最近对机器人挺感兴趣的,听说你对这个活动非常感兴趣深圳已经有了机器人创新基地是真的吗

2015年退出了学校机器人队一晃两姩过去,时光荏苒2014年MATE ROV Competition国际赛第七;2015年再次参加,国际赛第三两次比赛都是香港区第一名。2016年比赛地点又回到休斯顿NASA实验室,可是我詓不了了

记得第一次接触机器人还是在初中,我们后来的高中生物老师当时给我们上通识课(好像是)一次上课时他拿出了一个避障機器人放在桌子上。小机器人就开始随意走动只不过走到桌子边缘的时候就停下来,转弯继续走这个基本上就是超声波传感器(IR Sensor)+光傳感器(Linear CCD)做成的扫地机器人的原型。现在看不是那么难弄自己也能分分钟做出一个,但是当时觉得真的碉堡了!可惜在中学学习了6年一直没有机会加入高中的航模队,机器人队更不必说想一想国内的这类知识要是能再普及一些多好,培养这种工程师文化

大学的时候差2点与校机器人队错过。第一年招新的时候居然不知道这个神奇的团队存在差点上了庄,后来一面的时候又特别想出去和同学吃饭不詓面试去了还发现自己没准备邮件附件中的问题。还是现场临时抱佛脚想了几分钟进去回答的,结果还是把单词理解错了不过可能媔试官欣赏我的态度吧,最后仍然进入了候选人的名单我的专业是电子工程,所以理所当然的选择做hardware此外还有software和mechanism共三个基本分类。如紟教我的senior member昨天去参加毕业典礼了过了一面后所有新人都是在一个月先学四节tutorial,hardware从基本的电子元件焊接技术,设计PCB到读datasheet选IC型号一步步學习,了解一个机器人的基本结构和设计原理一个月的tutorial后所有人分成8支队伍,每支队伍都有softwarehardware,mechanism的同学实验室提供材料,要求8支队伍茬一个月内制作一款小机器人参加internal competition(校内赛)校内赛结束后是二面,所有candidate决定是进队还是就此结束

图一:当年校内赛的比赛场地,senior member正茬检查场地尺寸

大一时候的校内赛像极了Robocon,比如我们那年的校内赛就是从出发点先沿地上白线行走到指定区域白线不是直的,由曲线囷折线组成这一段要求自动行驶。指定区域有两个硬泡沫做成的圆柱体操作手操作机器人举起两个泡沫,然后放到场地中央的旋转圆盤内圆盘被分成四个区域红蓝双方各两个,每个区域都有一个直径比圆柱泡沫大10厘米的圆环只有圆柱泡沫放进己方颜色的圆环才可得汾。如果第一段自动行驶未完成则不能开始移动泡沫的阶段,但是第二阶段将会在比赛时间过半后自动开始最后计算总分取胜负。我們那一年有一个队伍技惊全场在45秒内完成全部任务,被曾今技术碾压全港的学长赞叹“比我们都快”。这个比赛和Robocon很像所以很多人仳完校内赛都想加入Robocon队,当然啦不是所有人都能如愿我最后就是进入了ROV队(Remotely Operated Vehicle),此外还有SmartCar智能车队伍二面已经是期末考试那会儿了,所以进队后大家都放假了嗯,因为都放假了所以才有大量的时间呆在实验室做机器人。对于Robocon来说稍微要轻松一点,他们regional competition是6月正常凊况都是我们学校包揽冠亚,所以寒假不是特别紧张不过我们ROV在6月底就结束international competition了,所以我们整个一月必须要好好利用起来提高效率做好ROV的模型

report计入总分。从每年的11月我们就开始研究下一年的比赛主题然后开始初步构思设计机械设计。因为ROV比赛每年都有一个现实的主题從2014年的“水下沉船探索”到今年“高纬度的近海油井平台的维护”,每年的任务需求都不同在机械结构的设计上尤其不同,所以要提前進行等到12月考完试就去华强北或者深水埗买材料和元件,再就是训练新队员这个时候Robocon和ROV就不同了,我们hardware不仅需要R&D还要考虑怎样防水怎样在水下正常工作,其他队伍就不用这么麻烦整个1月份所有人都是在实验室做设计和研发测试,基本ROV的外型已经在这个时候做出来了送到深圳工厂加工再运回来组装做浮力测试。然后2月和3月每周基本有1-3小时的水下测试时间调整ROV的一些细节布局以及训练操作手,都是茬室内游泳池完成到3-4月份室内游泳池特别闷,于是在我们ROV岸上的操作台旁边又多了一台电扇一开始还是中午2-3点等室内游泳池休息的时候我们进去,后来室外游泳池开放了我们就租用室内游泳池做训练。每周五晚上和每周一晚上9:30-12:30我们就在闷热的游泳池练习每个比赛项目很多水下使用的模拟比赛道具我们就留在游泳池了,即便如此每次都要几个人从实验室搬设备我记得气泵和变压器特别重,训练结束叻再把ROV搬回去回到实验室再开会...都1-2点了。有一次边开会我就边看了一会儿苹果的发布会

做Robotics不管是哪支队伍都要牺牲挺多的学习时间,泹是如果时间合理安排没去上课而耽误的知识可以在课余自习,做作业的时候也是你帮我我帮你然后做完了再调试robot不过我们ROV的队员都恏团结,相互之间关系很好整个团队之间有local,mainlandtaiwanese还有歪果仁,相互之间经常会开玩笑但是都没有恶意。平时除了去实验室做ROV有时候茬各种地方遇到队友都会聊一会。ROV整个队伍相比Robocon随意很多没有很重的研发压力。一方面这个比赛的regional competition的其他参赛队伍和我们实力差距太大参赛至今我们都是第一;另一方面,队伍里面各个国家地区的同学都有不是每个人高中都有那么拼的经历,对于比赛有些国际友人的想法就是重在参与更何况“重在参与”还年年香港冠军。所以时常也有Robocon的同学嘲笑我们你们太水了,随随便便就是冠军...根本学不到技術实不相瞒,你们Robocon不也一样么...

ROV的比赛分为好几个class大学主要参加explorer class,还有给高中学生的比赛基本的比赛内容是一样的,但就是文理科的感觉一样难度要求会低一些。所以我们大学还在平时举行一些ROV的workshop教中小学生做防水相机再介绍一些ROV的知识,包括regional competition的材料也是我们帮助淛作的但是真正比赛的时候,裁判组会临时调整材料的一些数据以保证公平。我的感觉就是香港的中小学生就可以接触到这些知识洏且整个香港也不大,这些活动都是免费的他们有时间和机会去参与,有点羡慕我在小学就很想加入校航模队,没有机会那时候一個橡皮筋螺旋桨滑翔机模型只要6块钱,我制作的飞机能飞1分钟已经达到入队标准了,可惜已经要毕业小学为了能进少年宫航模队,英語辅导班都可以让路但是还是与机遇擦肩而过。初中就划水了航模队只可远观不可亵玩,从来不知道怎么去加入可能也只有高一的科技节,“高空落蛋”“水火箭”是我距离Tech最近的一次

大学算是圆个了小梦吧。

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