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一级圆柱齿轮减速器装配图的画法[1]_百度文库
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一级圆柱齿轮减速器装配图的画法[1]
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机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 1 机械基础课程设计 说
一级直齿圆柱齿轮减速器
机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 2设计任务书 1、题目 设计用于带式输送机的机械传动装置一级直齿圆柱齿轮减速器。 2、参考方案 (1)V带传动和一级闭式齿轮传动 (2)一级闭式齿轮传动和链传动 (3)两级齿轮传动 3、原始数据 4、其他原始条件 输送带工作拉力F/N输送带工作速度v/ms1卷筒直径D/mm (1)工作情况一班制,输送机连续单向运转,载荷有轻微震动,室内工作,少粉尘。 (2)使用期限10年,大修期三年,每年工作300天。 (3)生产批量100台(属小批生产)。 (4)工厂能力中等规模机械厂,可加工7~8级精度齿轮。 (5)动力来源三相交流(220V/380V)电源。 (6)允许误差允许输送带速度误差5?。 5、设计任务 (1)设计图。一级直齿(或斜齿)圆柱齿轮减速器装配图一张,要求有主、俯、侧三个视图,图幅A1,比例11(当齿轮副的啮合中心距110a?时)或11.5(当齿轮副的啮合中心距110a?时)。 (2)设计计算说明书一份(16开论文纸,约20页,8000字)。
机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 3目录 一 传动装置的总体设计 1、传动方案的确定,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,12、电动机的选择,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,13、传动装置的总传动比的计算和分配,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,34、传动装置的运动和动力参数的确定,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3二 传动零件的设计 1、V带设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,52、齿轮传动设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,73、轴的设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,114、滚动轴承的选择与校核计算,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,185、键联接的选择及其校核计算,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,196、联轴器的扭矩校核,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,207、减速器基本结构的设计与选择,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,21三 箱体尺寸及附件的设计 1、箱体的尺寸设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,232、附件的设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,25四 设计心得 27五 参考文献 29六 主要设计一览表 ,,30七 附图 ,,31机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 4设计内容 一、 传动装置的总体设计 1、 确定传动方案 本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动,其传动装置见下图。 2、 选择电动机 (1) 选择电动机的类型 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380V,Y系列。 (2) 选择电动机的额定功率 ① 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据,即 输送带工作拉力F/N输送带工作速度v/ms1卷筒直径D/mm表一 工作机所需功率为 kWsmNFvw76.001000P????②从电动机到工作机的传动总效率为212345???????其中1?、2?、3?、4?、5?分别为V带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率,查取机械基础P459的附录3选取1?0.95、2?0.97(8级精度)、3?0.99(球轴承)、4?0.995、5?0.96故.970.990..862??????????????机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 5③ 电动机所需功率为 d1.76P2.040.862wPkWkW???? 又因为电动机的额定功率eddPP? 查机械基础P499的附录50,选取电动机的额定功率为2.2kW,满足电动机的额定功率 dedPP?。 (3) 确定电动机的转速
传动滚筒轴工作转速m/s4/min3.14180wvnrDmm?????????
查机械基础P459附录3, V带常用传动比为i124,圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比范围为i235(8级精度)。根据传动装置的总传动比i与各级传动比i1、i2、,,in之间的关系是ii1i2,,in,可知总传动比合理范围为i620。 又 因为 wmnni?, 故 电动机的转速可选择范围相应为 700.284r/minn2334.28r/min??符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。 (4) 确定电动机的型号 选上述不同转速的电动机进行比较,查机械基础P499附录50及相关资料得电动机数据和计算出总的传动比,列于下表 方案 电机型号 额定功率kW电机转速r/min电机质量kg参考 价格(元) 总传动比 同步 转速 满载转速 1Y100L142.S62.227..6.083表二 为降低电动机重量和价格,由表二选取同步转速为1500r/min的Y系列电动机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 6机,型号为Y100L14。 查机械基础P500附录51,得到电动机的主要参数以及安装的有关尺寸mm,见以下两表 电动机的技术数据 电动机型号 额定功率 (kw) 同步转速 (r/min) 满载转速 (r/min) 堵转转矩额定转矩 最大转矩额定转矩 Y100L142..22.2表三 电动机的安装及有关尺寸mm中心高 Hmm外形尺寸 1LACADHD2????????底脚安装尺寸 AB地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸 DE键公称尺寸 FH0245 2???90.0042860?? 8100表四 3、 传动装置的总传动比的计算和分配 (1) 总传动比 12.166
(2) 分配各级传动比 各级传动比与总传动比的关系为ii1i2。根据V带的传动比范围i124,初选i1=3.042,则单级圆柱齿轮减速器的传动比为4,符合圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i235(8级精度),且符合了在设计带传动和一级圆柱齿轮减速器组成的传动装置中,应使带传动比小于齿轮传动比,即i带ddmin.(dd1根据P295表134查得) 3.mmddddidd???所以 由机械基础P295表134查V带轮的基准直径,得2dd250mm① 误差验算传动比18011dddid??????误(?为弹性滑动率) 误差113.003.853.042iiii???????误< 符合要求 ② 带速 .948/ddnms????????
