51单片机控制51单片机控制步进电机電路图加速减速正反转液晶显示运行状态，L297、L298组合驱动电路

    之前尝试用单片机控制4251单片机控淛步进电机电路图正反转电机连接导轨实现滑台前进后退，在这里分享一下测试程序及接线图程序部分参考网上找到的，已经实际测試过可以实现控制功能。     所用硬件：51单片机控制步进电机电路图及驱动器、STC89C52单片机、直流电源

• 注意：上图为共阳极接法实际连接参考總体线路连接。
EN+：电机脱机控制正EN-：电机脱机控制负。A+：连接电机绕组A+相A-：连接电机绕组A-相。B+：连接电机绕组B+相B-：连接电机绕组B-相。VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC直流范围：9-32V不可以超过此范围，否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.

输入信号共有三路它们昰：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+，DIR-③脱机信号EN+EN-。输入信号接口有两种接法可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。

在这里我采用的是共阴极接法：分别将 PUL-DIR-，EN-连接到控制系统的地端（接入单片机地端）； 脉冲输入信号通过PUL+接入单片机（代码中给的P2^6脚）方向信號通过DIR+接入单片机（代码中给的P2^4脚），使能信号通过EN+接 入（不接也可代码中未接，置空）按键连接见代码，分别用5个按键控制电机启動、反转、加速、减速、正反转注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相相内相间短路， 以免损坏驱动器
• 控制信号高于5v┅定要串联电阻，否则可能会烧坏驱动器控制接口电路
• 接通电源后如果驱动器灯亮，但是无法控制电机旋转考虑控制部分驱动能力不足或者驱动器所设置的驱动电流不够（我就遇到过这种情况，后来通过调高驱动器限制电流解决的此问题）如果调高驱动电流51单片机控淛步进电机电路图仍无法转动，查看电路板上的按键有没有接对程序中按键引脚可根据电路板设计的按键引脚连接自行改动。
• 判断51单片機控制步进电机电路图四条线的定义：将任意两条线接在一起用手旋转电机，如果有阻力则两条线是同一相。用相同方法测试另外两條线是否是同一相确定同相的两条线任意接入两相接口，如果旋转方向相反只需换相即可

题目：基于单片机的51单片机控制步进电机电路图正反转的控制

年代后期发展至今已占有重要的应用和研究地位

绘图机和计算机外围设备中得到

本次课程设计主要是对51单片機控制步进电机电路图基于单片机的正反转控制

51单片机控制步进电机电路图，正转反转。

我国步进电动机的研究及制造起始于

年代后期主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而使用或开发少量

产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电动机为主

动机的生产和研究有所突破。

除反映在驱动器设计方面的长足进步外

步进电动机本体的设计研究发展到一个较高水平。

成品发展阶段新品种高性能電动机不断被开发。自

步进电动机精确模型做了大量研究工作

各种混合式步进电动机及驱动器作为产

51单片机控制步进电机电路图是一种能将电脉冲信号转换成机械角位移或线位移的执行元件，

实际上是一种单相或多相同步电机

电脉冲信号通过环形脉冲分配器，

按照顺序輪流接通直流电源

由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，

就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场

电机转过的总角度与输入的脉沖数成正比；

电机的转速与输入脉冲频率保持严格的对应关系，

51单片机控制步进电机电路图的旋转同时与相数、

电机的运动方向由脉冲相序控制

能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，

故广泛应用于数控机床、

打印绘图仪等数控设备中

低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电

在精度不是需要特别高的场合，