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PLC的故障诊断
各种品牌PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。当PLC发生异常时，首先检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。
然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。
下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。
1.电源指示（[POWER]LED指示）
当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其它异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决。
2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）
当程序语法错误（如忘记设置定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
发生错误时，~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）
由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。
检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知最大扫描时间）。
如果进行全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与技术服务商联系。
4.输入指示
不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。
5.输出指示
不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。
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型号： 三菱 PLC
检修： 打开机检查，发现电源烧坏，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开的滤波电容已短路。保险丝开路，逐个查其它元件未发现有烧坏。更换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好整台机，通电后电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯同样亮。使用系统测试平台检验，证实一切正常。 富士PLC维修，可解决富士PLC常见故障：电源指示灯不亮，输出端没有输出，输入端不能控制，报错，程序错乱，不能通信等； 富士PLC维修：FLEXNB0系列、NB1系列、NB2系列、SPH系列、SPB系列； 富士PLC维修：SPH系列; NP1PS-117R&NP1AXH8I-MR、NP1PS-32R&NP1AXH8V-MR、NP1PS-74R&NP1AYH2-MR、NP1PS-117&NP1AY02-MR、NP1PH-08&NP1AYH8I-MR、NP1PH-16、NP1AYH8V-MR、NP1S-22、NP1AYH4I-MR、NP1S-42、NP1AYH4V-MR、NP1S-91、NP1F-HC2、NP1BP-13&NP1F-HP2、NP1BS-06&NP1F-MA2、NP1BS-08&NP1F-MP2、NP1BS-11、NP1F-PC2、NP1BS-13&NP1F-HC8、NP1X1606-W&NP1F-DMY、NP1X3206-W&NP1F-MM1、NP1X6406-W&NP1F-MC8P1、NP1X0810&NP2F-LEV、NP1X1610&NP1L-RS1、NP1X0811&NP1L-RS2、NP1X3202-W&NP1L-RS4、NP1X3206-A&NP1L-TL1、NP1Y08T0902&NP1L-ET1、NP1Y16T09P6&NP1L-RT1、NP1Y32T09P1&NP1L-PL1、NP1Y64T09P1&NP1L-PE1、NP1Y08U0902&NP1L-JP1、NP1Y16U09P6&NP1L-RJ1、NP1Y32U09P1、NP1L-AS1、NP1Y64U09P1&NP1L-DN1、NP1Y08S、NP1L-FL1、NP1Y06S、NP1L-OL1、NP1Y08R-04&NP1L-TS1、NP1Y16R-08&NP1L-RD1、NP1Y32T09P1-A&NP1L-LW1、NP1W1606T&NP1L-SL1； 富士PLC维修：SPH系列; NP1W1606U&NP2L-OE1、NP1W3206T、NP1C-P3、NP1W3206U、NP1C-P6、NP1AXH4-MR&NP1C-P8、NP1AX04-MR&NP1C-02、NP1AX08-MR&NP1C-05、NP1AXH4-PT&NP1C-10、NP1AXH4-TC、NP1C-2S、NP8B-BP、NR1DW-16T65DT、NP8B-TB、NR1XV-CB1、NP8P-BT、NP4H-CA2、NP8P-KY、NR1DY-08R07DT、NP8PMF-16&NP4H-SESVUP、NP8PCF-16、NP4H-CNV、NP8V-CN、NP4H-SEDVUP、NP8V-KS01&NP4H-SESV2、NP8V-KU01&NP4H-SEDBV2、NP8V-KT01&NP4H-MC1、NP8V-KT02&NP4N-TRBFV2、NP8X-SW、NP4N-P1DFV2、NR1JX-1606DT&NP4N-PTPFV2、NR1JY-16T05DT&NP4N-CAMFV2、NR1JY-08R07DT、NP4N-COMFV2、NR1JW-16T65DT&NP4N-TSPSV2、NR1TX-1606DT&NP4N-PTPFVUP、NR1TY-16T05DT&NP4N-CAMFVUP、NR1TY-08R07DT&NP4N-TRBFVUP、NR1TW-16T65DT&NP4N-COMFVUP、NR1DX-1606DT&NP4N-PIDFVUP、NR1DY-16T05DT&NP4N-LNDF、UG00C-S03；&