满足5m/s300mm,所以宜选用E型轮辐式带轮。 总之,小带轮选H型孔板式结构,大带轮选择E型轮辐式结构。 (7)确定带的张紧装置
选用结构简单,调整方便的定期调整中心距的张紧装置。 (8)计算压轴力
由机械基础P303表13-12查得,Z型带的初拉力F0=55N,上面已得到1a161.74o,z6,则1a161.742sin2655sinN651.64N22ooFzF?????(9)带轮的材料 选用灰铸铁,HT200。 2、 减速器内传动件的设计(齿轮传动设计) (1)选择齿轮材料、热处理方法及精度等级 ① 齿轮材料、热处理方法及齿面硬度 因为载荷中有轻微振动,传动速度不高,传动尺寸无特殊要求,属于一般的齿轮传动,故两齿轮均可用软齿面齿轮。查机械基础P322表14-10,小齿轮选用45号钢,调质处理,硬度260HBS大齿轮选用45号钢,调质处理,硬度为220HBS。 ② 精度等级初选 减速器为一般齿轮传动,圆周速度不会太大,根据机械设计学基础P145表5-7,初选8级精度。 (2)按齿面接触疲劳强度设计齿轮 由于本设计中的减速器是软齿面的闭式齿轮传动,齿轮承载能力主要由齿轮机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 11接触疲劳强度决定,其设计公式为????EHdKMuZdu?????② 确定载荷系数K因为该齿轮传动是软齿面的齿轮,圆周速度也不大,精度也不高,而且齿轮相对轴承是对称布置,根据电动机和载荷的性质查机械设计学基础P147表5-8,得K的范围为1.41.6, 取K=1.5。 ③ 小齿轮的转矩 //minkWMPnNmNmmr???????④ 接触疲劳许用应力
??limimHNHmPZS???
ⅰ)接触疲劳极限应力 由机械设计学基础P150图5-30中的MQ取值线,根据两齿轮的齿面硬度,查得45钢的调质处理后的极限应力为 lim1H?600MPa , lim2H?560MPa ⅱ)接触疲劳寿命系数ZN
应力循环次数公式为 N60njth 工作寿命每年按300天,每天工作8小时,故
10N 1.68110i4????
查机械设计学基础P151图5-31,且允许齿轮表面有一定的点蚀
ZN11.02 ZN21.15ⅲ接触疲劳强度的最小安全系数SHmin查机械设计学基础P151表5-10,得SHmin=1
ⅳ)计算接触疲劳许用应力HP?。 机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 12将以上各数值代入许用接触应力计算公式得 lim111minHNpHZMPaMPaS??????lim222minHNpHZMPaMPaS??????ⅴ)齿数比 因为 Z2iZ1,所以214ZZ?ⅶ)齿宽系数 由于本设计的齿轮传动中的齿轮为对称布置,且为软齿面传动,查机械基础P326表14-12,得到齿宽系数的范围为0.8~1.1。取1d??。
ⅵ)计算小齿轮直径d1
由于21pp???,故应将1p?代入齿面接触疲劳设计公式,得 ??3.mm61214EHdZKMudmmu???????????????????????④ 圆周速度v45.801.12/ndvms?????????查机械设计学基础P145表5-7,v16310?和N281.?,查机械设计学基础P156图5-34得,
YN11 , YN21
ⅲ弯曲疲劳强度的最小安全系数SFmin 本传动要求一般的可靠性,查机械设计学基础P151表5-10,取SFmin=1.2。 ⅳ)弯曲疲劳许用应力
将以上各参数代入弯曲疲劳许用应力公式得
Flim1FP1N1Fmin180Y1MPa150MPaS1.2???
Flim2FP2N2Fmin170Y1MPa141.67MPaS1.2???ⅴ)齿根弯曲疲劳强度校核
7582.81MPa33.37MPa60360FFFPKTYbmd?????????
