控制风扇的转动速度和方向

步進电机是一种将电脉冲转换为角位移或直线位移的执行机构。通俗讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号，他就驱动步进电机按设定的方姠转动一个固定的角度（步距角）在非超载情况下，电机转速和停止位置只取决于脉冲的频率和脉冲数可以通过控制脉冲数控制位移量，从而达到准确定位；可以通过控制脉冲频率来控制电机转速和加速度
步进电机按工作原理分为磁电式和反应式，其中反应式应用比較普遍按输出转矩可分为快速步进电机和功率步进电机。快速步进电机工作频率高而输出转矩小，可驱动较小的移动部件；功率步进電机的输出转矩较大可以驱动较大的移动部件。按励磁相数可以分为2相4相，5相六项甚至8相步进电机其中2相步进电机应用较多。

本设計采用4相反应式步进电机其内部有四组线圈，步进电机的转动与内部线圈的通电顺序和通电方式有关必须使用一定的时序将脉冲序列送到线圈上，步进电机才能运行
四相步进电机的工作方式按通电顺序的不同可以分为单四拍，双四拍和单双八拍其中单双8拍的通电顺序为：A–AB–B--BC-C-CD-D-DA-A,如果要让电机反转，只需要按相反方向顺序通电
将步进电机通过l298驱动，与单片机相连编写程序代码，就可以控制电机的转動方向和转速了