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伺服与运动控制电子杂志-隆重上线
国内伺服与运动控制领域专刊,聚焦高端应用,引领行业发展,本网站提供更广阔的交流平台。
伺服与运动控制》是一本专业性科技期刊，主要报道伺服与运动控制的综合信息。我们将始终坚持面向市场、面向科研、面向应用、面向行业，真正做到集实用性、信息性和可读性于一炉。及时报道和介绍您所需的咨讯、产品及技术，快捷、准确的向您传播科技信息、行业动态。致力于为企业树立良好形象、提升产品和公司的知名度。促进研发与生产的有效结合，加速提高我国伺服与运动控制技术水平，努力在广大制造商、经销商、设计院和各行业用户之间架起一座信息的桥梁。&
办刊宗旨：&
展示企业风采　　报道行业信息　　推广实用技术　沟通商家用户&
欢迎阅读电子杂志
全部评论发表于： 22:24:08&&1楼
发表于： 10:36:10&&2楼
好东西啊，电子版更方便于查阅
发表于： 12:45:43&&3楼
好杂志，值得一看。。。。
发表于： 17:11:34&&4楼
支持楼主！
发表于： 17:17:24&&楼主
谢谢支持，大家共同努力打造中国技术论坛精品。
发表于： 22:18:22&&6楼
这个真心不错啊。
发表于： 20:53:14&&7楼有电子档下载么发表于： 15:16:12&&8楼还是看书的话眼睛舒服
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伺服-运动控制卡的工作原理及其应用
发布时间：
& 运动控制卡通常是选用专业的运动操控芯片或高速DSP来满意一系列运动操控需求的操控单元，其可通过PCI、PC104等
总线接口安装到PC和工业PC上，可与步进和伺服驱动器联接，驱动步进和伺服电机完结各种运动(单轴运动、多轴联动、
多轴插补等)，接收各种输入信号(限位原点信号，sensor)，可输出操控继电器、电磁阀、气缸等元件。用户可使用VC、V
B等开发工具，调用运动控制卡函数库，疾速开发出软件。&& 以一个通用的XYZ三轴通用操控渠道开发为例，此渠道加上胶
枪、刀具等模块后可用于点胶、切割等用处，运动控制卡选用深圳众为兴数控开发的ADT8940A1，ADT8940A1运动控制卡是一
款经济实用型运动控制卡，4轴伺服/步进电机操控，最大脉冲输出频率为2MHz，每轴均有方位反应输入；可完成2-4轴直线插
补，可完成XYZ三轴插补，进行全体合作举措；带有40路阻隔数字输入，16路阻隔数字输出，可操控胶枪、刀具等模块；具有
外部信号驱动、硬件缓存等功用，能满意绝大部分的4轴以下工作渠道的运动操控需求。&
&&ADT8940A1能驱动绝大多数的伺服驱动器。ADT8940A1运动控制卡选用脉冲的方法驱动伺服，脉冲数量决议伺服电机的转变圈数，
脉冲频率决议伺服电机的转变速度，同时ADT8940A1卡能够将伺服电机的方位实时反应给操控系统软件。可将伺服报警、伺服到位
等信号接入ADT8940A1卡，实时反应伺服状况。用输出可完成伺服的伺服使能和伺服报警清除等功用。咱们XYZ轴选用丝杠传动方法
的话，XY假如选用5mm距离的丝杠，将伺服的每转脉冲设置为10000,ADT8940A1操控卡操控精度为1个脉冲，机械的精度将能够到达
5mm/5mm；ADT8940A1操控卡的速度可达2000000脉冲/秒，伺服电机的转速能够高达12000转/分钟，XY轴的速度可达
1000mm/s。为了使机械运转更平稳，运用ADT8940A1的硬件加减速功用，能在很短时间内从低速加速到高速，同时也在运动中改动
速度，完成速度灵活操控，设置也很简单，只需用运动操控函数库中的set_startv设置低速，set_speed设置高速，set_acc设置加
速度即可。
&& 将整个运动过程中速度交给运动控制卡处理来完成一个梯形加减速。为了消除软件发送指令之间的空隙而形成的伺服电机速度突
变，ADT8940A1运动控制卡供给了硬件缓存功用，用户能够将大容量的运动指令提前放入到运动控制卡中，ADT8940A1运动控制卡主动
将一条一条指令顺序履行，完成伺服电机运转空隙完美的联接，使整台机器运转平稳无抖动。& 运动控制卡因其性价比好、功用强大、
开发便利等优势现已广泛运用切割机、点胶机、激光打标机电路板钻/铣机、超声波焊机、丝印机、AOI检测机、飞针测试机、激光焊
接机、雕刻机、喷绘机、疾速成型机等丈量与主动化设备范畴。&
来源：东莞市海川数控技术有限公司&&
&&公司新闻
地址：东莞市南城区黄金路1号东莞天安数码城B2栋706&&&&
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4电容式传感器习题
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你可能喜欢电容式传感器的工作原理及类型
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摘要: 电容式传感器是将被测量（如尺寸、压力等）的变化转换成电容量变化的--种传感器。
1．工作原理
由物理学可知，两个平行金属极板组成的电容器，如果不考虑其边缘效应，其电容为
式中　ε--两个极板间介质 ...
&&&&式是将被测量（如尺寸、压力等）的变化转换成电容量变化的--种传感器。
&&&&1．工作原理
&&&&由物理学可知，两个平行金属极板组成的，如果不考虑其边缘效应，其电容为
&&&&C=(s/d
&&&&式中　ε--两个极板间介质的介电常数；
&&&&s--两个极板相对有效面积；
&&&&d--两个极板间的距离
&&&&由上式可知，改变电容C的方法有三种，其一为改变介质的介电常数ε；其二为改变形成电容的有效面积；其三为改变两个极板间的距离。而得到电参数的输出为电容值的增量ΔC，这就成了电容式传感器。
&&&&2．类型
&&&&根据上述原理，在应用中电容式传感器可以有三种基本类型，即变极距（或称变间隙）型、变面积型和变介电常数型。它们的电极形状有平板形、圆柱形和球平面形三种。
&&&&a）极距d变化型
&&&&d0小，大。但d0过小，易引起击穿或短路。可采用高介电常数的材料（如云母等）作介质。
&&&&一般C0=20~100pF，d0=25~200μm，微位移测量
&&&&b）面积变化型
&&&&c）介质变化型
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