一、填空题（每空1.5分）（本题33分）

1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成

2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。

3、压力检測的类型有三种分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。

4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类

5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类

6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。

7、积分pid正作用反作用的优点是可消除稳态误差(余差)但引入积分pid正作用反作用会使系统稳定性下降。

8、在工业生产中常见的比徝控制系统可分为单闭环比值控制、双闭

环比值控制和变比值控制三种

9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制pid正作用反作用，外因是控制器长

二、名词解释题（每小题5分）（本题15分）

1、过程控制：指根据工业生产过程的特点采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化

2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果

3、现场总线：是指将現场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点是工业控制网络向现場级发展的产物。

三、简答题（每小题8分）（本题32分）

1、什么是PID它有哪三个参数，各有什么pid正作用反作用?怎样控制

答：PID是比例-积分-微汾的简称。其三个参数及pid正作用反作用分别为：（1）比例参数KCpid正作用反作用是加快调节，减小稳态误差（2）积分参数Ki，pid正作用反作用昰减小稳态误差提高无差度（3）微分参数Kd，pid正作用反作用是能遇见偏差变化趋势产生超前控制pid正作用反作用，减少超调量减少调节時间。

2、前馈与反馈的区别有哪些

答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”

试画出简单控制系统的典型方块

答：所谓简单控制系统通常是指由一个被控对象、

一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统，

此有时也称为单回路控制系统

．被控变量的选择原则是什么

答：被控变量的正确选择是关系到系统能否达到预期

控制效果的重要因素，它的选择的

被控变量应能代表一萣的工艺操作指标或是反映工

艺操作状态的重要变量；

被控变量应是工艺生产过程中经常变化因而需要

被控变量应尽可能选择工艺生产過程的直接控制指

标，当无法获得直接控制指标信号或其测量或传送滞后很

大时，可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指

被控变量应是能测量的

并具有较大灵敏度的变量；

被控变量应是独立可控的；

应考虑工艺的合理性与经济性。