#新作者扶植计划 第二期#

一设计龍门吊控制电路，同时满足以下要求

1，龙门吊启动后前进到A地。然后做以下往返工作

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B

到B地后停2分钟等待卸料然后自动走向A

主回路控制是龙门吊往返工作，正反转控制电动机作用工作

1，龙门吊小车加装电源总开关正向运行

合上主回路电源开关QS电源来到了二次控制回路，按下起动按钮SBF电源通过KMR的常闭点，(与反向接触器互锁)正向运行小车加装电源总开关接触器KMF得电，接触器KMF接触器常开点闭合龙门吊小车加装电源总开关开始正向运行工作，接触器辅助常闭点断开反向运行线路龙门吊运行一段距离，当小车加装电源总开关装到A地限位开关STa限位开关常闭点断开控制电路，龙门吊正向运行小车加装电源总开关停止限位开关是複合开关，辅助常闭断开的同时辅助常开接通了KTa时间继电器，KTa时间继电器为得电延时继电器时间继电器得电后(延时2分钟)延时2分钟，辅助常开点闭合龙门吊停止2分钟时间为龙门吊装料时间，

2龙门吊小车加装电源总开关反向运行

当装要料后，KTa时间继电器延时动作辅助瑺开点闭合，接通龙门吊反向运行控制电路接触器KMR得电，接触器KMR辅助常开点闭合龙门吊小车加装电源总开关开始从A地驶往B地，反向运荇(接触器KMR辅助常闭点断开龙门吊正向运行线路互锁)，反向运行一段时间龙门吊小车加装电源总开关装到限位开关STb，限位开关常闭点断開反向运行龙门吊小车加装电源总开关限位开关常开点接通时间继电器KTb，时间继电器得电延时2分钟利用这段小车加装电源总开关停止時间，进行小车加装电源总开关卸料工作小车加装电源总开关卸料完成以后，时间继电器KTb辅助常开点延时闭合接触器KMF得电动作，小车加装电源总开关正向运行......如此往返运行。

当龙门吊工作完成后按下停止按钮SB1断开龙门吊控制电源，断开一次电源开关QS

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