斜齿轮啮合间隙标准和直齿轮啮合间隙标准的间隙

齿轮中的噪音和齿轮啮合间隙有什么关系_百度知道斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
齿廓曲面的形成如图8.25 所示。
在图8.25中,发生面与基圆柱相切,发生线与轴线成βb角。
当角βb=0时,形成直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。
8.9.2 斜齿圆柱齿轮的几何参数
斜齿圆柱齿轮的端面齿廓为准确的渐开线,法面齿廓为精确的渐开线,如图8.27 所示。它的端面与法面参数不相同。
(1) 基圆柱面上的
上的螺旋角
(2) 斜齿圆柱齿轮的法面
mn与端面模数mt
(3) 斜齿圆柱齿轮的法面
与端面压力角
(4) 斜齿轮的齿顶高系数与齿根高系数
(5) 基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角
(6) 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
一对斜齿圆柱齿轮的模数、压力角与螺旋角之关系为
8.9.3 斜齿圆柱齿轮的
8.9.4 斜齿圆柱齿轮传动的重合度
传动的啮合面,左下图为斜齿轮传动的啮合面,图中B2B2 表示一对轮齿进入啮合的位置, B1B1表示轮齿脱离啮合的位置.
8.9.5  斜齿圆柱齿轮传动的特点
优点:1) 啮合特性好、2) 重合度大、3) 不产生根切的最小齿数较直齿少。
缺点 :工作时产生轴向力。
8.9.6 交错轴斜齿轮传动
当两个斜齿轮的法面模数相等,法面压力角相等,螺旋角不相等时,它们组成交错轴传动。它们的工作齿面为点接触。
a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2
(2) 传动比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)
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渐开线齿轮的变位加工与传动 斜齿圆柱齿轮传动
斜齿轮减速机的分类及的特点和参数
一、 斜齿轮减速机介绍
齿轮采用优质高强度合金钢,表面
硬化处理,承载能力强,经久耐用。二、斜齿轮减速机分类
渐开线斜齿轮减速机,具有体积小、重量轻、承载能力高,效率高、使用寿命长,安装方便,所配
功率范围广,传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式,结构为一级斜齿轮加一级
传动。输出为轴装式,具有六种基本安装形式。可正反转运转,斜齿轮采用硬齿面,运转平稳,承载能力大,工作环境温度-10℃~40℃,该产品与同类产品比具有速度变化范围大,结构紧凑,安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
斜齿轮与螺旋齿轮关系
斜齿轮的优缺点:
1因为啮合面由小——大——小,啮合平稳,冲击小,噪音小;
,提高寿命和平稳性;
3zmin小不易根切,体积小;
4但轴向推力大,人字齿轮——无轴向推力,但制造麻烦.。
是由两个斜齿轮相啮合组成的。用途:传递空间两相错轴之间的运动。特点:
1螺旋向可改变中心距,传动比
2转向可由螺旋转变化改变
斜齿轮传动的特点
(1)啮合性好,传动平稳、噪声小。
(2)重合度大,降低了每对齿轮的载荷,提高了齿轮的承载能力。
(3)不产生根切的最少齿数少。缺点
(1)人字齿轮制造比较麻烦。
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圆柱齿轮传动
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圆柱齿轮传动是用于传递平行轴间动力和运动的一种齿轮传动。按轮齿与齿轮轴线的相对关系,圆柱齿轮传动可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动3种。
圆柱齿轮传动正文
