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Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示 （比例系数的倒数）T：采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s 压力P: P=30~70%,Ti=24~180s, 液位L: P=20~80%,Ti=60~300s, 流量L: P=40~100%,Ti=6~60s。（1）一般来说，在整定中，观察到曲线震荡很频繁，需把比例带增大以减少震荡；当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例带减少（2）当曲线波动较大时，应增大积分时间；曲线偏离给定值后，长时间回不来，则需减小积分时间，以加快消除余差。（3）如果曲线震荡的厉害，需把微分作用减到最小，或暂时不加微分；曲线最大偏差大而衰减慢，需把微分时间加长而加大作用（4）比例带过小，积分时间过小或微分时间过大，都会产生周期性的激烈震荡。积分时间过小，震荡周期较长；比例带过小，震荡周期较短；微分时间过大，震荡周期最短（5）比例带过大或积分时间过长，都会使过渡过程变化缓慢。比例带过大，曲线如不规则的波浪较大的偏离给定值。积分时间过长，曲线会通过非周期的不正常途径，慢慢回复到给定值。注意：当积分时间过长或微分时间过大，超出允许的范围时，不管如果改变比例带，都是无法补救的1. PID调试步骤
注意：不要使用截图和画图板1、在Matlab的Figure窗口，点击菜单栏的Edit，选择Copy Figure，然后转到你的文档界面，把光标放到需要插入图片的位置，然后Ctrl+C，你就可以得到比较清晰的图片了。需要注意的是，这时候的图片有相当一部分空白区域，你可以用word图片工具栏的‘裁剪’功能把图片空白区域消除掉。另外，如果需要对图片的大小进行拉伸，最好不要直接用鼠标拖拉，这样容易导致图中的点线分布变形，可以右键点击图片，选择‘设置图片格式’，在‘大小’标签的‘缩放’栏里，设置图片的大小。2、直接保存 Figure 为了便于后续处理和应用，建议大家形成一个良好习惯，即把绘制所得的Figure窗口直接保存为.fig文件，以后你就可以多次打开它，对图像进行修改处理，例如加注标签（label）等，也可以打开.fig文件把所显示的图像转存为其它格式的文件，例如.eps、.jpg等。4、十分满意的图在做Simulink仿真时，使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口，不过Matlab把Scope的菜单栏隐藏起来，只提供了几个有限的参数设置。如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等，没有菜单栏就基本上无从下手了先运行模型，等运行结束后，scope显示出来图像以后，在MATLAB上运行
为促进机电一体化、控制科学与工程、能源与动力工程、仪器仪表和制造方法、机器人技术、再生能源技术与工程等交叉学科领域的专家学者开展国际学术交流，促进国际上相关学科的最新进展及未来发展趋势，积极推动我国相关领域的发展，日～24日在北京将举办“2015先端机电融合系统国际学术会议（International Conference on Advanced Mechatronic Systems– ICAMechS 2015）”。先端机电融合系统国际学术会议是由International Journal of Advanced Mechatronic Systems（先端机电融合系统国际杂志）主编、日本东京农工大学M.C. Deng教授发起举办的，以多个国际期刊和IEEE Systems Man and Cybernetics Society（美国电气电子工程师学会 系统、人与控制分会）为依托的每年一度的世界性国际学术会议。会议详情及征文通知见附件。　　历届先端机电融合系统国际学术会议都已被EI核心检索及ISTP检索，本届会议仍将安排EI及ISTP检索，部分优秀论文将推荐发表在IJAMechS、IJMIC、IJICIC等国际期刊上。IJAMechS ()　IJMIC (