60360FFFPKTYMPaMPabmd?????????因此,齿轮齿根的抗弯强度是安全的。 3、 轴的设计 (1) 高速轴的设计
① 选择轴的材料和热处理 采用45钢,并经调质处理,查机械基础P369表16-1,得其许用弯曲应力机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 15??160MPa???,118106A?。 ② 初步计算轴的直径
由前计算可知P12.09KW,nr/min
其中,A取112。
0.108mm466.798PdAn????主
考虑到有一个键槽,将该轴径加大5,则
d20.mm22.4mm??查机械基础P458附录1,取d25mm③ 轴的结构设计 高速轴初步确定采用齿轮轴,即将齿轮与轴制为一体。根据轴上零件的安装和固定要求,初步确定轴的结构。设有7个轴段。 1段该段是小齿轮的左轴端与带轮连接,该轴段直径为25mm,查机械基础P475附录23,取该轴伸L1=60mm。 2段 参考机械基础P373,取轴肩高度h为1.5mm,则d2d12h28mm。
此轴段一部分用于装轴承盖,一部分伸出箱体外。 3段此段装轴承,取轴肩高度h为1mm,则d3d22h30mm。 选用深沟球轴承。查机械基础P476附录24,此处选用的轴承代号为6306,其内径为30mm,宽度为19mm。为了起固定作用,此段的宽度比轴承宽度小12mm。取此段长L317mm。 4段与6段为了使齿轮与轴承不发生相互冲撞以及加工方便,齿轮与轴承之间要有一定距离,取轴肩高度为2mm,则d4d6d32h33mm,长度取5mm,则L4L6=5mm。 5段此段为齿轮轴段。由小齿轮分度圆直径d160mm可知,d660mm。因为小齿轮的宽度为70mm,则L570mm。 7段此段装轴承,选用的轴承与右边的轴承一致,即d730mm,L7=17mm。 由上可算出,两轴承的跨度L=L?????mm④ 高速轴的轴段示意图如下 机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 16 ⑤ 按弯矩复合强度计算 A、圆周力25.360tMFNd????B、径向力 011tan1425.3tan20518.8rtFFN????? ⅰ)绘制轴受力简图
ⅱ)绘制垂直面弯矩图 轴承支反力 2AYBYFrFFN????机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 2.6522AzBzFtFFN????由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为 580.922cAYMFNmm??????如图 ⅲ)绘制水平面弯矩图 cAZLMFNmm?????? ⅳ)绘制合弯矩图 .782.01CVCHMcMMNmm?????? ⅴ)绘制扭转图 转矩产生的扭剪力按脉动循环变化,取α0.6, 10..8aMNmm????ⅵ)绘制当量弯矩图 截面C处的当量弯矩 .010..12cMecMMNmm????????机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 18 ⅶ校核危险截面C的强度
轴上合成弯矩最大的截面在位于齿轮轮缘的C处,W=0.1d12.CeMecMPaMPaW?????????所以 轴强度足够。 (2)低速轴的设计 ① 选择轴的材料和热处理 采用45钢,并经调质处理,查机械基础P369表16-1,得其许用弯曲应力??160MPa???,118106A?。 ② 初步计算轴的直径 由前计算可知P22.007KW,nr/min计算轴径公式2322PdAn?即 其中,A取106。 .700PdAmmn???
