使用三菱交流伺服系统主要由三個系列：

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断以下是几种常见的故障及其排查方

表示伺服紧急停止。引起此故障的原因┅般有两个一个是控制回路

参数异常。内部参数乱操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参

数恢复成出厂值即可解决

內部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

者更换线缆或者更换电机编码器若故障依旧，则驱动器底板损坏

编码器故障。电机编碼器故障或线缆断线、接头松动等导致更换编码器线或伺

系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器

再生制动异常若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏若在运

行过程中出现，可检查制动回路接线必要时外配制动电阻。

三相相序接线是否正确伺服電机三相线

圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过

伺服响应参数设置过高，

主回路断开检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障须更换

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后转动电机轴承，如能感觉到明

显的阻力转动时不顺畅，则机身线圈烧坏另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，

可摇动电机编码器部分若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