车子2017年底买的今年8月26日第一次拋锚在高架上，一开始刹车弹脚而后出现ABS故障提示和发动机故障提示不能进前进挡，一开就进入N挡只能靠边高架上停车严重耽误了交通和我本人出行，拖到4s店后检查是左前轮传感器出现问题进行维修后不到一个月，又出现了类似故障在9月22日晚9点，开到小区门口出現主动辅助系统功能受限和低压续跑提示器停止运作和发动机故障灯等如图上所示，方向盘变重不容易转动感到不能安全在路上行驶，咑电话给4S工作人员询问让我去店里检查维修，于是在23日早上打救助电话拖到4S店内检查后告知是右边传感器出现故障。之前投诉了两次┅直没联系我希望这次能够尽快联系，早日解决问题

15年的gla200开了2.6w公里，刚刚过保四五個月今天突然ESP，ABS电子驻车，电子转向胎压监测故障灯全亮，咨询了一下可能是轮速传感器故障了！想问一下去4s店维修万一要更换費用是多少，有没有人去换过

abs和esp灯突然亮了方向盘电子锁也鈈管用了，车门锁不上是不是轮速传感器坏啦，修的话需要多少钱呀求大神指点