考虑到有一个键槽,将该轴径加大5,则
227.361.0528.73dmm???查机械基础P458附录1,取d30mm③ 轴的结构设计 根据轴上零件得安装和固定要求,并考虑配合高速轴的结构,初步确定低速轴的结构。设有6个轴段。 1段 此段装联轴器。装联轴器处选用最小直径d132mm,根据机械基础P482附录32,选用??BJJLT弹性套柱销联轴器,其轴孔直径为机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 1932mm,轴孔长度为60mm。根据联轴器的轴孔长度,又由机械基础P475附录23,取轴伸段(即Ⅰ段)长度L1=58mm。 2段查机械基础P373,取轴肩高度h为1.5mm,则d2d12h355.1232???mm此轴段一部分长度用于装轴承盖,一部分伸出箱体外。 3段取轴肩高度h为2.5mm,则d3d22h??mm。此段装轴承与套筒。选用深沟球轴承。查机械基础P476附录24,此处选用的轴承代号为6208,其内径为40mm,宽度为18mm。为了起固定作用,此段的宽度比轴承宽度小12mm。取套筒长度为10mm,则此段长L3(182)10228mm。 4段此段装齿轮,取轴肩高度h为2.5mm,则d4d32h455.2240???mm。因为大齿轮的宽度为60mm,则L段取轴肩高度h为2.5mm,则d5d42h50mm,长度与右面的套筒相同,即L510mm。 6段此段装轴承,选用的轴承与右边的轴承一致,即d640mm,L6=17mm。 由上可算出,两轴承的跨度L=mm????。 ④ 低速轴的轴段示意图如下 ⑤ 按弯矩复合强度计算 A、圆周力tFNd????B、径向力022tantan20492rtFFN?????ⅰ)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 rAYBYFFFN????.88522tAzBzFFFN????ⅱ由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为 受力图 2cAYLMFNmm??????ⅲ)截面C在水平面上弯矩为 cAzLMFNmm??????ⅳ)合成弯矩为 35243.79cccMMMNmm??????ⅴ)转矩产生的扭剪力按脉动循环变化,取α0.6,截面C处的当量弯矩 .6.8eccMMaMNmm???????ⅵ校核危险截面C的强度
轴上合成弯矩最大的截面在位于齿轮轮缘的C处,W=0.1d.811.48paAB352312mm低速轴L2AB45387mm由前设定高速轴的L160mm,低速轴的mmL582?可知,满足要求。 8确定轴的轴向尺寸
高速轴(单位mm) 各轴段直径 D1D2D3D4D5D6D325各轴段长度 L1L2L3L4L5L6L7低速轴(单位mm) 各轴段直径 D1D2D3D4D5D0各轴段长度 L1L2L3L4L5L7 4、滚动轴承的选择与校核计算 根据机械基础P437推荐的轴承寿命最好与减速器寿命相同,取10年,一年按300天计算, Thh(1)高速轴承的校核 选用的轴承是6306深沟型球轴承。 机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 22轴承的当量动负荷为ardYFXFfP?? 由机械基础P407表18-6查得,fd=1.2~1.8,取fd1.2。 因为Fa10N,Fr1518.8N,则dPfXFr?
查机械基础P407表18-5得,X1,Y0。 11..560.62256drPfXFNKN??????查机械基础p406表183得ft1, 查机械基础p405得深沟球轴承的寿命指数为?=3, Cr20.8KN 则 .trhfCLhhnP???????? 所以预期寿命足够,轴承符合要求。 (2)低速轴承的校核 选用6208型深沟型球轴承。 轴承的当量动负荷为ardYFXFfP??由机械基础P407表18-6查得,fd=1.2~1.8,取fd1.2。 因为Fa20N,Fr2492N,则 dPfXFr?
查机械基础P407表18-5得,X1,Y0 。 1..405dPfXFrN?????查机械基础p406表183得ft1, 查机械基础p405得深沟球轴承的寿命指数为?=3,Cr22.8KN 则..thfCLhhnP????????所以预期寿命足够,轴承符合要求。 5、键联接的选择及其校核计算 (1)选择键的类型和规格
轴上零件的周向固定选用A形普通平键,联轴器选用B形普通平键。 ① 高速轴(参考机械基础p471、附录17,袖珍机械设计师手册p835、机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 23表1512a)根据带轮与轴连接处的轴径25mm,轴长为60mm,查得键的截面尺寸b=8mm,h=7mm
根据轮毂宽取键长L=40mm
高速齿轮是与轴共同制造,属于齿轮轴。 ② 低速轴 根据安装齿轮处轴径mmd454?,查得键的截面尺寸mmmmhb914???,根据轮毂宽取键长mmLL4084884?????。 根据安装联轴器处轴径mmd321?,查得键的截面尺寸mmmmhb810???,取键长L50mm。 根据轮毂宽取键长L=72mm(长度比轮毂的长度小10mm) (2)校核键的强度
① 高速轴轴端处的键的校核 键上所受作用力MFNd?????
ⅰ)键的剪切强度
????0.60.86080MPa????0840FFMPaMPaMPaAbl???????????键的剪切强度足够。 ⅱ)键联接的挤压强度
??e41.11MPa30~50,取 4?=40mm 箱体内壁至箱底距离0h 0h=20mm机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 29减速器中心高Ha240249HRhmm2????== ,取H=185mm。 箱盖外壁圆弧直径Ra2mm2????===142.5 箱体内壁至轴承座孔外端面距离L1 1LC1C2?=(5~10)=mm 箱体内壁轴向距离L2212Lb2mm??==12210=32 两侧轴承座孔外端面间距离L50mm??===132 2、附件的设计 (1)检查孔和盖板 查机械基础P440表20-4,取检查孔及其盖板的尺寸为 A=115,160,210,260,360,460,取A=115mmA1=95mm,A2=75mm,B1=70mm,B=90mmd4为M6,数目n=4R=10h=3ABA1B1A2B2hRndL (2)通气器 选用结构简单的通气螺塞,由机械基础P441表20-5,取检查孔及其盖板的尺寸为(单位mm)
dDD1SLlaD1M22?1.547 (3)油面指示器
由机械基础P482附录31,取油标的尺寸为 视孔mmd20? mmD34? mmd221?
