩使转子旋转,而励磁绕组或电枢绕组中的一个断电时,电动机立即停转。改变励磁电流的大小和方向,就能改变电动机的转速和转向,以满足伺服电动机的控制要求。当负载转矩一定时,保持电枢电源电压不变,通过改变励磁电流来控制电动机的转速称为磁场控制;保持励磁电流不变,通过改变电源电压来控制电动机当转速称为电枢控制。由于后者的特性和精度都比较理想,所以,直流伺服电动机一般采用电枢控制,亦即利用电枢电压作为控制信号电压,而磁场控制方式只用于小功率电动机。
直流伺服电动机的基本工作原理与一般直流电动机相同。励磁绕组接入恒定电压,接受控制信号的电枢绕组接受控制电压信号时,电枢绕组中流过电流,其产生的磁通与励磁绕组产生的磁通互相作用,产生电磁转矩,使电枢旋转。改变控制电压信号的大小,即可改变电动机的转速,达到调速的目的。
伺服电动机使用时应注意如下事项。
(1)交流伺服电动机。
①50Hz工频的伺服电动机多为2极或4极的高速电动机,400Hz中频的多为4极、6极、8极的中速电动机,更多极数的慢速电动机是很不经济的。
②输入阻抗随转速上升而变大,功率因数变小。额定电压越低、功率越大的伺服电动机输入阻抗越小。
③为了提高速度适应性能,减小时间常数,应设法提高启动转矩,减小转动惯量,降低启动电压。由于伺服电动机启动和控制十分频繁,且大部分时间在低速下运行,所以需要注意散热问题。
(2)直流伺服电动机。
①电磁式电枢控制的直流伺服电动机在使用时,要先接通励磁电源,然后再加电枢电压。运行中应尽量避免励磁绕组断电,以免引起电枢电流过大和造成电动机的超速。
②选用不同形式的电枢控制电源时,注意其容量应留有适当的余量。
收录时间:日 08:25:40 来源:万度减速机网 作者:匿名
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