开环、闭环系统的最主要区别是（

系统采用负反馈形式连接后则

．一定能使闭环系统稳定

．系统动态性能一定会提高

．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

．需要调整系统的结构参数才能改善系统性能

直接对对象进行操作的元件称为（

如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（

主要用于产生输入信号的元件称为（

自动控制系统的主要特征是（

．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统以求得偏差信号