用于传递平行轴间动力和运动的一种。圆柱齿轮传动的传递功率和速度适用范围大,功率可从小于千分之一瓦到10万千瓦,速度可从极低到 300米/秒。这种传动工作可靠,寿命长,传动效率高(可达0.99以上),结构紧凑,运转维护简单。但加工某些精度很高的,需要使用专用的或高精度的和刀具,因而制造工艺复杂,成本高;而低精度齿轮则常发生噪声和振动,无过载保护作用。  类型  按轮齿与齿轮轴线的相对关系,圆柱齿轮传动可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动3种。按啮合形式可分为:,由两个相啮合的外齿轮组成,两轮转向相反;内啮合齿轮传动,由一个内齿轮和一个外齿轮组成,两轮转向相同;齿轮齿条啮合传动,由一个外齿轮和齿条组成,可将齿轮的转动变为齿条的直线运动,而且外齿轮的节圆圆周速度等于齿条的移动速度。  齿廓形成  如图1所示,平面S沿半径为rb的作纯滚动时,其上与基圆柱母线NN平行的某一条直线KK的轨迹所形成的渐开线曲面即渐开线直齿圆柱齿轮的齿面。若直线KK与母线NN成一角度βb,则所形成的轨迹为一渐开线螺旋面,即渐开线斜齿圆柱齿轮的齿面,βb为基圆柱上的螺旋角。
 啮合特点  由齿廓曲面形成过程可知,渐开线直齿圆柱齿轮啮合时,齿廓曲面的接触线是与轴线平行的直线,在啮合过程中整个齿宽同时进入和退出啮合,轮齿上所受的力也是突然加上或卸掉,故平稳性差,冲击和噪声大。渐开线斜齿圆柱齿轮啮合时,齿面的接触线是逐渐由短变长,以后又逐渐由长变短,直至脱离啮合,轮齿上所受的力也是逐渐由小到大,再由大到小,同时啮合的轮齿对数多,故传动较平稳,冲击和噪声小,适用于高速和重载传动。但斜齿圆柱齿轮传动时产生轴向分力FX(图2),它由和承担。为减小传动时的轴向分力FX,螺旋角不宜过大,一般取分度圆柱上的螺旋角β=8°~15°。人字齿圆柱齿轮的一部分齿宽为右螺旋齿,另一部分为左螺旋齿。根据制造方法不同,左、右螺旋齿中间有带退刀槽和不带退刀槽的两种结构。前者可在普通上加工,后者需用专用设备加工。人字齿轮除具有斜齿轮的长处外,由于其两部分轮齿的左、右螺旋角大小相等,方向相反,可使轴向力FX互相抵消;但是制造稍困难些。人字齿圆柱齿轮传动常用于传递大功率、大转矩的重型机械中,其螺旋角可比斜齿轮大些:β=15°~45°,常用30°左右。  一对标准直齿轮的正确啮合条件是:两齿轮分度圆上的相等,α1=α2=α;相等,m1=m2=m。斜齿轮除这两个条件外,还应满足:外啮合时两齿轮分度圆柱上的螺旋角大小相等,方向相反,β1=-β2;内啮合时,螺旋角大小相等,方向相同,β1=β2。  主要参数和几何尺寸  齿轮的几何尺寸计算有模数制和径节制两种方法,中国使用模数制。  渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数有:模数m、压力角α、齿数Z、h奋和径向间隙系数c*。这 5个参数除齿数Z外,均制订有标准。模数m=p/π,p为周节,齿轮的径向尺寸都做成模数的倍数,故模数是计算齿轮尺寸的最主要参数。压力角α通常指齿轮分度圆上的压力角,中国标准规定α=20°,也允许使用25°压力角。其他国家也有采用14.5°、15°和22.5°等压力角。齿轮的齿高取为模数的倍数,在标准齿轮中取齿顶高ha=h奋m,hf=ha+c=h奋m+cm。中国标准规定h奋=1,短齿h奋=0.8;c为径向间隙,c=cm,其作用是为了避免一齿轮的齿顶与另一齿轮的齿底相碰和用以储存润滑油。中国标准规定正常齿c=0.25,短齿c=0.3。  渐开线斜齿圆柱齿轮的主要参数与直齿圆柱齿轮基本相同,但斜齿圆柱齿轮加工时,是沿齿向进刀,故法面参数取为标准值。端面参数与法面参数的关系相应为脚标t、n相应表示端面和法面的参数。斜齿轮的齿数Z与法面齿形的当量齿数Zn的关系为Zn=Z/cos3β。  渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮的主要尺寸(图3)为:分度圆直径d=mZ;da=d+2ha;齿根圆直径df=d-2hf。 结构型式  齿顶圆直径较小(damn时,应采用轴齿轮结构。齿顶圆直径较大(da>400~600毫米)时可采用铸造齿轮、镶圈齿轮、焊接齿轮,甚至剖切齿轮。剖切齿轮轮辐数和齿数应为双数,在齿间剖分(图4)。
