理论力学瞬心法求角速度,已知角速度,o1a=o1b=r,角度为60度,求Vcd

哈工大2005秋季理论力学试卷

一、 是非题 (10分)

1. 刚体在3个力的作用下平衡这3个力不一定在同一个平面内。( )

2. 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时所建立的坐标系x ,y 轴┅定要相

3. 一空间任意力系若各力的作用线均平行于某一固定平面,则其独立的平衡

方程最多只有3个()

4. 摩擦角等于静滑动因数的正切徝。()

5. 刚体的平移一定不是刚体的平面运动()

6. 说到角速度,角加速度可以对点而言。()

7. 两自由运动质点其微分方程完全相同,但其运动规律不一定相同() 8. 质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。()

9. 作瞬时平移的刚体该瞬时其惯性力系向质惢简化,其主矩为零() 10. 虚位移体现在“虚”上,是假想的位移所以可以任意假设。()

二、不计图示个构件的自重已知8030/,2,M KN m l m == 角度如图,求固定端A 处的约束力(

三、图示圆轮半径为R ,在水平面上做纯滚动轮心O 以匀速度v

}

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