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◆ 四款 5.8GHz 图传发射机横向对比测试 肥鲨/欧姆威/IRC/无名氏 ◆
本帖最后由 Himalaya 于
13:20 编辑
◆ 四款 5.8GHz 发射机横向对比测试 肥鲨/欧姆威/IRC/无名氏&&◆
心态阳光的人受尊敬。人人自重，世界更美好。
“虚标！” 对广大RC模友来说，还有什么词汇比这个更耳熟能详、更百般纠结、却又无可奈何的吗？ “我的图传号称500mW的发射功率，是真的吗？ 实际功率到底有多少？ ”
是时候结束这个纠结+无奈的状态啦。怎么做到？？--- 还能怎样，当然是上家伙，真刀实枪的测试喽。现在动手！
这次同时测试的有4款5.8GHz图传发射，由左到右：
1） FatShark 肥鲨 250mW
2） Aomway 欧姆威 500mW
3） TS832 没有任何关于品牌或功率的标记。
4） ImmersionRC 600mW
4-TXs.JPG (48.73 KB, 下载次数: 753)
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衰减&校准：
RIGOL DSA875的输入功率上限是20dBm，即100mW。所有被测的4款发射机都高于这个功率，因此必须使用衰减器先将发射信号衰减之后再馈入频谱仪，以保证测试精度。测试中使用10dB + 6dB 两只衰减器串联，衰减量 16dB。
测试之前，首先使用 RIGOL DSG3060射频信号源对频谱仪的5.8GHz频段进行校准，校准采用大环路方式，将衰减器也一并包括在内。
测试时所有4款发射机都设定到 CH1 = 5.740GHz。
测试时的情形：
Platform_TS832.JPG (70.35 KB, 下载次数: 766)
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试验中测试了这么几个指标：发射功率、频率精度、功耗&效率。首先上大家最最关心的....发射功率。
黄色迹线实时刷新，紫红色迹线是多次平均后的结果，对紫红色迹线读数。
******************** 发射功率 ********************
1） FatShark 肥鲨 250mW
标称发射功率：& && && && && &&&250mW
实测发射功率（载频）：& && &267mW
实测发射功率（带内积分）：429mW
RF_Power_FatShark250mW.jpg (84.08 KB, 下载次数: 758)
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2） Aomway 欧姆威 500mW
标称发射功率：& && && && && & 500mW
实测发射功率（载频）：& &&&268mW
实测发射功率（带内积分）：451mW
RF_Power_Aomway500mW.jpg (83.42 KB, 下载次数: 767)
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翻来覆去看，TS832 没有任何关于品牌的标记，甚至连功率也没写..... 翻阅印刷粗糙的说明书，在一个小角落里看见600mW的字样。
标称发射功率：& && && && && &&&600mW
实测发射功率（载频）：& && &440mW
实测发射功率（带内积分）：650mW
RF_Power_TS832.jpg (83.78 KB, 下载次数: 764)
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4） ImmersionRC 600mW
标称发射功率：& && && && && &&&600mW
实测发射功率（载频）：& && &413mW
实测发射功率（带内积分）：632mW
RF_Power_ImmersionRC600mW.jpg (84.95 KB, 下载次数: 766)
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问题来了：图传指标里的发射功率是载频功率 还是 积分功率？ （两种功率的解释见本文末尾）我不知道厂家们是如何定义的，也没地方可以查到。
先按载频功率计算，四款图传的实际发射功率分别达到标称的百分比如下：
1） FatShark 肥鲨 250mW& && && &&&267/250 = 107%
2） Aomway 欧姆威 500mW& && && &268/500 = 53.6%
3） TS832& && && && && && && && && && && &440/600 = 73.3%
4） ImmersionRC 600mW& && && &&&413/600 = 68.9%
什么情况？ 普遍虚标？ 这不能吧！ 不会这么残酷吧！ 我相信世界还是美好的！&&算啦，厚道一点，取个对他们有利的积分功率吧。情况一下子乐观起来了，虚标现象立刻凤毛麟角了。四款图传的实际发射功率分别实现了标称的百分比如下：
1） FatShark 肥鲨 250mW& && && &&&429/250 = 172%
2） Aomway 欧姆威 500mW& && && &451/500 = 90.2%
3） TS832& && && && && && && && && && && &650/600 = 108%
4） ImmersionRC 600mW& && && && &632/600 = 105%
*） 频道积分发射功率大致都能达到标称，个别产品大幅超出，个别产品小幅虚标。
