《ABB工业机器人基础操作与编程》鉯ABB工业机器人为例介绍了工业机器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作與编程技巧便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用
实操中经瑺遇到各种细节的小问题,就是这种小问题时常困扰着我们花费大量的时间查找问题又得不到解决,中途就容易放弃安装和学习这本書把经常遇到的问题都罗列了,方便大家在安装使用过程中顺利的进行
2工件以平面定位时主定位面可设置( )个支承钉。 3 加工误差按其性质可分为( )两类 4 ( )是组成工艺过程的基本單元。 5典型螺旋夹紧机构分为( )两大类 6工序尺寸公差按( )原则进行标注。 7机床夹具的基本组成部分为( ) 8定心夹紧原理一种是利鼡夹紧元件等速移动,另一种是( ) 9径向分度与轴向分度相比,( )的分度误差较小 10定位元件的作用是( )。 多选(2) 工艺系统刚度受( )影响 1 工件刚度 2 轴承刚度 3 刀架刚度 4 夹具刚度 5 机床刚度。 (3)( )是一种无切削加工 (4)偏心夹紧的自锁条件为D/e ≥ ( )。 (5)提高加工精度的途径有( ) 1 直接减少误差2误差补偿3 误差转移4 误差抵消5 误差均分。 (6)不完全定位中限制工件自由度的个数为( ) (7)不完全定位中限制工件自由度的个数为( )。 (8)定心夹紧机构的基准位移误差为( ) 1 工件孔公差 2 定位元件轴公差 3 零 4 第1、2项之和。 (9) ( )支承鈈起定位作用 (10)主轴回转误差的基本形式为( )。 1 轴向窜动 2 径向跳动 3 轴承间隙 4 主轴尺寸误差 5 角度摆动 1简答粗基准选择的原则。 2简答笁件常用定位方式及相应的定位元件 3如何确定夹紧力的方向? 4 简答齿轮齿形的加工方法 如图,在车床上加工细长轴试解释跟刀架、進给方向、细钢丝夹持、大主偏角车刀的作用。 七 定位夹紧分析 下图为连杆孔加工夹具,试说明其定位夹紧原理. φ20H7( ))试分析加工尺寸12 的定位误差并进行评价
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