一、填空题(每空1分共15分)

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 ___________ 与反馈量的差值进行的

2、复合控制有两种基本形式：即按

的前馈复合控制和按 ________ 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G i(s)与G2(S)的环

4、典型二阶系统极点分布如图1所示,

该已知系统的特征方程如下该系统的单位阶跃响应曲线

5、若某系统的单位脈冲响应为

则该系统的传递函数G(s) 为

7、设某最小相位系统的相频特性为

8、P I控制器的输入一输出关系的时域表达

其相应的传递函数为 _____________________ ，由于積分环节的引入可以改善系统的性能。

二、选择题(每题2分共20分)

1、采用负反馈形式连接后，贝U ()

A、一定能使闭环系统稳定；

B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小最后完全消除；

D需要调整系统的结构参数，才能改善系

2、下列哪种措施对提高系统嘚稳定性没有效果( )

B、在积分环节外加单位负反馈；

C增加开环零点；D引入串联超前校正装置。

A、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

C临界稳定； D 、右半平面闭环极点数Z 2

C输入幅值过大； D 、闭环传递函数中有一个积分环节。

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()

A、主反饋口符号为“ -”；

C非单位反馈系统； D 、根轨迹

6开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()

7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中鈈稳定的系统是()

一、(20分) 试用结构图等效化简求下圖所示系统的传递函数)

的稳定性若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数

解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个閉环极

三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统K=16s -1,T=,试求：

（1）特征参数n ωξ，； （2）计算σ%和t s ;

（3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值

解：（1）求出系统的闭环传递函数为：

课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷）

一、填空题（每空 1 分共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的

2、复合控制有两种基本形式：即按 嘚前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节以并联方式连接，其等效传递函数为()G s 则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示） 。

则该系统的传递函数G(s)为

6、根轨迹起始于 ，终止于

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数

二、选择题（每题 2 分共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

A 、一定能使闭环系统稳定；

B 、系统动态性能一定会提高；

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小最後完全消除；

D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

B 、在积分环节外加单位负反馈；

D 、引入串联超前校正装置

B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

D 、右半平面闭环极点数2=Z 。

C 、 输入幅值过大；

D 、闭环传递函数中有┅个积分环节

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )

A 、主反馈口符号为“-” ；

B 、除r K 外的其他参数变化时；

C 、非单位反馈系统；

6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。

7、已知开环幅频特性如图2所示 则图中不稳定的系统是( )。

系统① 系统② 系统③

8、若某最小相位系统的相角裕度0γ> 则下列说法正确的是 ( )。

B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定；

D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性

9、若某串联校正装置嘚传递函数为1011001

s s ++，则该校正装置属于( ) A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断