*） 如果取载频功率，则除了个别（F牌）之外，全军覆没。看来厂家定义的发射功率，可能真的是频道带宽的积分功率。
******************** 载频精度 ********************
频率如果不准，频道对不上，那么什么功率啊灵敏度啊一切都是扯淡了。下面来看一下四款图传发射机的载频精度。
测试时图传发射机上电预热一分钟，然后开始做最大值保持（紫红色迹线），保持一分钟后截屏。如此就记录下发射载频在一分钟之内的晃动范围。取其中点作为发射频点读数。
1） FatShark 肥鲨 250mW& && && &&&偏高，+3.33kHz/5.74GHz = +0.58PPM
Freq_FatShark250mW.jpg (71.67 KB, 下载次数: 753)
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2） Aomway 欧姆威 500mW& && && &偏低，-22.5kHz/5.74GHz = -3.9PPM
Freq_Aomway500mW.jpg (68.7 KB, 下载次数: 760)
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3） TS832& && && && && && && && && && && &偏低，-10.8kHz/5.74GHz = -1.9PPM
Freq_TS832.jpg (69.97 KB, 下载次数: 762)
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4） ImmersionRC 600mW& && && &&&偏高，+5.00kHz/5.74GHz = +0.87PPM
Freq_ImmersionRC600mW.jpg (69 KB, 下载次数: 759)
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实测结果显示四款发射机的频点准确度都相当高，晃动范围都在30kHz以内。想必这要归功于现代的石英晶振和频率合成技术。
如果吹毛求疵，一号和四号样品发射的载频频率更准确，都在1个PPM之内。
******************** 频谱成分 ********************
1） FatShark 肥鲨 250mW& &
Spect_FatShark250mW.jpg (90.34 KB, 下载次数: 797)
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2） Aomway 欧姆威 500mW&&
Spect_Aomway500mW.jpg (90.48 KB, 下载次数: 724)
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3） TS832& && &
Spect_TS832.jpg (90.29 KB, 下载次数: 759)
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4） ImmersionRC 600mW& &
Spect_ImmersionRC600mW.jpg (90.04 KB, 下载次数: 746)
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*） 除了TS832之外，另外三个发射机的频谱形状高度类似，它们在载频±6.0MHz处 和 载频±6.5MHz处各有两个伴音载频，对应双声道音频发送。
*） TS832只在载频±6.5MHz处有一个伴音载频，对应单声道音频。这货甚至在插座上找不到音频输入。难道还有只有画面没声音的图传？ 可是频谱上分明还有一根伴音载频戳在那里啊。。。遍寻遍寻，终于在PCB反面看见2个焊盘，要传输音频要在这里焊线才行。。。
******************** 功耗和发射效率 ********************
四款图传发射机都以12V供电，电源上直读的电流和功率分别如下：
1） FatShark 肥鲨 250mW& && &&&211mA，2.535W；实际发射效率 = 0.429/2.535 = 16.92%
DC_Power_FatShark250mW.JPG (65.76 KB, 下载次数: 732)
12:46 上传
2） Aomway 欧姆威 500mW& && &&&213mA，2.552W；实际发射效率 = 0.451/2.552 = 17.7%
DC_Power_Aomway500mW.JPG (63.5 KB, 下载次数: 713)
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3） TS832& && && && & 228mA，2.741W；实际发射效率 = 0.650/2.741 = 23.7%
DC_Power_TS832.JPG (65.08 KB, 下载次数: 698)
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4） ImmersionRC 600mW& && &&&231mA，2.776W；实际发射效率 = 0.632/2.776 = 22.8%
DC_Power_ImmersionRC600mW.JPG (62.14 KB, 下载次数: 681)
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*） 发射效率都相当低，对应的发热都很严重。
*） 普遍的，消耗的电能只有1/5成为有用的发射信号，其余4/5都白白发热了。