为促进机电一体化、控制科学与工程、能源与动力工程、仪器仪表和制造方法、机器人技术、再生能源技术与工程等交叉学科领域的专家学者开展国际学术交流，促进国际上相关学科的最新进展及未来发展趋势，积极推动我国相关领域的发展，日～24日在北京将举办“2015先端机电融合系统国际学术会议（International Conference on Advanced Mechatronic Systems– ICAMechS 2015）”。先端机电融合系统国际学术会议是由International Journal of Advanced Mechatronic Systems（先端机电融合系统国际杂志）主编、日本东京农工大学M.C. Deng教授发起举办的，以多个国际期刊和IEEE Systems Man and Cybernetics Society（美国电气电子工程师学会 系统、人与控制分会）为依托的每年一度的世界性国际学术会议。会议详情及征文通知见附件。　　历届先端机电融合系统国际学术会议都已被EI核心检索及ISTP检索，本届会议仍将安排EI及ISTP检索，部分优秀论文将推荐发表在IJAMechS、IJMIC、IJICIC等国际期刊上。IJAMechS ()　IJMIC (
　　　 于彤，女，98岁，中国10大名老中医，退休中南海，北京诊金最高的中医。找她看病，要提前许久预约，仅挂号费就1200元，但拿的中药却几块钱。 于彤的养生理念，与朋友们分享。 高血压： （1）香蕉皮30克，晒干水煎喝，每日3次，一个月见效。 （2）用中药罗布麻，开水冲喝，每日15克，半月见效。 （3）银杏叶每日15克，用开水冲喝下，半月见效。 低血压： 甘草20克，桂枝，肉桂各40克，将以上药物混合后当茶冲泡服用一周。 血脂稠： （1）枸杞子10克，何首乌，草决明，山楂各15克，丹参20克，水煎服，每日两次，四个疗程治愈，（七天为一个疗程）。 （2）山楂. 银杏叶. 绞股蓝各15克，泡茶喝。连服四疗程（半月为一个疗程） 脸上黑星（雀斑）： 元荽（又名香菜），煎汤，一天洗三次，一个疗程治愈。 脚汗. 脚臭： 白萝卜煮水，每晚熏洗双脚30分钟，连洗半月治愈。 脚气： 韭菜一斤，煮水十分钟泡脚，每日一次，每次20分钟，三天除根。 神经衰弱： 浮小麦50克，干草24克，大枣20克，酸枣仁30克，混合。水煎服，每天一次，半月治愈。 立治牙疼： 白酒一两，松香15克，泡2小时后用棉花沾酒放在牙疼处，咬紧。5分钟不疼，虫火寒齐清。 根治牙疼： 马蜂窝、红糖各1两，兑两碗水，煎剩下一碗半时让患者喝下，三十年不疼。 口腔炎症： 西瓜皮晒干，炒焦，加冰片少许研末，用蜂蜜调和涂于患处，特效。 烂嘴： 用浓茶叶水，加少许食盐，然后用来漱口，一天三至五次，三日治愈。 咽炎： 海带洗净，烫一下取出，用白糖腌二日后吃，每日三次，每次30克，一付
& 保持一颗平常之心,这样就用不着自我克制,有一颗平常之心,能让我们承受顺境与逆境,承受祸福、享乐、逆境并知足常乐。 &
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关于壁挂炉在使用过程中比例阀的抽探
时间： 08:58 来源：温尔泰
作者：然然 点击:
&&&&比例控制起源于电加热的炉温调节。在只有通、断的位式控制方式中,由于不灵敏区、热惯性以及温度探头热惰性问题的存在而产生调节的动差,即炉温是波动的。波动的幅度越大,波动的频率就越小,反之,为使幅度变小则频率变大。为克服这一相互矛盾的弊病,比例调节器应运而生。比例调节是指电炉的功率与输人的偏差值成比例。即炉温越接近设定值时功率越小。60年代初,有了大功率可控硅之后,比例调节才得到了广泛应用。过大,都会使调节系统产生较强的震荡,在实际使用中还必须根据被调对象的特性(功率、热惯性、稳定性等)以及执行器的选配适合性来确定参数和调试,才能使炉温稳定保持在设定值上。PID调节由于热惯性的存在,比例带不能太小,否则就象位式调节那样造成不稳定,产生较大的炉温波动。而比例带越大,静差越大,使稳定后的炉温永远也达不到设定的炉温。为此,人们又在比例调节的基础上加入了积分调节。这种比例积分调节器具有自动克服静差的功能。但是,积分作用的输出是随时间的增加而逐渐增加的,不能迅速地克服干扰对被测量的影响。尤其是热惯性大的炉子,势必使炉温产生较大的波动。因此,人们又在比例积分调节的基础上增加了微分调节，而成为比例积分微分调节器，即PID调节器。