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齿轮传动间隙的消除方法
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3秒自动关闭窗口正基元可提供的消隙齿轮有:消隙直齿轮、消隙锥齿轮和消隙蜗轮。
模数范围:M0.2、M0.25、M0.3、M0.4、M0.5、M0.6、M0.8、M1.0。
非标消隙齿轮的模数范围在:M2~M8。
精度范围:ISO
5、6、7、8级。
材料:合金钢、不锈钢、铝合金、磷青铜、青铜合金。
消隙直齿轮
消隙齿轮:
理论上一对齿轮在啮合时应该无侧隙,但实际上为了补偿由于加工、安装误差及温度变化而引起的尺寸变化,以防止被卡死,在轮齿的非工作面必须留有一定的齿侧间隙,齿轮传动机构都有侧隙存在,侧隙用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住,并且给齿面间的润滑油膜留有空间。但侧隙同时又给机构在反转时带来空程,使机构不能准确定位。
为了减少或消除侧隙给机构带来的不利影响,需要采用消隙系统。
常见的消隙机构有:机械消隙:
可自动补偿式机械消隙,通过弹性原件自动补偿间隙。
弹簧消隙:该机构是利用弹簧连接在一起的两片齿轮同时啮合在配对齿轮上。其中一片齿轮与轴固定,另一片齿轮为空套在轴上的浮动齿轮片。当齿轮转动时,啮合齿与工作齿面间的间隙,被弹簧拉紧的的另一片浮动齿轮轮齿所填满。这种结构被广泛应用在齿轮传动副的消隙上。一些精密设备的转台就是通过这种结构进行消隙。
双导程蜗杆消隙:双导程蜗轮副中的蜗杆由两部分组成:蜗杆轴以及空套在其上的空心蜗杆,二者通过胀紧套连接为一体,调整间隙时,只要将胀紧套的螺钉松开(不用拆下),使蜗杆轴的右齿面及空心蜗杆的左齿面分别与蜗轮的左右齿面接触,从新拧紧胀紧套上的螺钉即可完成间隙的调整。
变齿厚蜗杆消隙:蜗杆左右齿面的导程及导程角不同,蜗杆沿轴向移动可以得到任意的侧隙。
不可补偿式机械消隙
斜齿轮隔垫消隙:这种方式原理上与弹簧消隙相同,只不过是通过在两片斜齿轮间加上隔垫而达到充满轮齿间空隙的效果,这种方法只适用于斜齿轮传动。
电控消隙:
差补消隙:通过测量得到机构的返程间隙,在控制程序中对反转进行差补来减少返程定位误差。这种方法简单,但因为每次返程的返程间隙并不完全相同,所以这种消隙精度不高。
双伺服电机消隙:原理是用相同的两台电机分别带动两套完全相同的减速机构,再由两减速机构的输出小齿轮带动主轴大齿轮传动。通过电气控制,使主轴大齿轮在启动和换向的过程中始终受到偏置力矩的作用-两个输出小齿轮分别紧贴大齿轮的两个相反的啮合面,使主轴大齿轮不能在齿轮间隙中来回摆动,从而达到消除间隙,提高系统精度的目的。这种结构精度高,但实施起来比较复杂、成本高。
消隙齿轮,属于可自动补偿式机械消隙,一般是指双片薄齿轮通过弹簧错齿消隙,其特点是传动精确,结构简单,经济。
消隙齿轮原理:消隙齿轮传是指消除齿轮传动中的齿侧间隙,该方法将一对齿轮的从动轮做成两个薄片,其中一片固定在轴上,另一片套在该齿轮的轮毂上,两片薄齿轮上分别装有凸耳,用拉簧一端钩在凸耳上,另一端钩在固定螺钉上,螺母用来用来调整螺钉的伸出长度和锁紧,此结构利用了拉簧的张力,使薄片齿轮的齿左侧和另一个薄片齿轮的齿右侧,分别紧贴在主动齿轮的齿槽左、右两侧,通过这种错齿结构就消除了齿侧间隙,反向时就不会产生空程误差。
消隙齿轮拉簧在双片薄齿轮消隙结构中的作用是,利用拉簧变形后所产生的张进力,使得主、从动齿轮在正反转时都能相互贴紧。由于消隙拉簧在结构中所处的位置被局限在一个环形区域内,并且固定拉簧的零件也是处在这个环形区域内,因此在设计中必须满足上述要求。另外,拉簧的强度也是能够保证机构得以长期稳定运行的重要条件之一。
1、2-双片薄齿轮,3-消隙拉簧、4、5-凸耳、6-螺钉、7-螺母
电话:010- |
传真:010- | 邮件:
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