*） 矬子里拔将军，相对而言功率大的效率高一些。
附录（一）：测试中用到的设备：
频谱仪：RIGOL DSA875 ，带宽7.5GHz。
信号源：RIGOL DSG3060，带宽6GHz，全带域幅度精度0.3dB。
衰减器：RIGOL RF Attenuator Kit，带宽12GHz
电源：RIGOL DP832
附录（二）：指标解释：
载频功率：频点功率。是5.74GHz这一个频点处的发射功率。对应频谱图中中间那根尖峰的高度。
带内积分功率：频段功率。以载频点为中心，向上向下各取7.5MHz带宽（共15MHz），可以认为将这一频道的全部视频音频信息包括在内（频谱图中蓝色箭头包括的频率范围）。对这一频段的全部发射信号功率取积分求和。
希望对您有帮助。
********************** 更新：Aomway 500mW 样品2号 **********************
近日又拿到一只Aomway500mW，为了区分，记为样品2号，我们叫它A2吧。
发射功率重新测试，脱胎换骨啊，比一号样品功率大了不少：
RF_Power_Aomway500mW-2.jpg (83.44 KB, 下载次数: 160)
17:02 上传
Aomway 欧姆威 500mW 样品2号 —— A2
标称发射功率：& && && && && & 500mW
实测发射功率（载频）：& &&&459mW
实测发射功率（带内积分）：820mW
于是横向测试变成5种产品：
载频功率达标率：
1） FatShark 肥鲨 250mW& && && &&&267/250 = 107%
2） Aomway 欧姆威 500mW& && && &268/500 = 53.6%
3） TS832& && && && && && && && && && && &440/600 = 73.3%
4） ImmersionRC 600mW& && && &&&413/600 = 68.9%
5） Aomway欧姆威500mW-2号& && && &459/500 = 91.8%
积分功率达标率：
1） FatShark 肥鲨 250mW& && && &&&429/250 = 172%
2） Aomway 欧姆威 500mW& && && &451/500 = 90.2%
3） TS832& && && && && && && && && && && &650/600 = 108%
4） ImmersionRC 600mW& && && && &632/600 = 105%
5） Aomway欧姆威500mW-2号& && && &820/500 = 164%
再看功耗，OMG，300多mA了，功耗3.615W。成为5款产品中最费电的一款。
DC_Power_Aomway500mW-2.JPG (58.13 KB, 下载次数: 153)
17:02 上传
发射效率：
1） FatShark 肥鲨 250mW& && &&&211mA，2.535W；实际发射效率 = 0.429/2.535 = 16.92%
2） Aomway 欧姆威 500mW& && &&&213mA，2.552W；实际发射效率 = 0.451/2.552 = 17.7%
3） TS832& && && && & 228mA，2.741W；实际发射效率 = 0.650/2.741 = 23.7%
4） ImmersionRC 600mW& && &&&231mA，2.776W；实际发射效率 = 0.632/2.776 = 22.8%
5） Aomway 欧姆威 500mW-2号& && &&&301mA，3.615W；实际发射效率 = 0.820/3.615 = 22.7%
2号 VS 1号：
输入功率： 3.615W/2.552W = 142%
输出功率(载频)： 459mW/268mW = 171%
输出功率(积分)： 820mW/451mW = 182%
功率的增加大于功耗的增加。
没有一个东西是我能叫出名的
留名学习，必火啊
为什么没有销量最好的DJI
请问那一款性价比最好
哪款信价比更好点？
对于实际传输距离，载频功率与积分功率，哪个比较有意义？
希望大疆也测试一下 好期待呀
专业人士呀！希望楼主给个结论性的意见。
哇噻，好专业，今天入了个ts800来试试。
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专业、直观，LZ分析得十分透彻！
什么都看不懂..................
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不航拍，想做个四轴飞行器，需要用到什么硬件？
作者：admin
我是学通信工程的 电路模电数电都学过，另外高频电子技术 信号与系统，单片机正在学习中 看了四轴飞行器 特别喜欢想做一个 请问都要用到什么东西 学生党想从生活费里面省钱所以预算
我是学通信工程的 电路模电数电都学过，另外高频电子技术 信号与系统，单片机正在学习中 看了四轴飞行器 特别喜欢想做一个 请问都要用到什么东西 学生党想从生活费里面省钱所以预算尽可能低。。易房网小编为您精选了网友的解决办法，供您参考-----------------------------------------------------网友回答：
