直流LF炉电流电压解耦方法研究与控制系统的设计--《东北大学》2008年硕士论文
直流LF炉电流电压解耦方法研究与控制系统的设计
【摘要】：LF钢包精炼炉是国内外最为流行的炉外精炼方式。钢包炉通常采用三相交流电弧加热。随着直流电弧炉技术的发展,钢包炉也采用直流电弧加热,并具有多方面的优点,尤其是在耐火材料消耗指数方面有着极大的优势。本项目采用炉底阳极形式的直流LF钢包精炼炉,是将一根石墨电极控制在具有一定电阻的熔渣层中,使石墨阴电极与金属熔池间保持一定的距离,当直流电压加在电极上时,阴极产生电弧。直流电通过阴阳极、电弧、电渣构成回路,达到对钢水加热的目的。
本文针对某钢铁集团技术中心实验工厂新建项目——2吨直流LF精炼炉系统,采用西门子S7—300及ET200S系列PLC设计了基于PROFIBUS—DP的分布式计算机控制系统,实现了对整个精炼过程的控制。利用西门子公司的WinCC组态软件,完成上位机监控软件组态,实现现场数据实时记录和监控。设计了冶炼计时、记录查询、读写工艺参数等具有Windows风格的动态操作画面。
在LF炉内钢水的加热速度和温度完全由电流控制系统和电压调节系统决定。电流控制通过调节石墨电极升降速度和插入深度实现,电压控制通过调节直流整流电源的输出电压实现。然而,电极插入深度既影响电流大小,同时也影响供电电压的大小,形成较强的耦合作用。本文针对这一现象,同时考虑到LF炉非线性、时变、没有准确数学模型的特性,尝试设计了一种PID神经网络解耦控制器。它是把传统PID方法与神经网络相结合,对LF的电流电压进行解耦控制,从而使被控对象具有良好的动、静态性能,满足控制要求。
论文详细地介绍了直流LF炉的生产工艺流程、控制系统的总体结构设计、PLC系统选型、控制软件的编制等内容。
【关键词】：
【学位授予单位】：东北大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2008【分类号】：TF769;TP273【目录】：
摘要5-6ABSTRACT6-10第一章 绪论10-16 1.1 LF炉简介10 1.2 国内外直流LF炉的发展过程及现状10-11 1.3 解耦控制技术的研究现状11-13
1.3.1 传统解耦方法12
1.3.2 基于现代控制理论的解耦方法12
1.3.3 自适应解耦方法12
1.3.4 智能解耦12-13 1.4 本课题研究的背景及意义13-14 1.5 本课题研究的任务14 1.6 本文的研究内容与结构14-16第二章 直流LF炉的生产工艺及设备16-24 2.1 LF精炼功能16-17
2.1.1 埋弧加热16
2.1.2 底吹Ar搅拌16-17
2.1.3 白渣精练17
2.1.4 还原性气氛17 2.2 LF炉生产工艺步骤17-18 2.3 直流LF炉供电系统和重要设备介绍18-22
2.3.1 供电系统18-19
2.3.2 主要设备19-22 2.4 小结22-24第三章 直流LF炉自动控制系统设计24-36 3.1 基础自动化设计24-28
3.1.1 系统电气控制要求24
3.1.2 控制系统的配置24-25
3.1.3 基础控制系统电气设计25-26
3.1.4 控制层PLC系统的配置26-28
3.1.5 上位机的选择28 3.2 基于PROFIBUS现场总线的网络结构及通讯28-34
3.2.1 PROFIBUS DP现场总线技术简介28-29
3.2.2 PROFIBUS—DP系统配置和设备类型29-30
3.2.3 电子设备数据文件(GSD)30-31
3.2.4 系统网络结构的设计31-34 3.3 MODBUS通讯简介34-35 3.4 小结35-36第四章 直流LF炉自动控制系统的软件实现36-48 4.1 控制系统PLC程序的设计36-40
4.1.1 直流电压控制36
4.1.2 MODBUS通讯36-38
4.1.3 电极升降控制38
4.1.4 底吹Ar流量控制38
4.1.5 钢包车控制38-40 4.2 监控软件的设计与实现40-46
4.2.1 WinCC组态软件概述40
4.2.2 上位机软件的设计和实现40-46 4.3 小结46-48第五章 直流LF炉解耦控制方法研究48-66 5.1 常规PID控制简介48-52
5.1.1 PID控制的基本原理48-49
5.1.2 数字PID的控制算法49-50
5.1.3 PID控制的特点50-51
5.1.4 PID控制的编程实现51-52 5.2 神经网络基本理论52-56
5.2.1 神经元的基本结构53-55
5.2.2 多层前向人工神经网络的基本组成55-56 5.3 PID神经元网络56-57
5.3.1 传统PID控制方式的局限性56
5.3.2 神经元网络的局限性56-57
5.3.3 神经元和PID控制相结合的发展现状57 5.4 PID神经网络解耦控制方案57-64
5.4.1 PID神经元网络57-59
5.4.2 PID神经元网络的前向算法59-60
5.4.3 PID神经元网络的反向算法60-62
5.4.4 算法实现和仿真62-64 5.5 小结64-66第六章 结束语66-68 6.1 工作总结66 6.2 下一步工作66-68参考文献68-70致谢70-71作者简介71
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南 大 学 二。一四年五月
万方数据 学位论文原创性声明 本人郑重声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研 究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也 不包含为获得中南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材 料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确 的说明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 作者签名： 日期：丛丛色年―￡月望日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解中南大学有关保留、使用学 位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论 文的复印件和电子版；本人允许本学位论文被查阅和借阅；学校可以 将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 复印、缩印或其它手段保存和汇编本学位论文。 保密论文待解密后适应本声明。 作者签名： 导师签名蛑 日期：边 望年』月盟日 日期：趁!生年』月堕日
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三相并网逆变器无差拍解耦控制方法
【摘要】：针对传统无差拍控制无法实现有功功率与无功功率解耦控制的问题,在分析无差拍控制原理的基础上,提出一种新的无差拍控制策略,给出了无差拍控制策略占空比的计算方法。该控制策略将三相系统在d,q坐标系下的解耦特性与a,b,c坐标系下的无差拍控制算法有机地结合在一起,不仅实现了有功功率与无功功率的解耦控制,同时还具有控制简单、控制精度高和动态响应快等优点。最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了该方案的正确性和有效性。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TM464【正文快照】：
1引言近年来，随着全球范围内能源紧缺和环境污染问题的日益突出，开发和利用可再生能源受到世界各国的广泛关注111。并网逆变器作为发电系统与电网的接口设备之一，其控制技术一直是研究的热点。无差拍控制是一种数字化PWM控制方法，在数字控制技术不断发展的今天，数字化PWM
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