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根据系统的控制要求及I/O通道分配设计使用锁存器控制的梯形图,
21100在一个扫描周期内为ON。使锁存器21104置位打开电磁阀YV1,使液
21104在一個扫描周期内为ON使1004复位,关闭电磁阀YV1同时使1005
置位,打开电磁阀YV2使液体B流入容器。
21102在一个扫描周期内为ON使I005复位,关闭电磁阀YV2同时使1000
置位,启动搅拌电动机M此时启动定时器TIMOOO,lOs后TIMOOO动作使
(4)搅拌均匀后放出混合液体。在1000的下降沿通过后沿微分指令DIFD
使I006置位,打开电磁阀YV3开始放出混合液体。
在下降沿使21103在一个扫描周期内为ON使21114置位,启动定时器
使1004置位自动进入下一操作周期。
能打开电磁阀YV1系统执行唍本周期的操作,停留在初始状态
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