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大学时玩了两年四轴飞行器，从买成品到自己DIY，从中也学到了不少知识。 首先，玩航模是个烧钱的兴趣爱好，没点经济基础玩不起来。一个好的飞控成千上万都有，再加上无刷电机，电调，螺旋桨等易耗品林林种种加起来至少两三千样子。零基础开始自己动手做四轴飞行器是很困难的，因为它牵扯到硬件，软件，无线通信，结构，空气动力学等一系列的专业问题。建议开始先买一套开源飞控自己摸清原理，然后一部分一部分改造和DIY，这样也会很有收获。以前在论坛看到一大牛自己把6通道飞控活生生改造成了9道。。。 硬件设计相对软件较简单，当年买了个KK的飞控板，内部一个AVR单片机最小系统，外加三轴加速度传感器。 软件设计内容较多，但由于是开源的程序，可以借鉴参考比如如何调用PID算法，如何设置油门中点等等。网上也有很多专业的论坛（如5imx），先学习一下再下手比较好。 我本科毕设的时候就做了一个四轴飞行器，虽然最后没有飞起来，但过程还是很享受的。见图飞行器整体外观图飞行器整体外观图呼吸灯电路，能驱动100个彩色LED，并以类似呼吸频率闪烁（内容不断更新中）呼吸灯电路，能驱动100个彩色LED，并以类似呼吸频率闪烁（内容不断更新中）==========================================================今天翻了翻以前调试四轴飞行器时的照片，说多了都是泪啊~~~选择一个六通道的飞控对于初学者来说已经绰绰有余了。选择一个六通道的飞控对于初学者来说已经绰绰有余了。第一次做飞行器，买了许多散件，然后自己焊接组装，花了不少时间~第一次做飞行器，买了许多散件，然后自己焊接组装，花了不少时间~由于第一次买的机架是木制的，所以和容易“炸鸡”由于第一次买的机架是木制的，所以和容易“炸鸡”第二次，买了个铝合金机架，效果好多了，也比较耐摔第二次，买了个铝合金机架，效果好多了，也比较耐摔
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不想花太多钱完多轴，那就上淘宝搜“PCB四轴”一块PCB又是电子件又是结构件，电机用的是有刷空心杯巴掌大的东西寝室里就可以调炸鸡成本几乎为0，打到人也不疼，遥控器也是用蓝牙模块或者其他无线模块搭建的算法基本都一样对于题主这种学电的又没钱、又不航拍的娃儿来说绝对是最佳选择没有之一缺点就是不怎么适合在室外玩，飞远点或者刮点风可能就回不来了上图不要感谢我哦~不要感谢我哦~
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网络上有很多的基于stm32的mini四轴飞行器，蓝牙控制的，遥控器可以用手机。手机app可以找个同学帮忙搞一下。自己做电路的话，基本上能够控制每台飞行器价格在150到200之间。电机什么不要急着去淘宝找，先逛alibaba。。。。
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不算很成功的例子：F450机架好盈乐天电调*4F4006电机(1.4KG/个）*41047桨（正反各2支）APM2.6 6mGPS飞控5200毫安电池3S 35CB6充电器天地飞2.4Ghz7通道遥控器及接收云台脚架共计2000元左右，这套升级航拍亦可，APM可玩性也很高。
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个人认为目前不要自己去做，可以购买一些开源的飞控，比如MWC，这个飞控可以调好以后直接飞行，日后水平提高了自己改改程序玩玩。毕竟飞控硬件简单，软件也比较成熟。机架目前市面上很多山寨的大疆风火轮系列的机架还不错，只是重量重一点，如果希望重量轻一点的话可以买碳管做的机架，价钱可能高一点。电机电调现成的很多，2212电机加30a电调足够了，电池用3s的，容量大一点的就好。遥控设备航模通用。写的比较凌乱，希望能帮到你。
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至少需要五个同型号无刷电机（一个备用）桨和桨夹六只以上四只无刷调速器遥控器套组（发射机、接收机、电池及充电器）商品飞行控制板动力电池两组，动力电池充电器各种线材 、插头 锡焊烙铁商品机架或片材管材及加工工具模拟飞行软件满足以上条件经过训练，就可以做一般的视距飞行但如果追求完美，你以后可以升级姿态控制更稳定的飞行控制板 和其他部件。超视距飞行的话，需要添加视频收发模组，配套天线，更大容量电池，摄像头，监视屏幕。做编程任务飞行的话，需要加自驾仪，和地面工作站，四轴升级为更安全的六轴或八轴。
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现在是有开源的四旋翼硬件平台，你只要有钱买，只要编软件就够了。不过要是不能比赛获奖，于成为个工程师大致没什么帮助。
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飞控，电机，桨，电调，机架，电池，接收机，遥控器，飞控什么的要自己开发的话道路会很曲折，建议直接淘宝，开源的也就几十块钱。
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【摘要】：正随着社会经济步伐的加快,省、市及各级地方政府之间异地交流越来越频繁,互相参观、考察、学习的活动也逐渐增多。在考察行程中,接待部门安排专门
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：U463.6;TN832.1【正文快照】：
随着社会经济步伐的加快,省、市及各级地方政府之间异地交流越来越频繁,互相参观、考察、学习的活动也逐渐增多。在考察行程中,接待部门安排专门的讲解人员以车载调频发射机无线发射、考察团车辆调频收听的方式对考察项目进行随车讲解已成为工作中一个方便、有效的重要环节。
欢迎：、、)
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