mmH16? A形密封圈规格mmmm55.325? 机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 30(4)放油螺塞 螺塞的材料使用Q235,用带有细牙螺纹的螺塞拧紧,并在端面接触处增设用耐油橡胶制成的油封圈来保持密封。由机械基础P442表20-6,取放油螺塞的尺寸如下(单位mm) dD0LlaDSd1M24?.42226(5)定位销
定位销直径 62dd0.8108mm?=0.8==,两个,分别装在箱体的长对角线上。 1Lbb=1212=24,取L=25mm。 (6)起盖螺钉 起盖螺钉10mm,两个,长度L箱盖凸缘厚度b112mm,取L=15mm,端部制成小圆柱端,不带螺纹,用35钢制造,热处理。 (7)起吊装置 箱盖上方安装两个吊环螺钉,查机械基础P468附录13, 取吊环螺钉尺寸如下(单位mm) d(D) d1maxD1(公称) d2maxh1maxhd4M89.r1rminl公称amaxb(max) D2(公称min) h2公称min.5箱座凸缘的下方铸出吊钩,查机械基础P444表20-7得, BC1C2181634mmH0.8B340.827.2mmh0.5H13.6mmr20.25B6.8mmb2?2816mm
机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 31
四、设计心得 终于,做到了这里,作图部分也已经用AutoCAD磕磕碰碰地做完了,我们本专业的第二个设计一级直齿圆柱齿轮减速器的设计终于告一段落。 回顾整个设计过程,除了难还有的是感慨。简简单单的一个减速器,只是简单的齿轮减速,一级的,还只是直齿而已,就已经繁复到这个地步。由外到内,由大到小,减速器的几乎每个原子都需要精心计算设计。而且整个设计过程中,我们学过的知识只占很小很小的一部分,在设计的时候时常会感到茫然无措。在用AutoCAD作图时,更是发现无处下手,重新学习一个以前完全没有接触过的软件,然后用自己十分肤浅的技术去努力拼凑出一个心中设想好的蓝图
五、参考文献 1范思冲主编.机械基础(非机类专业适用).北京机械工业出版社,20052孙建东主编.机械设计学基础.北京机械工业出版社,20043王昆,何小柏,汪信远主编.机械设计课程设计.北京高等教育出版社,19964沈乐年,刘向锋主编.机械设计基础.北京清华大学出版社,19965吴宗泽,肖丽英主编.机械设计学习指南.北京机械工业出版社,20036机械设计手册(软件版)V3.0(网上下载)
机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 32 六、主要设计一览表 名称 尺寸(mm) 零件名称 材料 规格及型号 小齿轮分度圆直径 60箱座 HT200 大齿轮分度圆直径 243调整垫片 08F 小齿轮宽度 70轴承盖 HT200 大齿轮宽度 60毡圈 半粗羊毛毡 35FJ/Z92010两齿轮中心距 151.5轴 45钢
小齿轮齿顶圆直径 66套筒 HT200 大齿轮齿顶圆直径 249深沟球轴承 6205GB/T27694小齿轮齿根圆直径 52.5齿轮轴 45钢 m2.5,z20大齿轮齿根圆直径 235.5大齿轮 45钢 m2.5,z67高速轴总长度 234封油圈 石棉橡胶纸
低速轴总长度 231油塞 Q235 高速轴轴承跨度 97油标尺 组合件 低速轴轴承跨度 98起吊勾 HT200 箱体总长度 530弹簧垫圈 65Mn10GB/T93箱体总宽度 432圆锥销 35钢 B835GB/T117箱体总高度 357垫片 软钢纸板
减速器中心高 200视孔盖 Q235 凸缘联接螺栓间距 100通气器 Q235 箱盖外壁圆弧直径 142.5箱盖 HT200 箱体内壁轴向距离 32启盖螺钉 Q235M1020两侧轴承座孔 外端面间距离 132键 45钢
箱体内壁至轴承座50螺栓 Q235M620GB/T机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器 33孔外端面距离 5783
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关&键&词: 一级 圆柱齿轮 减速器 设计 说明书
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