&&&&&比例带，积分时间，微分时间是PID三个重要参数。由于他们的输出同处于一个反馈电路中，所以改变任何一个对三个参数都会产生影响，比例带越小比例作用越强，积分时间越小，积分作用越强；微分时间越大，微分作用越强，但比例带过小，积分时间过小，微分时间过大，都会使调节系统产生较强的震荡，在实际使用中还必须根据被调对象的特性(功率、热惯性、稳定性等)以及执行器的选配适合性来确定参数和调试，才能使炉温稳定保持在设定值上。
&&&&电加热功率大小的调整和变化可以做到非常的准确和及时，但燃烧的功率调整就没那么容易了。即使使用PID调节系统也是不能准确、及时地调节火焰的大小。比例阀是通过水温反馈信号，自动调节电流，又通过线圈产生磁场力，磁力推动永磁体和球阀，使阀开度与电流大小发生相应的改变。暂不论几次能量转换，比例关系是否还能呈线性，就单指阀开度与流量的关系也不是线性的。大多数比例阀生产厂家给出的电流-流量特性曲线，实际上都是电流-压力曲线，燃气壁挂炉而且只能说基本呈线性。因此产生了以下问题：(1)随着环保要求的苛刻，壁挂炉中的燃烧也很严格，一定的燃气流量应对应一定的空气供应和一定的烟气排放，否则就不能够保证完全燃烧和较高的热效率。排烟量过大，空气量大，降低热效率;排烟不足，空气少，燃烧不完全。燃气流量不呈线性变化，即使用了变频风机也很难跟踪;使排烟与燃气流量成比例。(2)燃烧器换热器的技术参数一般情况都是按额定负荷而没什么，如引射器上的进风口、喉管、护张管、喷嘴位置等，都与一次空气的多少和混合强度有关系。如不在额定负荷下燃烧，则一次空气比例不对，燃烧状态不好。进入比例阀段时的火力小，烟温低，流速慢，则放热系数大幅下降，换热器本身的热损失也相对加大，而目前大多数厂家的排烟风机只是两档变速，排烟量都很大，空气系数很高，使进入比例段的热效率大幅度下降，许多厂家已明确的在说明书或样本中承认，比例段的热效率不足80%或更低。不同的用途和使用条件
&&&&大型工业炉的炉温控制在电气原理上接近于连续PID调节。空气配比，直接跟踪燃气流量，燃气流量本身也有自检系统，能全面监视燃烧状态，还能全程记录炉温、燃气流量和空气流量，这样的大型复杂的控制系统还没有用于壁挂炉业的先例。因为壁挂炉的使用环境不同工业炉，工业炉强调的是炉温的稳定、精确、比例控制不仅仅是比例阀的事情，而是整个系统的相互配合。我们希望随着科学技术的飞速发展，在不久的将来真正的比例阀调节系统控制的壁挂炉能够投放于市。
&&&&壁挂炉中水温的波动对于居室的温度波动影响不严重，这是由房间的保温性和房间本身的热容而决定的。如果散热器的温差为15℃，每1h波动一次，则房间温度几乎无变化。使用比例阀的目的不在于此，而是防止电磁阀频繁起动，一是避免了点火噪声，二是延长了电磁阀的使用寿命。
&&&&通过试验，在正常的供暖面积和额定负荷下，如果设定回差(设定与恢复启动温差)15℃时，容积式壁挂炉每1h内只启动1～2次，按每天24h全开，每年使用4个月则每年启动最多5000余次。目前标准规定电磁阀的寿命为3万次，但实际均超过了5万次，即正常使用10年应是没问题的；对直流式快速热水，因没有蓄存热水，阀的启动比容积式的频繁些，但使用8年也是足够的。
&&&&洗浴时的要求温度波动很小，容积式的设定1～2℃温差，容积式壁挂炉2～3min则启动一次，直流式则不停地开关电磁阀，如果没有火力调节，在夏季洗浴时，把热水流量开最大，则也要每分钟启动几次至十几次，对电磁阀的寿命影响较大，所以，直流式两用型壁挂炉最好设置火力调节阀，尽管在小火状态，热效率低，但因洗浴时间不长，对能源的浪费影响不大，只是操作有点麻烦，需要予先调节火力。
如果利用特殊的控制方式在洗浴时使其停机时间与热惯性在相位上正好相差半个周期，则洗浴时的电磁阀启动次数将减少1倍，水温的波动也很小。
检测报告和铭牌、说明书中的热效率都是指在额定负荷状态下，试验出来的，在实际使用运行中，进入比例段的热效率则很低，翅片管直流热水器的实际热效率远低于容积式的。
翅片管直流式的两用型壁挂炉应该使用比例阀，否则将严重影响其使用寿命。
容积壁挂炉能储存一定量的能量，停机后也能维持一段时间的热能输出，供暖时不会频繁启动，没有必要使用比例阀。
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单项选择题在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）。
B.临界比例度法
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