富士PLC维修：SPB系列; NW0P20R-31&20点基本单元，12入，8继电器出 NW0P20T-31&20点基本单元，12入，8晶体管出 NW0P30R-31&30点基本单元，16入，14继电器出 NW0P30T-31&30点基本单元，16入，14晶体管出 NW0P40R-31&40点基本单元，24入，16出 NW0P40T-31&40点基本单元，24入，16出 NW0P40R-31C&40点基本单元，24入，16出，带日历 NW0P60R-31&60点基本单元，36入，24出 NW0P60T-31&60点基本单元，36入，24出 NWOP60R-31C&60点基本单元，36入，24出,带日历 NW0E16R-0&16点扩展单元，16点输出 NW0E16R-3&16点扩展单元，8点输入，8点输出 NW0E16X&16点扩展单元，16点输入 NW0E32R-3&32点扩展单元，16点输入16点输出 NW0H-NE&手持编程器 NN8F-DS4&小型显示设定器。象素200×48 NW0LA-RS2&RS232C 转接器 NW0LA-RS4&RS485 转接器 NW0AX04-MR&模拟量输入单元，4输入，分辨率14位 NW0AY04-MR&模拟量输出单元，4输出，分辨率14位 NW0AW03-MR&模拟量输入输出单元，2输入，1输出，分辨率10位 NN-CNV3&编程连接线缆国产品，用于连接PLC与计算机
富士PLC维修：NB系列 NB0U14R-31&&14点基本单元，8入，6出 NB0U24R-31&&24点基本单元，13入，11出 NB1U24R-11&&24点基本单元，自由搭配 NB1U40R-11&&40点基本单元，自由搭配 NB1U56R-11&&56点基本单元，自由搭配 NB2U24R-11&&24点基本单元，12入，12出 NB2U36R-11&&36点基本单元，18入，18出 NB2U56R-11&&56点基本单元，28入，28出 NB2U90R-11&&90点基本单元，48入，42出 NB1-E8&&&&&&&& 任意扩展盒,4点入,4点继电器出,1/0可配置 NB2W24R-11&&扩展单元，12入，12出 NB2W36R-11&&扩展单元，18入，18出 NB2W56R-11&&扩展单元，28入，28出 NB2W90R-11&&扩展单元，48入，42出 松下PLC FP0-C16CT/AFP02343C 松下PLC可编程控制器FP0-C16CT(AFP02343C)
&&&&FP0系列基本信息：
&&&&1.小型尺寸W25×H90×D60mm。在尺寸方面优于一般的小型PC机，可与机器组合控制为控制单元小型化作出贡献。32点的控制单元宽度为W30mm。
&&&&2.最大可以扩展到3个单元128点。采用了无需扩展电缆的堆叠扩展方式。在扩展3单元的情况下宽度仅为105mm非常节省空间。
&&&&3.扫描时间约为1ms的高速运算。500步的程序只需1ms就可处理完毕。处理速度可充分满足小型PLC的需求。
&&&&4.配合小型机身的端子形状。继电器输出型采用了欧式端子台方式。
&&&&可在拆卸端子台后进行接线作业。对批量生产的装置，配备了Molex连接器型的端子。
&&&&晶体管输出型附带了散线连接器
&&&&5. 终端块可以直接插入而无需转动或挤压可处理从0.2的到1.25mm2的电线。兼容型号：FP0-C10RS、FP0-C10CRS、FP0-C14RS、FP0-C14CRS、FP0-E8RS、FP0-E8YRS、FP0-E16RS
&&&&6. MIL连接器,单元连接器可用于16点和32点单元。由于松散布线和压触型设计布线即简单又无需绝缘。可以处理从0.2到0.3mm2的电线。兼容型号:FP0-C16T、FP0-C16CT、FP0-C32T、FP0-C32CT、FP0-T32CT、FP0-E8X、FP0-E8YT、FP0-E16X、FP0-E16YT、FP0-E16T、FP0-E32T
&&&&7. 程序容量为10K型的产品最新上市。标准配备了日历挂时钟和RS232C端口。
&&&&使用2次电池对运算内存进行了备份。
&&&&AFP02123(FP0-C10RS)
&&&&AFP02123C(FP0-C10CRS)
&&&&AFP02223(FP0-C14RS)
&&&&AFP02223C(FP0-C14CRS)
&&&&AFP02343(FP0-C16T)
&&&&AFP02343C(FP0-C16CT)
&&&&AFP02543(FP0-C32T)
&&&&AFP02543C(FP0-C32CT)
&&&&AFP02643C(FP0-T32CT)
&&&&AFP0610
&&&&AFP03003(FP0-E8X)
&&&&AFP03020(FP0-E8YRS)
&&&&AFP03023(FP0-E8RS)
&&&&AFP03040(FP0-E8YT)
&&&&AFP03303(FP0-E16X)
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&&&&AFP03340(FP0-E16YT)
&&&&AFP03343(FP0-E16T)
&&&&AFP03543(FP0-E32T)
&&&&AFP0480(FP0-A21)
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